diapositivas sbre la roboticao

1. INEMAR
AREA DE TECNOLOGIA
PROFESOR:
JUAN CARLOS MENESES
EXPOSITORES:
CRISTIAN D” ROJAS VILLARUEL
JEISON A” CRESPO VILLALOBO
LUIS L” MOSCOTE DIAZ

2. ¿Que es la robótica?
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la
informática.

3. Historia de la Robótica
• Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos.
• El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo
XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil
programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial
impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante
los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos
muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de
Vacúnanos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del
siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que
era capaz de hacer dibujos.

4. ¿Para que sirven los robots?
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente
utilizados puesto que realizan tareas con más precisión que los
humanos y con menor costo también. Se utilizan con mucha frecuencia
en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas para los humanos, como
la búsqueda y rescate de personas, así como para localizar bombas en
zonas de guerra o en las ciudades.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufactura,
montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, en cirugía, armamento, laboratorios de investigación y en la
producción masiva de bienes industriales de consumo.

5. Clases de robots:
SUMMIT XL STEEL:
Es una plataforma robótica para el desarrollo de aplicaciones (Logística, transporte
en interiores, etc.). Tiene un diseño robusto y puede soportar cargas de hasta 130
Kg.La plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional
basada en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin
escobillas con caja de cambios y un codificador (opcional). La edometría está
compuesta por un sensor de alta precisión angular montado en el interior del
chasis y la velocidad de la rueda.

6. Robot Industrial:
Existen ciertas dificultades a la hora de
establecer una definición formal de lo que es
un robot industrial. La primera de ellas surge
de la diferencia conceptual entre el mercado
japonés y el euro-americano de lo que es un
robot y lo que es un manipulador. Así,
mientras que para los japoneses un robot
industrial es cualquier dispositivo mecánico
dotado de articulaciones móviles destinado a
la manipulación, el mercado occidental es más
restrictivo, exigiendo una mayor complejidad,
sobre todo en lo relativo al control. En
segundo lugar, y centrándose ya en el
concepto occidental, aunque existe una idea
común acerca de lo que es un robot industrial,
no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de
establecer una definición formal. Además, la
evolución de la robótica ha ido obligando a
diferentes actualizaciones de su definición.

7. Robótica de Servicios
Según la Federación Internacional
de Robótica (IFR), un robot de
servicio es un robot que opera de
forma parcial o totalmente
autónoma, para realizar servicios
útiles para el bienestar de los
humanos y del equipamiento,
excluyendo operaciones de
manufactura.

8. Robots humanoides:
Es un robot diseñado para asimilar el cuerpo y los
movimientos de un ser humano. Un diseño humanoide
puede tener fines funcionales, tales como la interacción
con herramientas y entornos humanos, con fines
experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda,
o para otros fines. En general, los robots humanoides
tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas,
aunque algunas formas de robots humanoides pueden
modelar sólo una parte del cuerpo, por ejemplo, de la
cintura para arriba. Algunos robots humanoides pueden
tener cabezas diseñadas para replicar los rasgos faciales
humanos, tales como los ojos y la boca. Los androides son
robots humanoides construidos para parecerse
estéticamente a los humanos.

9. ESPERAMOS QUE LA
PRESENTACION HAYA SIDO DE
SU AGRADO.
ADIOS, HASTA LA PROXIMA
(GRACIAS)