1. MINDSTORMS 3ª PARTE

2. Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el
que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado. Cuando se
selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de configuración se hace
visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede cambiar la
forma en que se comportará un bloque en particular. Por ejemplo, para hacer
que su robot se desplace más rápido, puede cambiar la propiedad Potencia
[Power] en el panel de configuración del bloque Desplazar.
El controlador
Los cinco botones del controlador establecen una comunicación desde su
ordenador hacia el ladrillo NXT:

3. El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y
análisis de los datos. Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un
evento o proceso a lo largo de un periodo de tiempo utilizando sensores
conectados a un ordenador o dispositivo, como el ladrillo NXT.
Los cambios de temperatura, rango e intensidad de la luz son algunos ejemplos
del tipo de información que un sistema de registro de datos puede recopilar.
Algunos ejemplos comunes de registradores de datos son las estaciones
climatológicas y cajas negras de los aviones.
Las funciones del software de Registro de datos de LEGO® MINDSTORMS® son
compatibles con todos los sensores del Set de educación básica 9797 de LEGO
MINDSTORMS (consulta la página 5, Descripción general), así como el sensor de
temperatura opcional y una amplia gama de sensores de otros fabricantes.

4. El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:
• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un
proceso o evento
• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento
• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el
resultado previsto
Registro de datos en clase
Ventajas de utilizar el registro de datos en experimentos:
• Mayor precisión
• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo
• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)
• Creación automática de presentaciones de datos, gráficos, diagramas, etc.
• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente
Registro de datos en MINDSTORMS NXT
El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software
MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y su
software, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para
realizar experimentos de muchas formas,
incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo
conectado al ordenador.

5.  El software de Registro de datos es
fácilmente accesible desde el escritorio
utilizando el icono de Registro de datos,
o directamente desde la ventana de
programación de NXT.

7.  1- Educador robot -Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para
Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
 2- Mi portal-Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar
herramientas, material e información.
 3- La barra de herramientas-La barra de herramientas contiene herramientas de predicción,
herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus
resultados.
 4- Gráfico-El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza
experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.
 5- Ventana de ayuda-Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la
extensa biblioteca de ayuda.
 6- Eje Y-El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor
y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su
propio eje y en el Gráfico.
 7- Eje X-El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
 8- Tabla de conjunto de datos-La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de
sensor.
 9- Configuración del experimento-Cada experimento tiene un panel de configuración que te
permite personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.
 10- Controlador de registro de datos-El controlador de registro de datos te permite comunicarte con
el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.

8. Herramientas de predicción Realiza predicciones de lo que
ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas
de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una
fórmula predictiva para crear una línea recta.
Recopilación de datos Los datos del experimento se
recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y
ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y
se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de
datos.

9. Cambiando la velocidad y duración de un experimento, puedes
cambiar la frecuencia con la que se recopilan los datos. Puedes utilizar
hasta cuatro sensores al mismo tiempo, cambiando la unidad de
medida.

10. Manipular en vivo
implica que el NXT y tu computador están conectados a lo largo de las
tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de
los datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se
rellenarán durante el progreso del experimento.

11.  Ventana de programación de NXT Significa que puedes programar
el robot NXT en la ventana de programación de NXT utilizando los
bloques Iniciar registro de datos y Detener registro de datos. Se
creará automáticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT
durante la ejecución del programa. Puedes importar el archivo de
registro en la ventana de Registro de datos para verlo en el Gráfico
y analizar los datos.

12.  Registro de datos de NXT Significa que el NXT no tendrá conexión con tu
ordenador. Configura y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo
NXT sin utilizar un ordenador. Se creará automáticamente un archivo de
registro en el ladrillo NXT durante la ejecución del programa. Al igual que
durante un experimento remoto, los datos se almacenan en el NXT y
pueden enviarse posteriormente al ordenador para su análisis.

13.  Este programa le explicara como hacer una predicción y
realizar cualquier experimento

15.  Felicitaciones a realizado su primer experimento en registro de
datos, realice un experimento nuevo intentando utilizar dos sensores
a la vez lo cual realizara dos ejes en el mismo grafico.
Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del Gráfico de la
ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic en Descargar y ejecutar
(el botón central) y observa lo que ocurre en el Gráfico.
 Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS® NXT
creará automáticamente un archivo de registro en tu ladrillo NXT. Mientras tu
ladrillo NXT no está conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la
realización de un experimento remoto), los archivos de registro se guardan
en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT está conectado a tu ordenador, el
archivo de registro se guarda automáticamente en la carpeta del software
MINDSTORMS NXT de tu equipo. Un archivo de registro se compone de uno o
más conjuntos de datos. El gráfico es la representación visual del conjunto
de datos.