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programación de NXTSignifica que puedes programar el robot NXT en la
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Durante la ejecución del programa. Puedes importar el archivo deRegistro en la
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ordenador. ConfiguraY ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT
sin utilizar un Ordenador. Se creará automáticamente un archivo de registro en
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Trabajo informatica 3

  • 1.
  • 2. Colegio Nacional Nicolás Esguerra Edificamos Futuro Trabajo mindstorms educación parte 3 Santiago Pérez Ramírez – 29 Juan Fernando Reyes Galeano – 30 Curso: 901 Juansantiago2099@gmail.com http://juansantiago2099.blogspot.com John Alexander Caraballo Acosta Profesor.john@gmail.com
  • 3. PALETA COMUN Esta es una paleta común hay 3 tipos de paletas: *paleta común *paleta personalizada paleta completa Esta es la paleta común y esa se utiliza más para un inicio Interfaz de usuario del software Todos los bloques de Programación que necesitará para crear sus programas. Las Fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar Robot
  • 4. Educador Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y Programación utilizando el modelo Robot Educador . Iniciamos el programa en el PC
  • 5. La Ventana Y Registro De Datos Esta ventana permanecerá abierta siempre solo que desde segundo plano Esta ventana es utilizada para hacer experimentos solo tiene q descargar el controlador y el experimento Registro De Datos Solo tienes que darle clic en el botón alternar de la barra de herramientas y abres el que dice registro de la pantalla de datos Esta hace que el robot recopile datos Herramientas de petición Realiza peticiones de lo que pasara traza con el lápiz con una forma predictiva para crear una línea recta
  • 6. Recopilación De Datos Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo nxt al hacer clic en descarga y en ejecutar Herramientas De Análisis Una vez se recopilan los datos analiza puntos sencillos o rangos específicos. Las herramientas de análisis muestran el mínimo y el máximo de la medida
  • 7. Formas De Registrar Datos En Vivo Significa que el robot nxt y tu ordenador a lo largo de tres etapas permitiendo así que tenga datos exactos
  • 8. Remoto Significa que las recopilaciones de datos no están conectados con tu ordenador durante el experimento solo antes del experimento cuando hayas descargado al ladrillo nxt Ventana De Programación De Nxt Significa que puedes programar el robot de la ventana de programación nxt utilizando los bloques al iniciar el registro de datos y al detener, se creerá un archivo de registró de datos para verlo en el grafico. Registró De Datos De Nxt
  • 9. Significa que el nxt no tendrá conexión con tu ordenador configura y ejecuta tu experimento con el ladrillo nxt sin utilizar el ordenador se creara automáticamente un archivo con las recopilaciones de datos obtenidas Mi portal Para obtener herramientas, descargas e información. Barra de herramientas La barra de herramientas incluye los comandos más Frecuentemente utilizados de la barra de menú en una Ubicación de fácil acceso. Zona de trabajo Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación. Arrastre bloques de programación desde la paleta de Programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en La viga de secuencia.
  • 10. Ventana Ayuda contextual Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita. Mapa de zona de trabajo Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse Por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [ficha En la esquina inferior derecha] para obtener una visión general. Paleta de programación La paleta de programación contiene Entre la paleta común [que contiene los bloques más Frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene Todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene Los bloques que puede descargar o crear por su cuenta]. Bloques comunes Los bloques comunes son los mismos bloques que están en la paleta común
  • 11. Panel de configuración Cada bloque de programación dispone de un panel de Configuración que le permite personalizar el bloque para la Entrada y salida específica que usted desea. Controlador
  • 12. Los cinco botones en el controlador le permiten descargar Programas (o partes de programas) desde el ordenador al NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la Configuración del NXT. Ventana del NXT Esta ventana emergente proporciona información sobre las Configuraciones de memoria y comunicación del NXT.
  • 13. El panel de configuración Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración En el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de Configuración se hace visible y activa en la parte inferior de la pantalla. Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede Cambiar la forma en que se comportará un bloque en particular. Por Ejemplo, para hacer que su robot se desplace más rápido, puede Cambiar la propiedad Potencia en el panel de configuración Del bloque Desplazar.
  • 14. El Registro de datos incluye operaciones de Recopilación, almacenamiento y análisis de Los datos. Los sistemas de Registro de datos Suelen controlar un evento o proceso a lo largo De un periodo de tiempo utilizando sensores Conectados a un ordenador o dispositivo, como El ladrillo NXT. Los cambios de temperatura, rango e Intensidad de la luz son algunos ejemplos del Tipo de información que un sistema de registro De datos puede recopilar. Algunos ejemplos Comunes de registradores de datos son las Estaciones climatológicas y cajas negras de los Aviones. Las funciones del software de Registro de datos De LEGO® MINDSTORMS® son compatibles con Todos los sensores del Set de educación básica 9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la página 5, Descripción general), así como el sensor de Temperatura opcional y una amplia gama de Sensores de otros fabricantes. El Registro de datos suele realizarse en tres etapas: • Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento • Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento • Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previsto Registro de datos en clase Ventajas de utilizar el registro de datos en experimentos: • Mayor precisión • Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo • Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana) • Creación automática de presentaciones de datos, gráficos, diagramas, etc. • Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente
  • 15. Registro de datos en MINDSTORMS NXT El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software. Utilizando el ladrillo NXT y su Software, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas, Incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo conectado al ordenador. Lista de piezas para el equipo de base n. º 9797
  • 16.
  • 17.
  • 18. En vivo Significa que el nxt y tu ordenador están conectados a lo largo de las Tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de Los datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se Rellenarán durante el progreso del experimento. Remoto Significa que el NXT no tendrá conexión con el ordenador durante La etapa de recopilación de datos. El NXT y tu ordenador tendrán Conexión sólo durante la configuración del experimento. Una vez que Hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estarás preparado Para recopilar tus datos. Durante un experimento remoto los datos se almacenan en el NXT yPueden enviarse posteriormente al ordenador para su análisis.Ventana de programación de NXTSignifica que puedes programar el robot NXT en la ventana deProgramación de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datosY Detener registro de datos.Se creará automáticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT. Durante la ejecución del programa. Puedes importar el archivo deRegistro en la ventana de Registro de datos para verlo en el Gráfico yAnalizar los datos.Registro de datos de NXTSignifica que el NXT no tendrá conexión con tu ordenador. ConfiguraY ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un Ordenador. Se creará automáticamente un archivo de registro en elLadrillo NXT durante la ejecución del programa.Al igual que durante un experimento remoto, los datos se almacenan enEl NXT y pueden enviarse posteriormente al ordenador para su análisis.