2. El cuerpo humano es fruto de la evolución
de la naturaleza
Supervivencia durante
millones de años, gran adaptabilidad a
nuestro entorno y a nuestra forma de vida
en la tierra
Todo nuestro entorno y todas nuestras
herramientas están adaptados al cuerpo
humano
Si hacemos robots humanoides
(universales) no es necesario hacer cambios
en nuestro entorno, en las máquinas, las
herramientas, etc.
3. La clasificación de las especie como
"humanoides" no estaba
estandarizada ni era estricta.
Generalmente, una especie
humanoide tenía que tener una
anatomía similar a la humana como
mínimo en ciertos grados: disposición
bípeda, una cabeza con dos ojos,
nariz para respirar y oler, y una boca
por nutrición y comunicación.
Simétricamente, a cada lado del torso
(que es la sección medio del cuerpo)
hay dos brazos, cada uno de los
cuales acaba en una mano con un
número variable de dedos (usados
para manipular objetos) y dos
piernas, que acababan en unos pies
(usados para la locomoción). Los
humanoides generalmente tenían
poco pelo, principalmente
concentrado en la cabeza o la cara.
4. Evolución Robótica
• Robots industriales
• Tecnología madura y robusta
• población mundial de robots
•nuevos robots instalados 2005
• Necesidad de nuevas
aplicaciones
• Nuevos mercados de servicios
• Necesidad de nuevas
locomociones
• Rueda: robustez, sistemas
comerciales
• Patas: varios prototipos con 4↑
patas
5. El algoritmo de estabilidad estática es:
1. Control de la reacción del suelo
2. Control del ZMP (Zero Moment Point)
3. Planificación del aterrizaje del pie (PZMP)
6.
7. Suena a ridículo cuando alguien, aun en
nuestros días, quiere reflotar el mito de los
“humanoides” extraterrestres. Todas las
hipótesis que se barajaron en el pasado
reciente con respecto a la pretendida nueva
ciencia denominada exobiología, en los libros
sobre esta materia donde se hablaba de
visitantes extraterrestres con figura humana o
humanoide a nuestro Globo Terráqueo, suenan
hoy a pura fantasía trasnochada.
8. También
suenan a falso,
las noticias
periodísticas
que dieron
cuenta de
relatos de
presuntos
testigos
oculares que
habrían tenido
contactos con
humanos o
humanoides de
otros mundos.