2. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Edificamos Futuro
Trabajo mindstorms educación parte 3
Santiago Pérez Ramírez – 29
Juan Fernando Reyes Galeano – 30
Curso: 901
Juansantiago2099@gmail.com
http://juansantiago2099.blogspot.com
John Alexander Caraballo Acosta
Profesor.john@gmail.com
3. PALETA COMUN
Esta es una paleta común hay 3 tipos de paletas: *paleta común
*paleta personalizada paleta completa
Esta es la paleta común y esa se utiliza más para un inicio
Interfaz de usuario del software
Todos los bloques de
Programación que necesitará para crear sus programas. Las
Fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar Robot
4. Educador
Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y
Programación utilizando el modelo Robot Educador
.
Iniciamos el programa en el PC
5. La Ventana Y Registro De Datos
Esta ventana permanecerá abierta siempre solo que desde segundo
plano
Esta ventana es utilizada para hacer experimentos solo tiene q descargar
el controlador y el experimento
Registro De Datos
Solo tienes que darle clic en el botón alternar de la barra de herramientas
y abres el que dice registro de la pantalla de datos
Esta hace que el robot recopile datos
Herramientas de petición
Realiza peticiones de lo que pasara traza con el lápiz con una forma
predictiva para crear una línea recta
6. Recopilación De Datos
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo nxt al hacer clic en
descarga y en ejecutar
Herramientas De Análisis
Una vez se recopilan los datos analiza puntos sencillos o rangos
específicos. Las herramientas de análisis muestran el mínimo y el
máximo de la medida
7. Formas De Registrar Datos
En Vivo
Significa que el robot nxt y tu ordenador a lo largo de tres etapas
permitiendo así que tenga datos exactos
8. Remoto
Significa que las recopilaciones de datos no están conectados con tu
ordenador durante el experimento solo antes del experimento cuando
hayas descargado al ladrillo nxt
Ventana De Programación De Nxt
Significa que puedes programar el robot de la ventana de programación
nxt utilizando los bloques al iniciar el registro de datos y al detener, se
creerá un archivo de registró de datos para verlo en el grafico.
Registró De Datos De Nxt
9. Significa que el nxt no tendrá conexión con tu ordenador configura y
ejecuta tu experimento con el ladrillo nxt sin utilizar el ordenador se
creara automáticamente un archivo con las recopilaciones de datos
obtenidas
Mi portal
Para obtener herramientas, descargas e información.
Barra de herramientas
La barra de herramientas incluye los comandos más
Frecuentemente utilizados de la barra de menú en una
Ubicación de fácil acceso.
Zona de trabajo
Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación.
Arrastre bloques de programación desde la paleta de
Programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en
La viga de secuencia.
10. Ventana Ayuda contextual
Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.
Mapa de zona de trabajo
Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse
Por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [ficha
En la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.
Paleta de programación
La paleta de programación contiene
Entre la paleta común [que contiene los bloques más
Frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene
Todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene
Los bloques que puede descargar o crear por su cuenta].
Bloques comunes
Los bloques comunes son los mismos bloques que están en la paleta común
11. Panel de configuración
Cada bloque de programación dispone de un panel de
Configuración que le permite personalizar el bloque para la
Entrada y salida específica que usted desea.
Controlador
12. Los cinco botones en el controlador le permiten descargar
Programas (o partes de programas) desde el ordenador al
NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la
Configuración del NXT.
Ventana del NXT
Esta ventana emergente proporciona información sobre las
Configuraciones de memoria y comunicación del NXT.
13. El panel de configuración
Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración
En el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
Configuración se hace visible y activa en la parte inferior de la pantalla.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede
Cambiar la forma en que se comportará un bloque en particular. Por
Ejemplo, para hacer que su robot se desplace más rápido, puede
Cambiar la propiedad Potencia en el panel de configuración
Del bloque Desplazar.
14. El Registro de datos incluye operaciones de
Recopilación, almacenamiento y análisis de
Los datos. Los sistemas de Registro de datos
Suelen controlar un evento o proceso a lo largo
De un periodo de tiempo utilizando sensores
Conectados a un ordenador o dispositivo, como
El ladrillo NXT.
Los cambios de temperatura, rango e
Intensidad de la luz son algunos ejemplos del
Tipo de información que un sistema de registro
De datos puede recopilar. Algunos ejemplos
Comunes de registradores de datos son las
Estaciones climatológicas y cajas negras de los
Aviones.
Las funciones del software de Registro de datos
De LEGO® MINDSTORMS® son compatibles con
Todos los sensores del Set de educación básica
9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la página
5, Descripción general), así como el sensor de
Temperatura opcional y una amplia gama de
Sensores de otros fabricantes.
El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:
• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un
proceso o evento
• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento
• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el
resultado previsto
Registro de datos en clase
Ventajas de utilizar el registro de datos en experimentos:
• Mayor precisión
• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo
• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)
• Creación automática de presentaciones de datos, gráficos, diagramas, etc.
• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente
15. Registro de datos en MINDSTORMS NXT
El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software.
Utilizando el ladrillo NXT y su
Software, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT
para realizar experimentos de muchas formas,
Incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo
conectado al ordenador.
Lista de piezas para el equipo de base n. º 9797
16.
17.
18. En vivo
Significa que el nxt y tu ordenador están conectados a lo largo de las
Tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de
Los datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se
Rellenarán durante el progreso del experimento.
Remoto
Significa que el NXT no tendrá conexión con el ordenador durante
La etapa de recopilación de datos. El NXT y tu ordenador tendrán
Conexión sólo durante la configuración del experimento. Una vez que
Hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estarás preparado
Para recopilar tus datos.
Durante un experimento remoto los datos se almacenan en el NXT yPueden
enviarse posteriormente al ordenador para su análisis.Ventana de
programación de NXTSignifica que puedes programar el robot NXT en la
ventana deProgramación de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de
datosY Detener registro de datos.Se creará automáticamente un archivo de
registro en el ladrillo NXT.
Durante la ejecución del programa. Puedes importar el archivo deRegistro en la
ventana de Registro de datos para verlo en el Gráfico yAnalizar los
datos.Registro de datos de NXTSignifica que el NXT no tendrá conexión con tu
ordenador. ConfiguraY ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT
sin utilizar un Ordenador. Se creará automáticamente un archivo de registro en
elLadrillo NXT durante la ejecución del programa.Al igual que durante un
experimento remoto, los datos se almacenan enEl NXT y pueden enviarse
posteriormente al ordenador para su análisis.