El término "robot" fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek en 1921 y proviene de la palabra esclava "robota", que se refiere al trabajo forzado. George Devol inventó la robótica industrial en 1948 y fundó la primera empresa de robótica, Unimation. La robótica es una área interdisciplinaria que combina la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. Los robots se utilizan ampliamente en la industria, los laboratorios, el espacio
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La robotica y sus aplicaciones oriannys rodriguez
1. Republica bolivariana de Venezuela
Instituto universitario politécnico
“Santiago”
Barcelona
Profesor:
José Guzmán
Bachiller:
Oriannys Rodríguez 27.838.703
2. El término Robot fue acuñado por el
escritor checoslovaco Karel Kapek, De
este modo, la palabra “robot” fue usada
por primera vez en el año 1921, por el
escritor Karel Capek. Su origen proviene
de la palabra esclava robota, que se
refiere al trabajo realizado de manera
forzada.
George Devol, fue quién
inventó la Robótica Industrial, y
patentó en 1948 un manipulador
programable. Además, junto a
Joseph F. Engelberger, fundó
Unimation, la primera empresa de
robótica de la historia.
En 1954, Goertz hizo uso de la tecnología
electrónica y del servocontrol sustituyendo
la transmisión mecánica por eléctrica y
desarrollando así el primer tele
manipulador con servo control bilateral.
Otro pionero fue Ralph Mosher, que en
1958 desarrolló un dispositivo denominado
Handy-Man, consistente en dos brazos
mecánicos teleoperados.
3. La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas
computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis
dinámico. La microelectrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega, coordinando impulsos eléctricos
que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informática provee de los programas necesarios
para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la
máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.
4. La aplicación de la robótica en
distintas áreas
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los salones de clase, robots soldadores en la industria
automotriz, hasta brazos teleoperador en el transbordador espacial.
Industria
Los robots son utilizados por una
diversidad de procesos industriales
como lo son: la soldadura de punto y
soldadura de arco, transportación de
materiales, molienda de materiales,
moldeado en la industria plástica,
máquinas-herramientas y otras más.
Laboratorios
Los robots están encontrando un
gran número de aplicaciones. Un
típico sistema de preparación de
muestras consiste de un robots y
una estación de laboratorio, la cual
contiene balanzas, dispensarios,
centrifugados, racks de tubos de
pruebas, etc.
Espacio
Mucho científicos han hecho la
sugerencia de que es necesario el
uso de Robots para continuar con
los avances en la exploración
espacial.
5. La aplicación de la robótica en
distintas áreas
Agricultura
Entre sus proyectos se
encuentra una máquina que
esquila a las ovejas. Debido a
la escasez de trabajadores en
los obradores, se desarrolla
otro proyecto, que consiste en
hacer un sistema automatizado
de un obrador
Manipuladores Cinemáticos
La robótica encontró su
primera aplicación en la
industria nuclear con el
desarrollo de teleoperadores
para manejar material
radiactivo
Vehículos submarinos
En la actualidad, muchos de estos
vehículos submarinos se utilizan
en la inspección y mantenimiento
de tuberías que conducen
petróleo, gas o aceite en las
plataformas oceánicas; en el
tendido e inspección del cableado
apara comunicaciones
6. La aplicación de la robótica en
distintas áreas
Educación
Los robots están apareciendo
en los salones de clases de
tres distintas forma. Primero,
los programas educacionales
utilizan la simulación de control
de robots como un medio de
enseñanza.
Medicina
Robots empleados en la
medicina y en los institutos
médicos. En primer lugar, los
robots de tratamiento
quirúrgico.
Fuerzas armadas
Robots que entran en juego en
las fuerzas armadas y militares.
Este tipo de robot consiste en
robots que tiran bombas, varios
robots de transporte, aviones
teledirigidos de exploración.
7. Importancia de la tecnología
robótica.
El auge tecnológico se dio desde un principio y ha generado cambios a nivel social y demográfico, desde el primer
momento donde la Máquina a Vapor se presentó como una solución a los problemas de las diferentes industrias e incrementó la
eficiencia de las Producciones en Serie a medida que se iba actualizando, hasta hoy en día donde la constante Actualización
Tecnológica da más posibilidades de trabajo como también simplifica las tareas.
Entre estos adelantos aplicados en materia de Tecnología una de las más conocidas y quizá esperadas es la
Robótica, siendo esta la rama que se encarga de Diseñar, Construir y hasta Operar toda clase de Robots