2. DEFINICION
Los robot son maquinas electrónicas, programadas
para desempeñar tareas repetitivas, peligrosas y
desagradables para el hombre. Estas maquinas
están diseñadas generalmente por elementos
mecánicos.
Esta palabra se deriva de las palabras robota que
es trabajo forzado y robotnik que significa siervo.
Fue utilizada por primera vez por el escritor checo
Karel Capek en 1921.

3. HISTORIA
El hombre desde la antigüedad a querido imitar los
movimientos, acciones y funciones de los seres vivos.
Desde la época griega han construido mecanismo con
movimiento, un ejemplo el pato comilón el cual poseía
400 piezas móviles, este pato poseía un aparto
digestivo, movía las alas, comía, bebía y defecaba. En
1805 Henri Maillardert diseño una muñeca mecánica
que hacia dibujos. Luego con el ingenio de los
artesanos se construyeron diferentes maquina de hilar y
el telar. En 1975 dan a conocer el prime brazo robótico
llamado puma (Brazo Manipulador Universal
Programable), este fue desarrollado por Víctor
Scheinman, quien a partir de este momento es
considerado como padre de la robótica moderna.

4. CLASIFICACION
Los robot se clasifican en:
Por su arquitectura
• Poliarticulados: tiene gran cantidad de grados de libertad, pero su punto de origen es fijo.
• Zoomórficos: intentan simular a los animales
• Híbridos: es una combinación de los otros robot.
• Móviles: pueden desplazarse en cualquier dirección. Utilizan ruedas y orugas.
• Androides: intentan imitar o simular al ser humano.
Por su aplicación:
• Industriales
• Medicina
• Investigación
• Entretenimiento
• Militar
• Domésticos

5. Por el habitad
• Terrestres:
• Acuáticos:
• Aéreos:
Por la generación de su inteligencia
• primera: Solo realiza secuencias fijas.
• Segunda: realiza varias tareas utilizando la misma
estructura.
• Tercera: usa sensores para interactuar con el
medio.
• Cuarta: simulan el cerebro humano.
• Quinta: tratan de simular el razonamiento
humano.