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LEGO MINDSTORMS Guía de
Usuario PARTE 5/6
Software:
Robot educador:
El robot educador es una
serie de tutoriales que
enseñan al usuario a
programar y registrar datos
en el robot.
Al hacer clic en la lista de
ejemplos esta la función de
desafíos.
El programa presenta un
desafío que se resuelve
utilizando ejemplos de
programación y resolviéndolos
por su cuenta.
Siga las instrucciones para
construir el modelo de robot
educador.
En la zona de trabajo
coloque los bloques de
programación siguiendo las
instrucciones.
Descargue los programas a
su robot y observe como
responde.
En la paleta de programación
también hay siete ejemplos
de siete bloques comunes.
Las series de ejemplos
permiten aprender a
programar el robot.
Para ver una lista para una
tecnología NXT en concreto
haga clic en la lista
seleccionar.
Diríjase a mi portal para
encontrar más información
útil.
Paleta de programación:
Paleta común:
La paleta de programación
contiene todo lo necesario
para crear programas para el
NXT.
Cuando haya terminado de
crear el programa puede
descargarlo en su NXT.
Hay tres tipos de paletas; la
paleta común donde se
ponen los bloques más
comunes, la paleta completa
y la paleta personalizada
(donde están los bloques que
crea o descarga de internet).
Paleta completa: Una lista de los bloques de la
paleta completa.
Paleta personalizada:
Panel de configuración:
Con este panel podemos modificar las características de cada uno de los bloques
de programación; como por ejemplo la velocidad de rotación del motor o la
potencia.
El controlador:
Los botones del controlador establecen la comunicación entre el PC y el ladrillo.
Registro de datos:
Introducción:
El registro de datos acostumbra tener tres etapas:
1. Predicción: El registro de datos hace una predicción del resultado posible
antes del proceso o evento:
2. Recopilación: Se recopilan los datos del evento.
3. Comparación: Se compara la predicción con la recopilación.
Registro en clase:
Las ventajas de un registro de datos en los experimentos:
El registro de datos es una
función que permite recopilar
información de los sensores
del NXT por un periodo de
tiempo, un ejemplo de esta
función son las cajas negras
de los aviones.
El registro de datos es
compatible con el sensor de
temperatura opcional y otros
sensores de otros
fabricantes.
Mayor precisión.
Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo.
Recopilación automatizada, no necesita intervención humana.
Creación automática de datos, gráficos, diagramas, etc.
Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente.
Como empezar:
El software de registro de datos es fácilmente accesible desde la pantalla de
programación o el escritorio del ordenador.
Abra el programa
La ventana de registro de
datos permite crear
experimentos, configurarlos y
descargarlos al ladrillo.
Se puede crear un registro de
datos de la paleta de
programación.
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Configuración del experimento:
Cada experimento tiene su propia configuración que puede ser cambiada.
Se puede usar las
herramientas de predicción
de datos para saber que
podría pasar.
Los datos se recopilan, se
guarda y se muestran en la
tabla de datos durante los
experimentos.
Las herramientas de análisis
permiten observar
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recolectados.
La tabla de conjunto de datos:
Como su nombre lo señala en esta tabla es posible ver los datos de ejes e,
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  • 1. LEGO MINDSTORMS Guía de Usuario PARTE 5/6
  • 2. Software: Robot educador: El robot educador es una serie de tutoriales que enseñan al usuario a programar y registrar datos en el robot. Al hacer clic en la lista de ejemplos esta la función de desafíos. El programa presenta un desafío que se resuelve utilizando ejemplos de programación y resolviéndolos por su cuenta.
  • 3. Siga las instrucciones para construir el modelo de robot educador. En la zona de trabajo coloque los bloques de programación siguiendo las instrucciones. Descargue los programas a su robot y observe como responde. En la paleta de programación también hay siete ejemplos de siete bloques comunes.
  • 4. Las series de ejemplos permiten aprender a programar el robot. Para ver una lista para una tecnología NXT en concreto haga clic en la lista seleccionar. Diríjase a mi portal para encontrar más información útil.
  • 5. Paleta de programación: Paleta común: La paleta de programación contiene todo lo necesario para crear programas para el NXT. Cuando haya terminado de crear el programa puede descargarlo en su NXT. Hay tres tipos de paletas; la paleta común donde se ponen los bloques más comunes, la paleta completa y la paleta personalizada (donde están los bloques que crea o descarga de internet).
  • 6.
  • 7. Paleta completa: Una lista de los bloques de la paleta completa.
  • 8. Paleta personalizada: Panel de configuración: Con este panel podemos modificar las características de cada uno de los bloques de programación; como por ejemplo la velocidad de rotación del motor o la potencia.
  • 9. El controlador: Los botones del controlador establecen la comunicación entre el PC y el ladrillo. Registro de datos: Introducción: El registro de datos acostumbra tener tres etapas: 1. Predicción: El registro de datos hace una predicción del resultado posible antes del proceso o evento: 2. Recopilación: Se recopilan los datos del evento. 3. Comparación: Se compara la predicción con la recopilación. Registro en clase: Las ventajas de un registro de datos en los experimentos: El registro de datos es una función que permite recopilar información de los sensores del NXT por un periodo de tiempo, un ejemplo de esta función son las cajas negras de los aviones. El registro de datos es compatible con el sensor de temperatura opcional y otros sensores de otros fabricantes.
  • 10. Mayor precisión. Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo. Recopilación automatizada, no necesita intervención humana. Creación automática de datos, gráficos, diagramas, etc. Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente. Como empezar: El software de registro de datos es fácilmente accesible desde la pantalla de programación o el escritorio del ordenador. Abra el programa La ventana de registro de datos permite crear experimentos, configurarlos y descargarlos al ladrillo. Se puede crear un registro de datos de la paleta de programación.
  • 12. Herramientas: Configuración del experimento: Cada experimento tiene su propia configuración que puede ser cambiada. Se puede usar las herramientas de predicción de datos para saber que podría pasar. Los datos se recopilan, se guarda y se muestran en la tabla de datos durante los experimentos. Las herramientas de análisis permiten observar detenidamente los datos recolectados.
  • 13. La tabla de conjunto de datos: Como su nombre lo señala en esta tabla es posible ver los datos de ejes e, predicciones de datos, configurar colores, etc. Cuatro formas de registro de datos: