Este documento describe un proyecto para regular la velocidad de un motor de corriente directa usando una señal PWM. Explica que se investigó cómo funciona una señal PWM y qué componentes se usarían. Luego, el circuito se probó en un simulador de circuitos y en una placa de prueba antes de montarse en un chasis. Finalmente, se incluye un presupuesto de los componentes necesarios.