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1. APLICACIONES DE LA ROBOTICA
Industria: Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales
como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray,
transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria
plástica, máquinas-herramientas y otras más.
LABORATORIOS:Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones. Un
típico sistema de preparación de muestras consiste de un robots y una estación de
laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de
pruebas, etc.
MANIPULADORES CINEMATICOS: La robótica encontró su primera aplicación en
la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material
radiactivo. Los robots más recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y
la inspección de tuberías en áreas de alta radiación.
AGRICULTURA: Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción; o
al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha
invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots.
ESPACIO: La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots.
Mucho científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para
continuar con los avances en la exploración espacial.

2. HISTORIA
Por siglosel serhumanohaconstruidomáquinasque imitenlaspartesdel cuerpohumano.Los
antiguosegipciosunieronbrazosmecánicosalasestatuasde susdioses.Estosbrazosfueron
operadosporsacerdotes,quienesclamabanque el movimientode estoserainspiraciónde sus
dioses.Losgriegosconstruyeronestatuasque operabanconsistemashidráulicas,loscualesse
utilizabanparafascinara losadoradoresde lostemplos.
Durante lossiglosXVIIyXVIIIenEuropa fueronconstruidosmuñecosmecánicosmuy
ingeniososque teníanalgunascaracterísticasde robots.
Jacquesde Vauncansosconstruyóvariosmúsicosde tamañohumanoa mediadosdel siglo
XVIII.Esencialmentese tratabade robotsmecánicosdiseñadosparaunpropósitoespecífico:la
diversión.
En 1805, Henri Maillardertconstruyóunamuñecamecánicaque eracapaz de hacerdibujos.
Una serie de levasse utilizabancomo‘el programa’ para el dispositivoenel procesode
escribirydibujar.Éstascreacionesmecánicasde formahumanadebenconsiderarsecomo
inversionesaisladasque reflejanel geniode hombresque se anticiparonasuépoca.Hubo
otras invencionesmecánicasdurante larevoluciónindustrial,creadaspormentesde igual
genio,muchasde lascualesestabandirigidasal sectorde laproduccióntextil.Entre ellasse
puede citarla hiladoragiratoriade Hargreaves(1770), lahiladoramecánicade Crompton
(1779), el telarmecánicode Cartwright(1785), el telarde Jacquard (1801), y otros.
El desarrolloenlatecnología,donde se incluyenlaspoderosascomputadoraselectrónicas,los
actuadoresde control retroalimentados,transmisiónde potenciaatravésde engranes,yla
tecnologíaensensoreshan contribuidoaflexibilizarlosmecanismosautómataspara
desempeñartareasdentrode laindustria.Sonvarioslosfactoresque intervienenparaque se
desarrollaranlosprimerosrobotsenladécadade los50’s. La investigacióneninteligencia
artificial desarrollómanerasde emularel procesamientode informaciónhumanacon
computadoraselectrónicase inventóunavariedadde mecanismosparaprobarsus teorías.

3. FUENTE: http://inteligencia-artificialrobotica.blogspot.com/p/historia-de-la-robotica.html