La robótica y sus aplicaciones - 20% primer corte

1. La Robótica Y Sus
Aplicaciones
Nerio Jose Navea

2. La Robotica
▰La robótica va unida a la construcción
de "artefactos" que trataban de
materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que al mismo
tiempo lo descargasen de trabajos
tediosos o peligrosos. Se ocupa del
diseño, construcción, operación,
estructura, manufactura, y aplicación de
los robots.
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3. Antiguamente los robots eran
conocidos con el nombre de
autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia,
Inicios De La Robotica
Siglo IV a.C.
El matemático griego Arquitas de
Tarento construyó un ave
mecánica que funcionaba con
vapor y a la que llamó “La
paloma”.
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1088
El estudioso chino Su Sung
levantó una torre de reloj con
figuras mecánicas que daban las
campanadas de las horas.

4. Inicios De La Robotica
1206
Al Jazarí, un inventor musulmán de la dinastía
Artuqid, diseñó y construyó una serie de
máquinas automatizadas, entre las que había
útiles de cocina, autómatas musicales que
funcionaban con agua, y en 1206 los
primeros robots humanoides programables.
Su mecanismo contenía un tambor
programable con clavijas que chocaban con
pequeñas palancas que accionaban
instrumentos de percusión. Podían
cambiarse los ritmos y patrones que tocaba
el tamborilero moviendo las clavijas.
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5. La Robótica En La Actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e
industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma más exacta o
más barata que los humanos. También se
emplean en trabajos demasiado sucios,
peligrosos o tediosos para los humanos.
Los robots se usan en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y
en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales
o de consumo.
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6. Clasificación De Los Robots
Poliarticulados
En este grupo se encuentran los robots de
muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de estar
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número limitado de
grados de libertad.
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Moviles
Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto
a otro de una cadena de fabricación.

7. Clasificación De Los Robots
Androides
Son los tipos de robots que
intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático
del ser humano.
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Hibridos
Estos robots corresponden a
aquellos de difícil
clasificación, cuya estructura
se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por
conjunción o por
yuxtaposición.
Zoomorficos
Es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos
categorías principales:
caminadores y no
caminadores. El grupo de los
robots zoomórficos no
caminadores está muy poco
evolucionado.

8. Aplicaciones De La
Robótica
Medicina, Vuelos, Militares, Industriales, entre
otros…

9. Aplicaciones Medicas
En la actualidad, existen más de 2.300 robots
quirúrgicos Da Vinci en el mundo, con aplicaciones
en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía
Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y
ORL. También la automatización de laboratorios
es un área en crecimiento. Aquí, los robots son
utilizados para transportar muestras biológicas o
químicas entre instrumentos tales como
incubadoras, manejadores de líquidos y lectores.
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10. Aplicaciones En La Construccion
Japón es el país que cuenta con un mayor número
de sistemas en funcionamiento de las tareas
robotizables dentro de la construcción de edificios
(comerciales, industriales, residenciales) y podrían
agruparse en:
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▰ Operaciones de colocación de elementos
▰ Operaciones de tratamiento de superficies
▰ Operaciones de rellenado

11. Aplicaciones En La Industria
Nuclear
La tecnología robótica encontró su primera
aplicación en la industria nuclear con el desarrollo
de teleoperadores para manejar material
radiactivo. Varios robots y vehículos controlados
remotamente han sido utilizados para tal fin en
los lugares donde ha ocurrido alguna catástrofe.
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12. Aplicaciones Militares
En la actualidad la robótica militar se usa
principalmente para labores de rescate,
transporte de mercancías o reconocimiento del
terreno. por ejemplo para la desactivación de
bombas o minas.
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Muchos países ya están desarrollando sus
propios modelos para ser efectivos en el campo
de batalla. El objetivo, según dicen, es evitar
muertes de soldados humanos.

13. Aplicaciones Industriales
Los robots industriales están diseñados para
hacer exactamente lo mismo, en un ambiente
controlado, una y otra vez. Para enseñar a un
robot cómo hacer su trabajo, el programador guía
el brazo a través de los movimientos utilizando un
controlador de mano. El robot almacena la
secuencia exacta de los movimientos en su
memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que
una nueva unidad viene por la línea de montaje.
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14. Aplicaciones Industriales
La mayoría de los robots industriales trabajan en
cadenas de montaje de automóviles, poniendo los
coches juntos. Los robots pueden hacer este
trabajo más eficientemente que los seres
humanos gracias a su precisión, que les permite
por ejemplo perforar siempre en el mismo lugar o
apretar siempre los tornillos con la misma
cantidad de fuerza, sin importar las horas que
trabaje
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15. Proyectos en marcha de robotica
• Proyecto Autómata Abierto.
• Competencia Robótica multinacional.
• Crear y modelar emociones en robots.
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16. “Algunas personas llaman a esto inteligencia artificial, pero la realidad es
que esta tecnología nos mejorará. Entonces, en lugar de inteligencia
artificial, creo que aumentaremos nuestra inteligencia”
Ginni Rometty, empresaria estadounidense, actual presidenta y CEO
de la compañía IBM.
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