1. Software

2. El panel de configuración
 Todos los bloques de
programación cuentan un
panel de control en el que se
puede ajustar la información
del bloque seleccionado. Al
seleccionar el bloque se hace
visible el panel en la parte
inferior de la pantalla.
 Al cambiar los parámetros del
bloque se puede afecta la
forma de actuar de dicho
bloque un ejemplo podría
darse al cambiar la propiedad
potencia para que el robot
avance mas rápido.

3. El controlador

4. Registro de datos

5. Introducción
 El registro de datos incluye
operaciones de recopilación,
almacenamiento y análisis de datos.
Controlan un proceso a lo largo de un
periodo de tiempo utilizando
sensores que se encuentran
conectados a controlador o un
dispositivo como el ladrillo NXT.
 El sistema de registro de datos
puede recopilar información como
cambios de temperaturas, el rango y
la intensidad de la luz. Algunos de los
ejemplos comunes de registradores
de datos son la caja negra de un
avión y las estaciones climatológicas.
 El registro de datos suele registrarse
en tres etapas predicción,
recopilación y análisis.

6. Como empezar
• La ventana de Registro de datos
• Puedes crear y realizar experimentos directamente
desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a
cabo un experimento, configura tu experimento y
haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador
de registro de datos. La ventana de programación
de NXT debe permanecer abierta en segundo plano
durante el uso de Registro de datos. Es posible
ejecutar la ventana de programación de NXT sin
abrir la ventana de Registro de datos de NXT.
• Registro de datos en la ventana De programación de
NXT
• También puedes programar un robot NXT para que
recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta
Avanzados (consulta la página 56, Paleta de
programación) para iniciar y detener el registro de
datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro
de datos conforme se produce, o conserva el
archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente. Sólo tienes que hacer clic en el
botón Alternar de la barra de herramientas de la
ventana de programación de NXT para abrir la
ventana de Registro de datos.

7. Interfaz de usuarios de software
• Una descripción general rápida
• 1. Educador robot
• 2. Mi portal
• 3. Barra de herramientas
• 4. Gráfico
• 5. Ventana de ayuda
• 6. Eje Y
• 7. Eje X
• 8. Tabla de conjunto de datos
• 9. Configuración del
experimento
• 10. Controlador de registro de
datos

8. • Educador robot
• Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres
modelos de registro de datos de NXT.
• Mi portal
• Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.
• La barra de herramientas
• La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que
te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.
•
• Gráfico
• El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus
resultados directamente en el Gráfico.
• Ventana de ayuda
• Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.
• Eje Y
• El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede
variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.
• Eje X
• El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
• Tabla de conjunto de datos
• La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
• Configuración del experimento
• Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así
como su duración y velocidad de muestreo.
• Controlador de registro de datos
• El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover
archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.

9. Herramientas

10. Configuración del experimento
• Todos los experimentos cuentan con un
panel de configuración en el que puedes
ajustar los parámetros del experimento.
Cambiando la velocidad y duración de un
experimento, puedes cambiar la frecuencia
con la que se recopilan los datos. Puedes
utilizar hasta cuatro sensores al mismo
tiempo, cambiando la unidad de medida.
• La tabla de conjunto de datos
• La Tabla de conjunto de datos muestra todos
los valores de los ejes x e y derivados de
predicciones y conjuntos de datos. Puedes
modificar cómo deben mostrarse las
predicciones y conjuntos de datos en el
Gráfico u ocultar las predicciones y conjuntos
de datos seleccionados, cambiar los colores,
el estilo del gráfico y la unidad de medida. La
Tabla de conjunto de datos presenta tus
predicciones y resultados numéricamente,
mientras que el Gráfico es la representación
visual de los mismos datos.

11. Cuatro formas de registrar datos
 Existen cuatro formas de realizar un
experimento de registro de datos utilizando
el ladrillo NXT y la ventana de Registro de
datos. El método que escojas dependerá del
tipo de experimento que desees realizar y la
etapa en la que te encuentres: predicción,
recopilación o análisis.
 En vivo: significa que el NXT se encuentra
conectado con su computador a lo largo del
experimento
 Remoto: el NXT no tendrá conexión con el
computador durante la recopilación de
datos.
 Ventana de programación de NXT: Significa
que se puede programar el robot por medio
de bloques
 Registro de datos de NXT: Significa que
configura y ejecuta el experimento
directamente en el ladrillo NXT.

12. Tu primer experimento de registro de
datos
1: Inicia el software en tu
ordenador haciendo
doble clic en el icono del
programa.
2:Escribe el nombre del
experimento y da clic en
ya.
3:Has clic en el menú
desplegable sensor para
seleccionar el sensor de
ultrasonido y has clic en
aceptar.

13. • Para realizar una predicción, haz
clic en el icono de Herramientas
de predicción, selecciona
Predicción nueva y haz clic en
Aceptar.
• Utiliza el cursor del lápiz para
dibujar tu predicción en el Gráfico
• . Asegúrate de encender tu
ladrillo NXT y de conectar el cable
USB a tu ordenador y al NXT.
Comprueba que tu ladrillo NXT
esté conectado al software NXT y
que tu ladrillo NXT esté
actualizado con el firmware más
Reciente. Conecta ahora el sensor
de ultrasonidos al Puerto 4.

14. • Localiza el Controlador en la esquina
inferior derecha del Gráfico de la
ventana de Registro de datos de NXT.
Haz clic en Descargar y ejecutar (el
botón central) y observa lo que
ocurre en el Gráfico.
• Has ejecutado tu primer experimento
y recopilado tu primer conjunto de
datos.
• Es el momento de analizar los
resultados. Haz clic en las
Herramientas de análisis y después
en Análisis de punto o sección.
Arrastra las líneas de análisis a la
derecha y a la izquierda.
• Felicidades ha creado su
experimento de registro de datos.

15. Administrar archivos de registro
• Realizar un experimento de Registro de datos utilizando
MINDSTORMS® NXT creará automáticamente un archivo de
registro en tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está
conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la
realización de un experimento remoto), los archivos de
registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT
está conectado a tu ordenador, el archivo de registro se
guarda automáticamente en la carpeta del software
MINDSTORMS NXT de tu equipo. Un archivo de registro se
compone de uno o más conjuntos de datos. El gráfico es la
representación visual del conjunto de datos.
• Archivos de registro
• El conjunto de datos de un experimento de registro de datos
siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamado
registro). Esto significa que pueden abrirse utilizando un
editor de texto u hoja de cálculo.
• Puede accederse a los archivos de registro de tres formas:
• Abrir experimento
• Esta opción abre una ficha nueva de experimento utilizando
un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el
método más común para acceder a los archivos de registro.
• Importar experimento
• Esta opción importa archivos de registro almacenados en el
ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha de
experimento activa. Esta opción es ideal si deseas comparar
experimentos. El Administrador de registros es una forma
sencilla y cómoda de previsualizar y administrar archivos de
registro en tu ladrillo NXT y tu ordenador.
• Cargar desde NXT
• Esta opción carga archivos de registro almacenados en el
ladrillo NXT en el equipo.

16. Ladrillos LEGO

17. Lista de piezas para el equipo de base
n.º 9797
• 1x
• 4120158
• Minifigure, piernas, naranja
• 1x
• 4275606
• Minifigure, cuerpo, blanco con
• surfista
• 1x
• 4261269
• Minifigure, cabeza, amarilla
• 1x
• 609326
• Minifigure, peluca con cola
• de caballo, negra
• 1x
• 448521
• Minifigure, sombrero, rojo
• 2x
• 4299119
• Pieza central de rueda,
• 18X14, gris
• 1x
• 306544
• Ladrillo, 1X2, amarillo
• translúcido
• 1x
• 306541
• Ladrillo, 1X2, rojo translúcido
• 1x
• 306548
• Ladrillo, 1X2, verde
• 2x
• 4153005
• Neumático, 24X14, negro
• 4x
• 281526
• Neumático, 30.4X4, negro
• 4x
• 4494222
• Pieza central de rueda,

18. • 2x
• 4119589
• Espiga de conexión,
• doble módulo de 2, negro
• 4x
• 4211432
• Engranaje, de 8 dientes, gris
• 4x
• 4113805
• Cojinete, extensión de eje,
• negro
• 4x
• 4210857
• Bloque transversal, módulo de 3,
• gris oscuro
• 20x
• 4211775
• Bloque transversal, módulo
• de 2, gris
• 4x
• 4211563
• Engranaje, de 16 dientes, gris
• 2x
• 4211434
• Engranaje, corona de
• 24 dientes, gris
• 2x
• 4211688
• Espiga de conexión, mango, gris
• 2x
• 4225033
• Espiga de conexión,
• doble módulo de 3, gris
• 4x
• 4239896
• ½ viga, 3X5 curva, gris oscura

19. • 2x
• 4211434
• Engranaje, corona de
• 24 dientes, gris
• 2x
• 4211688
• Espiga de conexión, mango, gris
• 2x
• 4211635
• Engranaje, de 20 dientes de bisel
• doble, gris
• 4x
• 4211565
• Engranaje, de 24 dientes, gris
• 4x
• 4211398
• Plancha, 1X2, gris
• 8x
• 4121667
• Bloque transversal, doble,
• negro
• 10x
• 4206482
• Espiga de conexión
• con fricción / eje, azul
• 8x
• 4186017
• Espiga de conexión con eje, beige
• 2x
• 4211052
• Ventana, 1X2, gris oscura
• 10x
• 4211622
• Cojinete, gris
• 10x
• 4239601
• Cojinete, ½-módulo, amarillo

20. • 8x
• 4140801
• Espiga de conexión con
• cojinete, negra
• 8x
• 4211388
• Ladrillo, 1X2, gris
• 4x
• 4211387
• Ladrillo, 2X2, gris
• 4x
• 4177431
• Engranaje, de 12 dientes de bisel
• doble, negro
• 2x
• 471626
• Engranaje, tornillo sin fin, negro
• 4x
• 4248204
• Engranaje, de 4 dientes, negro

23. Información útil

24. Descargar en múltiples NXT

26. Resolución de problemas