Los órganos reproductores femeninos son los ovarios que producen óvulos, mientras que los masculinos son los testículos que producen espermatozoides. La fecundación puede ser externa, cuando los óvulos y espermatozoides se unen fuera del cuerpo, o interna, dentro de los órganos reproductores femeninos. El cigoto resultante se desarrolla ya sea dentro de un huevo en animales ovíparos o dentro del cuerpo de la madre en animales vivíparos, eclosionando o naciendo respectivamente.