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Tema 8

                             Control lógico: Cableado programable

 1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
 2. Componentes electrónicos del cableado programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
 3. Diodo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
 4. Constitución y funcionamiento del diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
 5. Tipos de diodos de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
 6. Radiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
 7. Variantes de disipadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
 8. Los tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
 9. Constitución y funcionamiento del tiristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
10. Rectificador controlado de silicio SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11. Constitución del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
12. Funcionamiento del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13. Características del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
14. Tiristores como elemento de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
15. Aplicaciones de los tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
16. Diodo alternativo de corriente (DIAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
17. Constitución del DIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
18. Funcionamiento del DIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
19. Aplicaciones del DIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
20. Tríodo alternativo (TRIAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
21. Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
22. El transistor bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
23. El transistor bipolar en conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
24. Temporizador 555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
25. Empleo del 555 como multivibrador monoestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
26. Empleo del 555 como multivibrador astable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
27. El sistema binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
28. Noción de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
29. Función lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
30. Función igualdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
31. Función lógica básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
32. Combinación de circuitos lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
33. Álgebra de Boole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
34. Diagrama de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
36. Mapa de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
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                                                    Tema 8

                     Control lógico: Cableado programable



1. INTRODUCCIÓN

Hasta mediados del siglo XX todos los problemas que podían presentarse en el
funcionamiento de una máquina se resolvían utilizando un circuito específico para cada
aplicación, sincronizándose el funcionamiento del conjunto mediante cableado físico
muy importante. Sin embargo, cuando se intentaba adaptar la máquina a una
circunstancia diferente a la prevista, las modificaciones del cableado tenían que ser
profundas; Por lo que, en muchos casos, se optaba por cambiar la máquina completa,
ya que resultaba ser la opción más económica. El control lógico permite modificar los
ciclos de funcionamiento sin necesidad de modificar el cableado físico, que se convierte,
gracias a los componentes electrónicos, en cableado programable.



2. COMPONENTES ELECTRÓNICO DEL CABLEADO PROGRAMABLE

La base de todo sistema programable es el temporizador, un dispositivo electrónico
que abre, o cierra, un circuito en un tiempo predeterminado. Como un circuito
electrónico que es, necesita en su composición elementos esenciales como él:

S        Diodo

S        Tiristor

S        Diac

S        Triac

S        Transistor

S        Temporizador 555

S        Circuitos lógicos



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3. DIODO DE POTENCIA

El elemento básico, de cualquier circuito electrónico, es el diodo. Su principal función
es la de rectificar la corriente.

Se le llama diodo de potencia al diodo semiconductor que se utiliza en circuitos donde
se requieren grandes corrientes, altas temperaturas y tensiones inversas muy
superiores a las de diodos convencionales.

La principal función, del diodo, es la de hacer la rectificación en fuentes de alimentación
de potencia.



4. CONSTITUCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL DIODO.

El diodo, está constituido de un material semiconductor intrínseco como es el silicio.




                                    Figura 1 DIODO Y SU REPRESENTACIÓN

El diodo de potencia es fruto de la unión de un material extrínseco P (3 electrones en
su última capa), con otro de tipo N (5 electrones en su última capa), Figura 1. En la
unión de los dos cristales se formaba una zona aislante, que se llama barrera de
potencial, cuyo valor es de 0,45V. Una vez que se supera este valor de tensión, el
diodo se comporta como un interruptor cerrado (Figura 2) siempre que estuviese
directamente polarizado, es decir, positivo al cristal P “ÁNODO” y el negativo al cristal
N “CÁTODO”




                                 Figura 2 PASO DE CORRIENTE POR EL DIODO

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Cuando se polariza inversamente: negativo al cristal P (ánodo), y positivo al cristal N
(cátodo). Entonces la barrera de potencial se hace más ancha y la corriente no puede
pasar, por lo tanto, se comporta como un interruptor abierto, figura 3.




                                  Figura 3 BARRERA AL PASO DE CORRIENTE

El funcionamiento interno del diodo de potencia es exactamente igual al del diodo
ordinario, pero como ya se dijo en la introducción, este diodo está preparado para
soportar corrientes mucho mayores que el otro diodo.

A simple vista, es fácil diferenciar un diodo normal de uno de potencia. Puesto que,
el material que encapsula al diodo normal es plástico (figura 1, que tolera poca
temperatura), mientras que el diodo de potencia está encapsulado por material
metálico, soportando mayor temperatura. En la figura 4 y siguientes, se representa la
forma que tienen los diodos de potencia (la parte inferior puede corresponder al cátodo,
y la parte superior corresponde al ánodo, otras veces es al contrario, para evitar errores,
se marca el diodo con el símbolo 1 o 2).




                                      Marca en el diodo de potencia




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5. TIPOS DE DIODOS DE POTENCIA.




                           Figura 4 DIODO DE POTENCIA CON CÁTODO ROSCADO.




                             Figura 5 DIODO DE POTENCIA CON CÁTODO PLANO.

Aunque, la generalización es difícil, se puede afirmar que para intensidades
comprendidas entre 5 y 40 A (con tensiones inversas entre 50 a 1200 V) son de tipo
ánodo rígido y encapsulado, figura 6.




                         Figura 6 DIODO DE POTENCIA PARA CORRIENTES MEDIAS.




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Para intensidades elevadas, en la gama que va de 100 a 275 A (con tensiones inversas
de 50 a 1600 V), los diodos son de ánodo flexible y encapsulados (Figura 7)




                                         Figura 7 DIODOS DE 100 A 275 A




Y, por último, en la gama más alta, es decir, la comprendida entre 400 y 1500 A (con
tensiones inversas de 100 a 300V), los diodos pertenecen al tipo “press-pak”, en dos
variedades de encapsulado, figura 10.




                                Figura 8 DIODOS PRESS-PAK DE 400 A Y 1.500 A




Esta variante consiste en la utilización de diodos de tipo “press-pak”, son dispositivos
en forma cilíndrica con dos caras planas, correspondientes a sus dos terminales, cada
una de las cuales tiene un pequeño alojamiento cilíndrico en su centro.




                                  Figura 9 DIODO DE POTENCIA “PRESS-PAK”.

Cuando los diodos “press-pak” son para grandes intensidades (el caso más frecuente),
las mordazas de sujeción suelen ser huecas, permitiendo la circulación de agua de
refrigeración en circuito cerrado. En la figura 10 puede verse un montaje muy utilizado,
que consta de dos diodos “press-pak” refrigerados por agua.



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La entrada se realiza por los extremos mientras que la salida es común a ambos.




                         Figura 10 MONTAJE DE DIODOS REFRIGERADOS POR AGUA




6. RADIADORES DE CALOR.

El paso de corrientes altas, origina también altas temperaturas en el encapsulado
metálico, que por sí solo, no es suficiente para dispersar todo el calor producido; por lo
que, se utilizan radiadores o disipadores de calor.

En general, todos los elementos de potencia, alcanzan temperaturas muy altas (no
conveniente), debido a las grandes corrientes que pasan por él (1500 A en los press-
pak). Por esto, el radiador o disipador de calor, es un complemento fundamental a la
hora de hacer algún montaje con elementos de potencia (diodos, transistores, etc.);
debido a que los componentes necesitan entregar al ambiente una parte de la potencia
consumida, en forma de calor, la cantidad de calorías se determina por la fórmula:

                                               Q = 0,24 . I2 . R. t

Cuando la disipación de potencia, de un componente, es elevada, su transformación en
calor puede llega a producir daños en la estructura interna. En estos casos, se necesita
un disipador adecuado que facilite la refrigeración para que el elemento no alcance
esas temperaturas peligrosas durante su funcionamiento.

En algunos conjuntos de diodos y transistores, que van montados formando unidad, la
potencia de radiación calorífica son tan elevadas que es necesario la refrigeración
forzosa, a base de un ventilador que acelere la evacuación de calor, en otos casos,
bastará solo con el disipador en forma de aletas.

El calor se transmite de tres maneras diferentes, y en muchos casos, de forma
simultanea. Que son:

S        Radiación

S        Convención y

S        Conducción.

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Radiación.

La radiación de calor es una forma de transmisión a través de ondas electromagnéticas
(figura 11), de la misma forma que se emplea en la emisión de radio frecuencia.




                                   Figura 11 ENFRIAMIENTO POR RADIACIÓN

Convención.

Es un proceso bastante sencillo. El aire al calentarse pesa menos, por lo que este sube
y el lugar que ocupaba es renovado por aire frío (figura 12)




                                 Figura 12 REFRIGERACIÓN POR CONVENCIÓN




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Conducción.

El proceso natural de transmisión de calor de un cuerpo, sobre otro mayor, hace que
éste reparta el calor por todos los lados (figura 13).




                                  Figura 13 ENFRIAMIENTO POR CONDUCCIÓN




7. VARIANTES DE DISIPADORES DEL CALOR

Por lo que refiere al montaje de diodos en sus respectivos radiadores, unas veces
interesa aislar al cátodo del cuerpo del radiador, utilizándose pastas dieléctricas
especiales. En otros casos se precisa de un buen contacto eléctrico y metálico
(para facilitar la transmisión de calor) entre cátodo y el cuerpo del radiador; entonces,
se emplea óxido metálico de carga elevada, en forma de pasta fácilmente aplicable.

En la figura 14, se ve al diodo cátodo roscado como se fija al radiador mediante unos
tornillos.




                          Figura 14 DIODO DE CÁTODO ROSCADO CON RADIADOR



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En la figura 15, se puede observar como el diodo de cátodo plano, también va fijado al
radiador mediante tornillos, logrando una buena fijación y un contacto eléctrico
adecuado.




                             Figura 15 DIODO DE CÁTODO PLANO CON RADIADOR

En la figura 16 pueden verse algunos radiadores de aletas para diodos de potencia de
ánodo flexible.




                                        Figura 16 RADIADORES DE ALETA

Para el diodo de tipo “press-pak”, es necesario un disipador cuya superficie útil de
evacuación de calor es extraordinariamente grande, debido al gran número de aletas
que posee (figura 17).




                                  Figura 17 DISIPADOR DE GRAN SUPERFICIE




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8. LOS TIRISTORES

Se le llama tiristor al elemento electrónico llamado SCR, mientras que en la realidad,
el nombre de tiristor es un nombre genérico y sirve para designar un conjunto bastante
grande de elementos semiconductores que se estudia en este tema.

También interesa hacer constar, que los tiristores de potencia, en cualquiera de sus
modalidades. Son perfectamente equiparables a los diodos de potencia, en
cuestiones tales como formatos, (a excepción del terminal o terminales de control),
características eléctricas, etc., aunque su precio resulta en general, más elevado para
intensidades de utilización, y tensiones inversas similares.



9. CONSTITUCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL TIRISTOR.

Recibe el nombre de tiristor el conjunto formado por la unión de cuatro cristales
semiconductores, según la secuencia P-N-P-N.

Al electrodo del cristal P colocado a un extremo se le denomina (ánodo “A”) y al
electrodo conectado al cristal N, se le denomina (cátodo “K”), figura 18.




                                     Figura 18 ESTRUCTURA DEL TIRISTOR




Para interpretar de una forma sencilla el funcionamiento de este dispositivo, suele
recurrirse a dos procedimientos: el de asimilarlo a un conjunto formado por dos
transistores (figura 19) o el de considerarlo como un elemento cuya estructura interna
es equivalente a tres diodos (figura 20). Debido a su mayor compresión, en este tema,
se ha optado por esta última.




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                        Figura 19 EQUIPARACIÓN DEL TIRISTOR CON TRANSISTORES




                            Figura 20 EQUIPARACIÓN DEL TIRISTOR CON DIODOS

Obsérvese que la figura 20, los diodos D1 y D2 se encuentran en el mismo sentido que
el diodo D2 está conectado en oposición, o invertido, respecto a los primeros.

Vease que le ocurre a un tiristor cuando se le aplica una tensión variable entre sus
extremos, según indica el circuito de la figura 21.




                       Figura 21 REACCIÓN DEL TIRISTOR A UNA TENSIÓN VARIABLE

Al aumentar el potencial positivo del ánodo, el tiristor permite un pequeñísimo paso de
corriente, ya que, aunque los diodos D1 y D3 están polarizados directamente, el diodo
D2 está sometido a una polarización inversa y por lo tanto, la corriente inversa de D2.
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Este proceso se corresponde con el tramo de la curva OA.

Si se sigue aumentando la tensión hasta un valor VD, denominado tensión de disparo.
El diodo D2 se encuentra sometido a la tensión de avalancha, con lo que la corriente ya
no es controlada por la tensión aplicada, sino simplemente por la resistencia exterior R
y las resistencias internas de los diodos D1 y D3.

Por esta razón, una vez alcanzado el valor VD, la tensión cae bruscamente y la corriente
alcanza el valor IQR, con lo que el tiristor conduce sin poder controlar ya el valor de IQR
con la tensión aplicada.

El punto B de la curva característica, corresponde el valor Vf -tensión de
funcionamiento-, que es el valor en voltios de la caída de tensión de los diodos D1 y D3,
conjuntamente.

Si se invierte la polarización, los diodos D1 y D3 se encuentran polarizados inversamente
y D2 queda en sentido directo, con lo que esta parte de la curva característica es
idéntica y prácticamente igual a la de un diodo. Obsérvese que a pesar de que el tiristor
posee cierto parecido con el transistor, hay una diferencia en todo lo relativo al control
de la corriente que circula por ellos. Mientras que un transistor, ésta corriente, está
controlada por la acción de la base, en un tiristor no existe ningún control sobre la
misma después del momento inicial de disparo.

Es preciso, por tanto, definir algún procedimiento de bloqueo del tiristor, de forma que
pueda volver a estar controlado por cualquiera de los mecanismos que enseguida
veremos. Este procedimiento consiste en aplicar entre ánodo y cátodo una tensión
inversa. De esta manera, el tiristor, pasará al estado bloqueo en un cierto de periodo
de tiempo, denominado tiempo de bloqueo. La tensión inversa podía, seguidamente,
ser desconectada, manteniéndose el tiristor en la situación adquirida.



10. RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO SCR.

El SCR o Rectificador Controlado de Silicio, generalmente denominado tiristor, es un
dispositivo de la familia de los tiristores que consta de otro electrodo denominado
“puerta”, que suele ser designado por la letra G.




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11. CONSTITUCIÓN DEL SCR.

En la figura 22, puede verse la constitución interna de un tiristor SCR y su
correspondiente símbolo.




                                      Figura 22 CONSTITUCIÓN DE UN TIRISTOR




12. FUNCIONAMIENTO DEL SCR.

En la figura 23, puede verse que si se inyectan portadores de carga en la zona P
(huecos) a través de la puerta G, la zona de difusión del diodo D2 se reducirá. Y, en
consecuencia, también disminuirá la tensión de disparo VD. Es, pues, evidente que si
en un SCR se polariza positivamente la puerta respecto al cátodo, la tensión de
disparo disminuye, tanto más cuanto mayor sea la diferencia de potencial citada.




                            Figura 23 EL TIRISTOR COMO ELEMENTO DE CONTROL


Por lo tanto, la puerta de un tiristor es un elemento de control de disparo del mismo.

Cuando en un tiristor se ha producido el disparo por corriente de puerta, ya no es
necesario que se mantenga IG, puesto que IA ya no puede ser modificado. Por otra parte
si se mantuviese IG esta travesearía al diodo D3, pudiéndose provocar su destrucción
al sumarse a la corriente principal IA.

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Además de la forma de disparo anterior, existen otras que convienen conocer, ya que
pueden ser útiles en cualquier aplicación de este elemento. Son las siguientes:

S        Tensión: Al aumentar la tensión ánodo-cátodo, el tiristor pasa al estado de
         conducción al alcanzarse el valor VD.

S        Variación rápida de la tensión: Si la tensión ánodo-cátodo varía bruscamente, se
         produce una transmisión de dicha variación hacia el interior del componente,
         debido a un efecto capacitivo, iniciándose a partir de ella el proceso regenerativo
         del disparo.

S        Temperatura: El efecto de la temperatura es el de aumentar la corriente de
         deriva. En el momento que se alcance la corriente suficiente para iniciar la
         regulación, el tiristor pasará al estado de conducción.

S        Luz: El caso de los tiristores accionados por la luz, denominados LASCS, se
         producirá un disparo con la luz incidente sobre el mismo.



13. CARACTERÍSTICAS DEL SCR.

Las características que definen a un tiristor son las siguientes:

S        IT(RMS): Máxima corriente alterna eficaz que puede conducir.

S        IT(AV): Máxima corriente continua en conducción de 180º.

S        VTM: Tensión directa máxima en conducción de 180º.

S        VRRM: Tensión inversa máxima repetitiva que puede aplicarse al tiristor.

S        VFRM: Tensión directa máxima que puede aplicarse sin provocar el disparo.

S        IQT: Corriente mínima de puerta para el disparo.

S        IGD: Corriente máxima de puerta que se puede aplicar sin alcanzar el disparo.

S        VDT: Tensión de puerta necesaria para producir la corriente de disparo.

S        VGTmax: Tensión máxima de puerta par el disparo.

S        VGTmin: Tensión mínima de puerta para garantizar la corriente de disparo del
         tiristor.



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Todas ellas se encuentran debidamente reflejadas en las Tablas de Características de
los diferentes fabricantes.



14. TIRISTOR COMO ELEMENTO DE POTENCIA.

El tiristor de potencia es absolutamente igual a lo indicado para los diodos respecto a:
materiales, tipo de encapsulamiento, fijación, radiadores, etc., con la única salvedad de
que estos tienen un terminal más, la puerta. Además, normalmente en los encapsulados
existe un electrodo roscado, en lugar de tratarse de cátodo (caso de los diodos de
potencia) se trata del ánodo, estando en el otro extremo los restantes terminales.

En cuanto a la pasta y otros materiales empleados para el montaje correcto en
radiadores, son los mismos que para los diodos.




                                      Figura 24 TIRISTORES DE 7,5 A 110 A

A pesar de que al igual que sucedía en los diodos de potencia la generalización es
difícil, se puede afirmar que: para intensidades comprendidas entre 7,5 y 110 A (con
tensiones inversas de 25 a 1300 V), los tiristores son de cátodo rígido y encapsulados
(figura 24).

Para intensidades elevadas, en la gama que va de 180 a 470 A (con tensiones inversas
de 25 a 1700 V). Los tiristores son de cátodo flexibles o formato “press-pak” (modelo
pequeño) y encapsulado (figura 25).




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                                      Figura 25 TIRISTORES DE 180 - 470 A

Por último, la gama más alta, es decir, la comprendida entre 850 y 1400 A (con
tensiones inversas de 100 a 1700 V), los tiristores pertenece al tipo “press-pak” ya
mencionado, en dos variedades de encapsulado (figura 26).




                                       Figura 26 TIRISTOR DE 850 Y 1400 A




15. APLICACIONES DE LOS TIRISTORES.

Las aplicaciones de los tiristores son muchas y variadas: se utilizan en fuentes de
alimentación, en juegos de luces, controladores de potencia de una carga, etc., esta
última aplicación se verá con más detenimiento.

En resumen, el SCR se comporta como un diodo normal cuando llega un impulso
positivo a su puerta, este conducirá si el cátodo y el ánodo están polarizados
directamente; y si están polarizados inversamente no conducen, aunque le llegue el
impulso positivo a la puerta.

Basándose en lo anterior se puede realiza con un SCR el control de la potencia de una
carga (figura 27).




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                              Figura 27 CONTROL DE POTENCIA DE UNA CARGA


Para cebar un tiristor hay que aplicar a su puerta el impulso adecuado, pero una vez
cebado la puerta pierde el gobierno del elemento y desde ella no se puede descebar.
El único procedimiento que existe para bloquear un tiristor que conduce es rebajarle la
tensión entre cátodo y ánodo a un valor inferior a la de la tensión de mantenimiento, que
suele ser 1 V. Esto exige que la tensión general disminuya hasta casi hacerse “CERO”.

El tiristor sólo conduce intensidad electrónica de cátodo o ánodo, o sea, en un sentido.
Por lo tanto, si se le aplica corriente alterna la rectifica, dejando pasar únicamente los
semi-ciclos positivos y no completos, sino sólo desde que le llega el impulso de disparo
a la puerta. En la figura 27 se presenta un circuito alimentado por corriente alterna, en
la que el tiristor que controla el paso de corriente por la carga recibe los impulsos de
disparo justo en la mitad de los semi-ciclos, habiéndose dibujado a la derecha las
distintas ondas.

La potencia máxima que un tiristor puede entregar a la carga, que sería si condujese
durante todo el semiciclo. Si el impulso se produce en el centro del semiciclo se
mandará a la carga un 50% de máxima potencia. Si el impulso se aplicase a la puerta
pasado un 25% del semiciclo el tiristor proporcionará a la carga una potencia del 75%
de la máxima.




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16. DIODO ALTERNATIVO DE CORRIENTE (DIAC).

El DIAC está constituido por la unión de dos tiristores (no SCR), en antiparalelo.
También se dice que es equivalente a la unión de dos diodos Shockley en antiparalelo.
Su representación en la figura 28.




                                     Figura 28 REPRESENTACIÓN DEL DIAC

En diodo Shockley se comporta como un diodo ordinario con la siguiente particularidad,
de que, al llegar a un cierto límite de tensión 40 o 60 V, etc., dependiendo de cada
diodo, se dispara un tiristor que empieza a conducir, a partir de esta tensión. Como el
diodo Shockley sólo deja pasar la corriente en un sentido se construyó el DIAC que la
deja pasar en los dos sentidos, esto quiere decir, que conduce en los dos sentidos
pero a partir de una tensión mínima de disparo.



17. Constitución del DIAC.

En la figura 29 puede verse la estructura de un DIAC, su circuito equivalente.




                                          Figura 29 ESTRUCTURA DEL DIAC




18. FUNCIONAMIENTO DEL DIAC.

La figura 30 es el circuito es equivalente al de un DIAC, con su correspondiente
polarización y su gráfica (curva característica).


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                                  Figura 30 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL DIAC

Solo viendo la figura anterior se puede saber el funcionamiento del DIAC. Cuando el
ánodo es positivo, al variar E se llega a producir el disparo del tiristor (1), como se ve
en la parte positiva de la curva característica. Sin embargo, si el ánodo se polariza
inversamente respecto al cátodo, se produce el disparo de tiristor (2), para un valor
adecuado de E, como se ha reflejado en la zona negativa de la curva característica, que
es igual que la positiva pero invertida.

En consecuencia, se puede afirmar que el DIAC es un tiristor que conduce en los
dos sentidos, cuando se alcanza la tensión de disparo en cada uno de ellos.



19. APLICACIONES DEL DIAC.

La aplicación característica del DIAC es la formación de impulsos aprovechando el
tiempo de carga variable de un condensador C, alimentado a través de un
potenciómetro P, como muestra en la figura 31.




                              Figura 31 APLICACIÓN CARACTERÍSTICA DEL DIAC




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Cuando alcanza C el valor de disparo en cada semiciclo se produce el paso de corriente
a través del DIAC y del circuito puerta-cátodo del SCR, con lo que se ceba este último
y la carga recibe el suministro de potencia. El tiempo que en cada semiciclo tarda en
cargarse C, y consecuentemente cebarse el DIAC y el SCR, se regula con P, el cual
controla la potencia que el SCR suministra a la carga.



20. TRÍODO ALTERNATIVO DE CORRIENTE (TRIAC).

Constitución del Triac.

Se trata de un semiconductor similar al DIAC, pero que consta de una puerta para
controlar la tensión de disparo, tanto en sentido directo (positivo) como en sentido
inverso (negativo). También se le denomina tiristor bi-direccional, pues se comporta
como dos SCR en antiparalelo. En la figura 32 se ve la estructura semiconductora del
TRIAC y su correspondiente símbolo.




                                       Figura 32 ESTRUCTURA DEL TRIAC

Funcionamiento del Triac.

Cuando le llega un impulso a la puerta G, conduce el tiristor1 o el tiristor 2 según el signo
de los potenciales T1 y T2, hasta que la tensión se hace inferior a 1 V (tensión de
funcionamiento). No volviendo a conducir hasta que llegue un nuevo impulso que vuelva
a disparar (figura 33).




                                     Figura 33 FUNCIONAMIENTO DEL TRIAC



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Lo mismo sucede si se invierte los signos de los potenciales en T1 y T2, obteniéndose
de esta forma la curva característica de la figura 33, que coincide con la del DIAC, sólo
que es susceptible de control, en función de las intensidades del circuito puerta.

Al igual que en el SCR, cuanto mayor es la corriente de disparo de la puerta, tanto
menor es la tensión de disparo VD.



Aplicaciones del Triac.

Las aplicaciones del TRIAC son similares a las de los SCR, la diferencia está en que
el SCR conduce en un solo sentido y el TRIAC conduce en los dos.

Con un TRIAC se consigue el mismo resultado que con el SCR, en una aplicación:
el control de potencia.

El control de potencia lo realiza el TRIAC con la corriente alterna, ya que este
conduce en ambos sentidos.

Como conduce en ambos sentidos en él, no se puede hablar ni de ánodo ni de
cátodo, puesto que estos se combinan posiciones entre sí al invertirse la polarización.




                       Figura 34 APLICACIÓN DEL TRIAC COMO CONTROLADOR DE POTENCIA


En la figura 34 se aplica un TRIAC como controlador de potencia de corriente alterna
en una carga.

La llegada de los impulsos a la puerta de TRIAC en el centro de cada semiciclo,
produce el paso de dos corrientes I1 e I2, lo que supone un suministro del 50% de la
potencia máxima.

Variando la llegada de los impulsos de disparo, se modificará proporcionalmente la
potencia.


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Aplicaciones del triac como contactor estático

Las figuras 35, 36 y 37 son unas de las aplicaciones del triac, denominadas contactores
estáticos.




                Figura 35 CONTACTOR ESTÁTICO MONOFÁSICO CONTROLADO POR TRIAC




                  Figura 36 CONTACTOR ESTÁTICO TRIFÁSICO CONTROLADO POR TRIAC




                Figura 37 CONTACTOR ESTÁTICO MONTADO EN UN CUADRO DE CONTROL




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21. TRANSISTORES.

El transistor es un elemento de suma importancia dentro de la electrónica moderna. Su
utilidad es muy variada pues se encuentra en circuitos de: amplificador, comparador,
conmutador, etc.

Todas estas aplicaciones se dan en el transistor más utilizado, el bipolar.



22. EL TRANSISTOR BIPOLAR.

El transistor bipolar como se ha dicho en la introducción es el más utilizado de todos los
transistores. Fue el primero que se concibió en 1948 de forma ocasional cuando se
efectuaban medidas de resistencia eléctrica de barrera de materiales semiconductores.
Modernamente es un elemento que se utiliza en todas las ramas de electrónica: Digital,
Industrial, Analógica, etc.

Constitución y funcionamiento del transistor bipolar.

El transistor es un componente electrónico, que está constituido por 3 cristales
semiconductores, dos de un tipo separado por otro de tipo contrario, por lo que los
transistores pueden ser de dos tipos: PNP (figura 38) o NPN (figura 39).




                              Figura 38 CONSTITUCIÓN DEL TRANSISTOR BIPOLAR PNP




                          Figura 39 CONSTITUCIÓN DEL TRANSISTOR BIPOLAR NPN




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Lógicamente al tener 3 cristales, tendrá sus correspondientes electrodos o “patillas”,
una por cada cristal. Estas patillas son:

Colector: Terminal de salida.

Emisor: Terminal de entrada.

Base: Elemento regulador del paso de electrones.

Para el correcto funcionamiento de un transistor es necesario aplicar los
correspondientes potenciales adecuadamente a cada cristal, como se ve en las figuras
40 y 41.

El colector (terminal de salida) está polarizado inversamente, entonces se produce lo
que se conoce con el nombre de efecto transistor, consiste en que los electrones o
huecos rompan la ancha barrera de potencial de la unión base-colector y vayan hacía
un cristal que está polarizado inversamente.



23. EL TRANSISTOR BIPOLAR EN CONMUTACIÓN.

Aunque el transistor bipolar se utiliza como elemento amplificador (amplificadores), y
estabilizador (fuentes de alimentación), etc.

También se utiliza como elemento conmutador, que es una de las aplicaciones más
utilizadas en la electrónica industrial.

Un transistor bipolar, dependiendo de la tensión que se le aplica a la unión base-
emisor, tendrá a la salida una tensión amplificada mayor o menor




                                      Figura 40 TRANSISTOR EN BLOQUEO



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Cuando al transistor se le aplica en la base una tensión que no rompa la pequeña
barrera de potencia de la unión base-emisor, no se obtiene corriente en la salida, y, se
dice, que el transistor está en bloqueo (figura 40).

Si al transistor se le aplica en la base una tensión mayor de 0,7 V, el transistor conduce
al máximo, es decir, entra en saturación.




                                    Figura 41 TRANSISTOR EN SATURACIÓN

Dependiendo de la tensión que se aplique a la base éste estará en bloqueo (no
conduce) o en saturación (sí conduce). Se puede decir que el transistor, actúa como
conmutador, que no es otra cosa más que un funcionamiento similar al de un diodo
(interruptor).

Esta aplicación del transistor es muy utilizada en la electrónica industrial, el transistor
funciona como un interruptor: conduce o no conduce.

Ejemplo de cálculo:

Dadas las características de transistor SC 107, hallar los valores de las resistencias Rc
y Rb que forman el circuito de conmutación, teniendo en cuenta que circula una Icsat =
60 mA.

Los niveles lógicos aplicados a la base para el bloqueo y la saturación, son de 0 y 5 V,
respectivamente, y la polarización del circuito es de 10 V, (Figura 42).




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                                           Figura 42 EJEMPLO DE CÁLCULO


1º Calcular Rc.

En la figura 43 se ha dibujado la curva de máxima potencia para conocer la zona
permitida de trabajo del transistor. También se ha trazado la recta de carga, puesto que
quedan determinados dos puntos:

Ic = 0, Vce = 10 V y el Ic = 60 mA, Vce = 0 V




                                     Figura 43 CURVA DE POTENCIA DEL SC 107


Se ha calculado la Rc sobre la misma figura 43, aplicando la ley de Ohm en el punto de
saturación, habiendo obtenido un valor teórico para ella de 166 .

En la práctica, se tomará como resistencia de carga el valor de 150                       que está
normalizado.




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2º Cálculo de IB saturación.

                                                                     IC
                                                                     IB

                                                                     IC
                                                            IB


En la práctica, para mayor seguridad:

                                                       IC             60
                                         IB        2             2           0,6mA
                                                                     200

3º Cálculo de RB para permitir la saturación con 5 V de entrada (según figura 44).




                               Figura 44 CÁLCULO DE LA RESISTENCIA DE BASE

                                                       5 0,7
                                              RB              7166,66
                                                       0,0006

Finalmente, en la figura 45, se ve el circuito completo, una vez diseñado.




                                      Figura 45 RESULTADO DEL CÁLCULO



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24. TEMPORIZADOR 555.

Este circuito integrado lineal (C.I), fue lanzado por Signetics. Su empleo inicial fue el de
producir retardos de tiempo de precisión, sin embargo, muy pronto tuvo una gran
variedad de aplicaciones, tales como: generación de impulsos, temporizador secuencial,
VCO, detección de impulsos, modulación de anchura de impulsos, etc.

La razón fundamental de ser tan utilizado, tal vez se deba a sus excepcionales
prestaciones. Entre las que destacan su notable estabilidad térmica (50 p.p.m./0C),
admite un amplio rango de tensión de alimentación, de 4,5 a 16 V para el NE 555, y de
4,5 a 18 V para el SE 555.

Al mismo tiempo, puede proporcionar corrientes de salida de hasta 200 mA, lo que
indudablemente permite gobernar gran cantidad de cargas directamente.

Actualmente, el 555 es fabricado por multitud de firmas, presentándose en tres tipos de
encapsulados: DIL-14, DIL-8 y metálico. Incluso existe una versión de bajo consumo,
el 7555, realizado en tecnología CMOS. Y también un modelo doble del 555,
denominado 556, constituido internamente por dos 555 de características eléctricas
idénticas.

Constitución interna del 555

El esquema simplificado está representado en la figura 46. Como se ve, dispone de dos
A.O. trabajando como comparadores de tensión, un biestable RS que emplea la salida
complementaria 1, dos transistores en conmutación T1 y T2, un buffer inversor para
proporcionar la alta corriente de salida, y finalmente una red divisora de tres resistencias
de valor R.

Puesto que estas resistencias son iguales, las tensiones de referencia aplicadas a los
terminales de entrada de los comparadores de tensión son:

Para el A.O.1: V(-) = 2/3 V+.

Para el A.O.2: V(+) = 1/3 V+.

Considerando que el circuito está alimentado con polaridad simple, los dos posibles
estados de salida de los comparadores son:

Nivel “1” = V+.

Nivel “0” = 0 V.

Si la tensión en el terminal (+) del A.O.1, UMBRAL, supera los 2/3 V+,

Su salida pasa a “1”, este nivel es la entrada R del biestable, por lo que 1 = “1”,
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De esta manera el transistor T1 se satura y la salida pasa a “0”.




                                          Figura 46 TEMPORIZADOR 555

Por el contrario, si la tensión en la entrada (-) del A.O.2, DISPARO, cae por debajo de
1/3 V+,

S = “1”, lo que implica 1 = “0”,

El transistor T1 se bloquea y la salida pasa a “1”.

En cualquier momento se puede “poner a cero” la salida del temporizador, aplicando un
“0” en RESET saturando el transistor T2, lo que lleva a saturación a T1 y a V0 = “0”.




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La distribución de patillas correspondiente a los tres encapsulados del 555, así como
al 556, se representa en la figura 47.

De los tres tipos de encapsulados en que se presenta el 555, el más empleado es el
DIL-8, por ello, los esquemas básicos que pueden verse a continuación, responden a
esta configuración práctica.




                             Figura 47 PATILLAJE DEL TEMPORIZADOR 555 Y 556.

Características eléctricas:

Tensión de alimentación

SE 555            4,5 a 18 V

NE 555            4,5 a 16 V

Corriente de reposo

Para V+ = 5 V               3 mA

Para V+ = 15 V              10 mA

Estabilidad térmica

SE 555            30 p.p.m./ºC

NE 555            50 p.p.m./ºC

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Precisión

SE 555            0.5%

NE 555            1%

Corriente máxima de salida 200 mA

Temperatura de trabajo

SE 555            -55 ºC a 125 ºC

NE 555            0 ºC a 70 ºC



25. EMPLEO DEL 555 COMO MULTIVIBRADOR MONOESTABLE

Inicialmente, la salida del biestable RS (1) se encuentra en nivel alto 1 = 1, esto significa
que

V0 = “0” (LED apagado),

Al mismo tiempo el transistor T1 de descarga está saturado y, dado que se desconecta
en paralelo con el condensador externo C1, éste no puede cargarse.




                                   Figura 48 MULTIVIBRADOR MONOESTABLE

Esta situación se mantiene de forma indefinida, hasta que:

Pulsado P1, puesta en marcha, en ese momento

S = 1, lo que hace que 1 = 0 y Vo = “1”, de esta manera el LED se enciende.



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Simultáneamente el transistor T1 se bloquea, permitiendo la carga exponencial del
condensador C1 a través de R3 y P.

Cuando la tensión de carga de condensador es 2/3 V+, R = 1, patilla 6, volviendo el
biestable RS a su situación inicial: V0 = “0”, 1 = 1.

Mientras que el transistor T1 se satura, descargando casi instantáneamente al
condensador C1.

Según lo dicho, está claro que el tiempo durante el cual permanece encendido el LED,
t1, llamado también tiempo en estado alto de la salida, es directamente proporcional al
producto (R3 + P) por C, más concretamente:

                                              t1 = 1,1 (R3 . P) . C



Es conveniente que el valor mínimo de (R3 + P) no sea inferior a 100 , para evitar que
la corriente instantánea que atraviesa al T1 supere los 200 mA.

Para el condensador C1 no existen en principio límites, sin embargo, es aconsejable
intercalar en serie con el terminal “descarga” una resistencia de 82 , cuando se
empleen condensadores C1 de más de 100 µF, con el fin de limitar la corriente de
descarga en transistor T1.




                       Figura 49 MULTI VIBRADOR MONOESTABLE DE TRIPLE ESCALA

El esquema de la figura 49 corresponde a un temporizador práctico de triple escala.




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Si, por ejemplo, los márgenes de regulación deseados son:

Desde 11 mseg. a 1,1 seg.

Desde 110 mseg. a 11 seg.

Desde 1,1 seg. a 110 seg.

Colocando el conmutador selector de rango (So) en la posición 1, el tiempo mínimo
será:

T1min = 1,1 R3C1

11 . 10-3 = 1,1 R3C1

Si, C1 = 1 µF entonces:

El tiempo máximo de esa misma escala es:

                                             t1max = 1,1 (R3 + P)C1

                                    1,1 seg. = 1,1 (10.10-3 + P) 1.10-6

de donde:

                                               P = 990 K  1 M

Con el S0 en la posición 2, se incrementan los valores extremos de temporización en 10
veces, por lo tanto:

                                               C2 = 10 C1 = 10 µF

Lo propio ocurre con el selector de escala en la posición 3, es decir:

                                             C3 = 10 C2 = 100 µF

La salida del 555 gobierna un relé de 12 V, con un consumo de la bobina siempre
inferior a 200 mA.

Dado que la carga en este caso es fuertemente inductiva, y con objeto de no dañar la
salida del C.I., por efecto de las corrientes de activación y desactivación de la bobina
del relé, colocando dos diodos de protección D1 y D2 del tipo 1 N 4002.

Al igual que el circuito básico, la temporización comienza al pulsar S1, en paralelo con
el cual se coloca un condensador de 100 K, para eliminar rebotes.


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El pulsador S2, por el contrario, interrumpe la temporización en cualquier momento, ya
que al accionarlo saturamos el transistor interno T2, lo que hace conducir al transistor
de descarga T1, y pone la salida a nivel “0”.




                   Figura 50 MULTI VIBRADOR MONOESTABLE DE TEMPORIZACIÓN PROLONGADA


Si se desea realizar temporizaciones verdaderamente largas, el circuito básico
analizado hasta ahora no es el más indicado; hay que sustituir el sistema de carga
exponencial del condensador C1, por la carga del mismo a corriente constante, figura
47.

La caída de tensión en la resistencia R3 viene dada por:

                                              VR3 = V+ - (Vb + Vbe)

y la corriente de emisor del transistor T será:

                                                              VR 3
                                                         Ie
                                                               R3

Si los dos parámetros del cociente son constantes, Ie también lo será.

Como en un transistor de pequeña señal, las corrientes de emisor y de colector son
aproximadamente iguales, la corriente de carga del condensador Ic  Ie, será invariable
para una posición determinada del cursor del potenciómetro P.


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La corriente de carga del condensador Ic es:

                                                                   Q
                                                             IC
                                                                   t

también se sabe que:

                                                                   Q
                                                         C1
                                                                   VC

Entonces:

                                                       ICt = C1 VC

de donde:

                                                                  CVC
                                                                   1
                                                         t
                                                                   IC

Siendo “t” el tiempo en estado alto de la salida. El condensador C1 se cargará hasta un
valor máximo Vc = 2/3 V+, momento en que la salida cambia de estado, por lo que la
fórmula final será:


                                                             C1 2 V
                                                   t             3
                                                                IC




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26. EMPLEO DEL 555 COMO MULTIVIBRADOR ASTABLE

Siendo el esquema el de la figura 51, al poner en marcha el circuito, el condensador C
se encuentra descargado, y aplica una tensión inicial cero al terminal UMBRAL, patilla
6, y al terminal DISPARO, patilla 2.




                   Figura 51 MULTIVIBRADOR ASTABLE DE ONDA CUADRADA SIMÉTRICA

En estas condiciones R = “0” y S = “1”, por lo que la salida del biestable RS es 1 = “0”,
lo que lleva a la salida en nivel alto, V0 = “1”.

Esta situación se mantiene mientras dura la carga del condensador C, a través de las
resistencias RA y RB,

Cuando la tensión en C alcanza el valor 2/3 V+, la salida pasa a 1 = “1”, haciendo
cambiar la salida a estado bajo, V0 = 0 V, e iniciando la descarga de C a través de RB,
y del transistor de descarga T1, patilla 7.

Cuando la tensión en C ha decrecido hasta el valor 1/3 V+, vuelve a repetirse el ciclo de
carga del condensador C.

Llamando T1 al tiempo en el que la salida permanece en estado alto, o lo que es lo
mismo, al tiempo de carga del condensador C, resultará que:

                                            T1 = 0,693 (RA + RB) C

Y si T2 es el tiempo en estado bajo de la salida, o también el tiempo de descarga del
condensador C, entonces:

                                                 T2 = 0.693 RBC

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El periodo total T vendrá dado por:

                                     T = T1 + T2 = 0,693 (RA + 2RB) C

Y la frecuencia de oscilación es entonces:

                                                  1               1,44
                                            f
                                                  T          ( R A 2 RB )C

Como caso particular, si se hace que RB > RA, la fórmula aproximada es:

                                                               0,72
                                                         f
                                                               RB C

Esta situación corresponde precisamente a un generador de onda cuadrada simétrica,
es decir

                                                         T1  T2.

Si por el contrario se quiere un generador de impulsos T1 < T2, habrá que recurrir al
circuito de la figura 52.

Mediante el diodo D1 se consigue que la carga de C únicamente dependa de RA, y la
descarga sólo de RB. Dado que en un generador de impulsos, normalmente, el tiempo
de duración del mismo, T1, es menor que el tiempo de secuencia entre dos impulsos
consecutivos, T2, deberá cumplirse siempre que:

                                                T1 < T2  RA < RB




                  Figura 52 MULTI VIBRADOR ASTABLE DE ONDA CUADRADA ASIMÉTRICA


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Calcular por ejemplo un generador de impulsos, a partir de la figura 52, con un T1
= 10 mseg y T2 = 0,1 seg., Siendo la amplitud de los impulsos de salida de 5 V.

Sí T1 = 10 mseg., entonces:

T1 = 10.10-3 = 0,693 RA C

Fijando C = 1 µF

                                                   1010 3 .106
                                                     .
                                           RA                     15K
                                                      0,693

Mientras que:

                                                 T2      0,1106
                                                            .
                                      RB                           150 K
                                              0,693C     0,693




27. EL SISTEMA BINARIO

Se admite en general que el hombre ha utilizado la numeración decimal porque dispone
de diez dedos y le es más fácil hacer corresponder a cada dedo de la mano con un
objeto. Si tuviésemos seis dedos en cada mano, o cuatro, el sistema vigente tal vez
sería diferente.

De todos los sistemas de numeración posible, el más sencillo es el binario donde solo
hace falta dos signos para expresar cualquier cantidad. Es decir, el 0 y el 1, no existen
más guarismos para representar una cantidad




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                                                  Cantidad         Se escribe

                                           cero               0

                                           uno                1

                                           dos                10

                                           tres               11

                                           cuatro             1 00

                                           cinco              1 01

                                           seis               1 10

                                           siete              1 11

                                           ocho               10 00

                                           nueve              10 01

                                           diez               10 10

                                           dieciséis          1 00 00

                                           treinta y dos      10 00 00

                                           sesenta y cuatro   1 00 00 00



La numeración binaria es la única posible, que se puede aplicar a un circuito eléctrico,
en que solo puede darse dos opciones, que funcione o se pare, debido a que el
interruptor esté cerrado o abierto. También es aplicable aplicar un sistema de control
a unos procesos industriales, por ejemplo: Que una pieza esté perforada o no; que
contenga o no contenga algo. Generalmente se emplea 1 para verdadero, y 0, para
falso, pero no hay inconveniente en hacerlo al revés, 0 para verdadero o 1 para falso.
En el caso, de que “si = 1" y “no = 0", lo contrario de 1 significa la negación de 0. Si no
es 0 entonces si es 1.

Construcción de un número en sistema decimal

Número cuatro mil, trescientos dos. = 4.302 que se descompone en:

(4 x 1.000) + (3 x 100) + (0 x 10) + (2 x 1)

Cada una de estas cifras está afectada de un nombre según el peso que ocupa, (mil),
(cien), (diez), y (unidad) es decir:



4.302 = 4 (1.000) + 3 (100) + 0 (10) + 2 (1)


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Para obtener los pesos sucesivos se multiplica por la base del sistema (en este caso
10), el peso precedente.

                          Peso            1000                100         10          1

                              Nº            4                 3               0       1



Los números binarios se construyen de la misma forma. Multiplicando 1 la primera cifra,
por dos (base) la segunda por cuatro la tercera (2 x 2) por ocho la tercera (4 x 2)

El número binario 1 01 10 01 en número decimal es:

                       Peso        64       32           16         8     4       2       1

                         Nº        1         0           1          1     0       0       1



                                                 64 x 1 = 64 +

                                                 32 x 0 = 0 +

                                                 16 x 1 = 16 +

                                                  8x1= 8+

                                                  4x0= 0+

                                                  2x0= 0+

                                                  1 X 1 = 1 = 89

                                                 89(10) = 1 01 10 01(2)

Además del sistema binario, en informática, se utiliza el sistema OCTAL (de base 8) y
el Hexadecimal (de base 16)




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28. NOCIÓN DE FUNCIÓN

En todo sistema digital existe una, o varias, relaciones entre la entrada y la salida del
sistema.

Al pulsar el número de entrada 4, en un ascensor, se traslada la cabina al piso 4. Cada
entrada del ascensor se corresponde con una salida. A la relación que existe entre
la entrada, y la salida, se le denomina Función.

Cada función se realiza por un sistema de circuitos lógicos, poniéndose en
funcionamiento todos los elementos necesarios para que se efectúe la maniobra sin
tener que dar una segunda orden; a no ser que, por seguridad, el sistema se programe
con una segunda función de confirmación.



29. FUNCIÓN LÓGICA

Una función F se dirá que es lógica, o digital, cuando solo puede tomar dos valores,
o estados, que serán: 0 y 1.

0 significa:

         circuito abierto

         lámpara apagada

         contacto sin pulsar

         motor parado

         afirmación falsa

Muchas veces, se indica que determinado está en estado 0 poniendo una barrita
encima de la letra que designa al elemento. Ejemplo:




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1 significa:

         circuito cerrado

         lámpara encendida

         contacto pulsado

         motor en marcha

         afirmación verdadera

También, en este caso, puede identificarse el estado lógico 1 de un elemento
escribiendo una letra que lo identifique sin la barrita encima. Ejemplo




30. FUNCIÓN IGUALDAD

Sea un circuito como el de la figura 53, constituido por un interruptor S y una lámpara
L.

La variable de entrada S puede tomar dos estados:

Abierto, con lo que la función de igualad sería: S = 0, y también se escribe

Cerrado, expresándose con la igualdad S = 1, o bien S




                                        Figura 53 CIRCUITO DE IGUALDAD




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La salida para L también toma dos estados:

L apagada que es igual a: L = 0 y también

L encendida, que se expresa: L = 1 o simplemente L

Para hallar la relación entrada-salida, se construye un cuadro, al que se le da el nombre
de tabla de la verdad en el que figuran los diferentes estados de la entrada y la salida



                                                         S   L

                                                         0   0

                                                         1   1



En esta tabla se hace evidente, que el estado de la salida, es igual al estado de entrada.
En el ejemplo de la figura 53, la unión directa del interruptor con la lámpara, hace
posible que se entienda rápidamente la función que se realiza en el circuito.

Este circuito se puede hacer más complejo empleando un relé R con un contacto C,
obteniéndose el esquema de la figura 54.

El funcionamiento es simple: la acción sobre S, excita la bobina del relé R, su contacto
C se cierra, y la lámpara L se enciende.




                                          Figura 54 CIRCUITO CON RELÉ




En este caso, se puede afirmar que: El estado de la lámpara L es función del estado del
interruptor S. Escribiéndose la formula


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                                L = f (S) (que se lee L es función de S)

Se puede construir la tabla de la verdad para cada uno de los elementos del circuito

                                        S           R       C          L

                                        0            0      0          0

                                        1            1      1          1


Se comprueba que S y L tienen los mismos valores que cuando solo se utilizaba el
interruptor. De donde se deduce que un mismo resultado, se puede hallar de distintas
maneras. Prescindiendo del “como se realiza” las funciones lógicas se concentran en
definir en “que es, lo que tiene que hacer”




                                            Figura 55 FUNCIÓN LÓGICA

En la figura 55, el circuito integrado realiza la función de encender la lámpara cuando
se acciona el interruptor.

Se puede pensar que la figura 53 y 54 realizan esta función perfectamente; pero, de
ninguna forma se podría conseguir con esos circuitos citados las siguientes funciones:

Que sea posible cambiar el interruptor S por un pulsador

Que la lámpara se encienda, solamente, después de pulsar cuatro, o más veces, el
pulsador

Que la lámpara se apague transcurrido un tiempo

Que la lámpara se encienda a los n segundos de haber accionado el pulsador.

Los integrados, encargados de realizar la función, además, permiten añadir otras
funciones que se consideren necesarias y obedecer a más de una función de entrada.




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31. FUNCIONES LÓGICAS BÁSICAS

Función OR (en español o)

En un circuito como el de la figura 56, responde a la posición de los interruptores S1 y
S2, y hace que la lámpara L, se encienda, o se apague, cuando se cumplen las
condiciones siguientes:




                       Figura 56 CIRCUITO CON DOS INTERRUPTORES EN PARALELO

S        El momento que se corresponde con el de las posiciones de la figura 56, en que
         los interruptores S1 y S2 están abiertos, la lámpara no lucirá.

S        En el caso de que esté S1 cerrado y S2 abierto, la lámpara L, estará encendida.

S        Si se cierra S2, estando S1 cerrado, la lámpara no experimenta variación, y
         continúa encendida.

S        Abriendo S1, y permaneciendo S2 cerrado, la lámpara L, seguirá encendida.

S        Cuando se abre S2 estando abierto S1, se vuelve a la postura inicial y la lámpara
         L, se apaga. (El párrafo e el mismo que el a).

La tabla de la verdad para el circuito 56 es:

                                                    S1        S2          L

                                        a            0         0          0

                                        b            1         0          1

                                        c            1         1          1

                                        d            0         1          1

                                        e            La misma posición de a




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Se puede comprobar, mediante una suma binaria, que si el valor de la posición del S1
se suma con el valor de posición S2, el resultado de la suma dará el que corresponde
al estado de la lámpara L

                S1 + S2 = 0 + 0 = 0 (apagada)

                   1 + 0 = 1 (en funcionamiento)

                   1 + 1 = 1 (en funcionamiento)

                   0 + 1 = 1 (en funcionamiento)




                               Figura 57 REPRESENTACIÓN DE LA FUNCIÓN OR


                                          A              B             C

                                           0             0             0

                                           0             1             1

                                           1             0             1

                                          1              1               1
                                        Tabla de la verdad de la función OR

La función OR es una suma binaria de las entradas

Función AND (en español Y)

En el supuesto de que la posición de los interruptores sea en serie, como puede verse
en la figura 58




                          Figura 58 CIRCUITO CON DOS INTERRUPTORES EN SERIE




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Directamente se construye la tabla de que, se desea, que haga el circuito

                                     S1              S2          L

                                     0                   0       0

                                     0                   1       1

                                     1                   0       1

                                     1                   1       1



Sumando S1 con S2 el resultado es el mismo que para los interruptores en paralelo, que
no se corresponde con el resultado esperado.

     S1 + S2 = 0 + 0 = 0 (apagada)

                   0 + 1 = 1 (error, debe ser 0)

                   1 + 0 = 1 (error, debe ser 0)

                   1 + 1 = 1 (en funcionamiento)

Parece lógico, que si los interruptores están colocados de forma diferente, el resultado
de la tabla de la verdad no puede hallarse de la misma forma (suma), ahora hay que
hallar es, el producto binario de S1 por S2

     S1 . S2 = 0 x 0 = 0 (apagada)

                  0 x 1 = 0 (apagada)

                  1 x 0 = 0 (apagada)

                  1 x 1 = 1 (en funcionamiento)



Ahora si se cumple. A esta función se le denomina función AND (en español, y)




                               Figura 59 REPRESENTACIÓN DE LA FUNCIÓN AND




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                                             A              B              C

                                             0              0              0

                                             0              1              0

                                             1              0              0

                                            1               1               1
                                        Tabla de la verdad de la función AND

La función AND es una multiplicación binaria

Función inversión (negación)

Indica lo contrario de:

         Lo contrario de 1 es 0

         Lo contrario de 0 es 1

Para representar una negación se utiliza el símbolo de la figura 60, en que la salida solo
se da cuando no se cumple la condición, se representa por un circulo en la salida unido
al símbolo




                                    Figura 60 SÍMBOLO DE PUERTA NEGADA




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La negación está representada por el círculo colocado delante del triángulo, si el círculo
estuviese colocado a la entrada, en vez de salida negada, significaría entrada negada.
Lo normal, es que el círculo se encuentre siempre a la salida.

                                                   A           B

                                                   0           1

                                                  1            0
                                    Tabla de la verdad para una función negada

La función negada, también se denomina inversor




            Figura 61 REPRESENTACIÓN DE INTERRUPTORES DE UN CIRCUITO DE NEGACIÓN

Función NAND (en español no = negada)




                                   Figura 62 NEGACIÓN DE LA FUNCIÓN AND




                                          A              B             C

                                          0              0             1

                                          0              1             1

                                          1              0             1

                                          1               1               0
                                      Tabla de la verdad para la función NAND

La función NAND es una multiplicación binaria, y cambiando el resultado, por la salida
contraria


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En el esquema equivalente, de circuito con interruptores, la figura 63 representa lo que
realiza esta función.




  Figura 63 REPRESENTACIÓN CON INTERRUPTORES DE LA FUNCIÓN NEGADA AND, LLAMADA NAND

Función NOR (en español no)




                              Figura 64 REPRESENTACIÓN DE LA FUNCIÓN NOR




                                          A              B            C

                                           0             0             1

                                           0             1             0

                                           1             0             0

                                         1               1               0
                                      Tabla de la verdad para la función NOR




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   Figura 65 REPRESENTACIÓN CON INTERRUPTORES DE LA FUNCIÓN NEGADA OR, LLAMADA NOR

La función NOR, se obtiene con la suma binaria, y después, cambiado el resultado por
la salida contraria

Función Exclusive OR (En español o exclusivo)




                                Figura 66 REPRESENTACIÓN DE OR EXCLUSIVO




                                           A             B         C

                                            0            0         0

                                            0            1         1

                                            1            0         1

                                            1            1         0



La representación equivalente de este circuito es la figura 67 donde los interruptores se
han cambiado por dos conmutadores.




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                 Figura 67 ESQUEMA DE INTERRUPTORES DE LA FUNCIÓN EXCLUSIVE OR

Todas las funciones lógica, anteriormente reseñadas, pueden tener más de dos
entradas




                              Figura 68 FUNCIÓN LÓGICA CON TRES ENTRADAS




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Los circuitos lógicos, normalmente, no se utilizan independientes se agrupan entre sí,
por ejemplo, un circuito AND asociado con otro OR. En la figura 69 se representa un
circuito integrado con cuatro funciones NAND, que recibe el nombre de circuito
integrado 7408




                     Figura 69 CIRCUITO INTEGRADO 7408 DE CUATRO PUERTAS NAND

Todos los circuitos integrados presentan la misma estructura que el de figura 69, sus
patillas se numeran partiendo de la muesca superior en sentido de rotación contrario a
las agujas del reloj siendo la número uno la superior izquierda y la número 7 la toma de
corriente negativa o masa y la toma de corriente positiva la número 14, la superior de
la derecha.

A continuación se encuentra un logigrama de conexionado del los C.I más comunes
utilizados en los circuitos lógicos.

La función inversor tiene dos C.I el 7404 y el 4049 C-MOS

Para la función AND hay otros dos el C.I 7408 y el 74132

La negación de Y es la NAND y presenta cuatro C.I 7400 y 7437, con tres entradas está
el circuito integrado 7410 y con cuatro entradas el 7420

La función OR es la 7432

El C.I 7402 es la negación de Or el NOR

El or exclusivo es el 7486

Un ejemplo de C.I combinado es el 7451




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                                          Patillaje de los C.I más comunes


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32. COMBINACIÓN DE CIRCUITOS LÓGICOS

Cuado se quiere averiguar la función lógica que realiza un circuito se recurre a la tabla
de la verdad. Como ejemplo, el circuito de la figura 71.

Aplicando un circuito OR con un AND como el de la figura 71 se consigue una salida
única cuya tabla de la verdad indica lo que ocurrirá en este supuesto.




                                    Figura 71 CIRCUITO LÓGICO COMBINADO




La entrada A llega directamente a una de las patillas de la función OR.

La entrada B es una de las patillas de la función AND, siendo C la otra entrada. De
estas dos entradas, hay una única salida B.C, que pasa por la segunda patilla de la
función OR. La salida combinada de estas dos funciones, se deduce en la tabla de la
verdad.

                                      A         B        C     B.C   A+BC

                                      0          0       0      0      0

                                      0          0       1      0      0

                                      0          1       0      0      0

                                      0          1       1      1      1

                                      1          0       0      0      1

                                      1          0       1      0      1

                                      1          1       0      0      1

                                      1          1       1      1      1



B con C al ser circuito AND es una multiplicación




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                            BxC=                     0x0=0

                                                     0x1=0

                                                     1x0=0

                                                     1x1=1

A con la salida de B x C es una suma por ser OR

                                                     0+0=0

                                                     0+0=0

                                                     0+0=0

                                                     0+1=1

                                                     1+0=1

                                                     1+0=1

                                                     1+0=1

                                                     1+1=1

Sin embargo, el uso principal de las tablas no es averiguar que función hace una
asociación de funciones. La finalidad de este sistema consiste en poder diseñar un
cableado programado, para que dé una salida lógica, con unas entradas digitales
establecidas. La tabla dará la solución al problema, con la particularidad de que, se
pueden dar varias soluciones que cumplan con todas las condiciones.




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33. ÁLGEBRA DE BOOLE

El álgebra de Boole, conocida también como álgebra lógica o álgebra de
conmutación, debe sus comienzos al matemático ingles George Boole, que en 1874
publicó sus trabajos.

El álgebra de Boole, aplicada a los circuitos eléctricos, se basa en el carácter binario
de los elementos que en él intervienen y que da lugar a las siguientes verdades lógicas:

1ª.- Un contacto eléctrico no puede adoptar más que dos únicos estados “abierto” o
“cerrado”. El contacto abierto se representa simbólicamente por el número cero
y el cerrado por el número uno.

2ª.- La agrupación de un cierto número de contactos solamente puede dar lugar
a dos combinaciones lógicas:

         0 (ausencia de tensión)

         1 (presencia de tensión)



Suma lógica

Dos entradas lógica pueden dar lugar a 22 (cuatro) posibles soluciones

                                                    A+B=S

                                                     0+0=0

                                                     0+1=1

                                                     1+0=1

                                                     1+1=1



Comparando estos resultados con la tabla de la verdad, se observa que son idénticos
a la función OR

La función “suma lógica” de dos, o más variables, recibe el nombre de “función OR”
o “puerta OR” debido a que la salida es 1 cuando A = 1, o B = 1; es decir, para tener
una salida 1, es suficiente que una de las variables de entrada sea 1.



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Producto lógico

Dos entradas lógica pueden dar lugar a 22 (cuatro) posibles soluciones

                                                     A.B=S

                                                     0x0=0

                                                     0x1=0

                                                     1x0=0

                                                     1x1=1

Comparando estos resultados con la tabla de la verdad, se observa que son idénticos
a la función AND.

El producto lógico de dos, o más, variables reciben el nombre de “función AND” o
“puerta AND”, y solo puede ser 1 cuando todas las entradas sean 1.

En las tres tablas siguientes se expresa el álgebra de Boole con sus circuitos
equivalentes de conmutación. Se repite la suma y el producto, explicado anteriormente
y se añade los 17 postulados de Boole de forma esquemática. La Ley de absorción y
la Ley de Morgan.

Todas estas leyes son de aplicación cuando partiendo de un supuesto de circuito lógico
se pretende simplificarlo y obtener unas puertas lógica que realice la misma función.

En las hojas de prácticas se han de realizar simplificaciones de circuitos lógicos,
realizando operaciones básicas y reduciendo por aplicación directa de los teoremas.
Cuando tenga delante la práctica, compare los resultados de la tabla de la verdad, con
las operaciones de suma o multiplicación y busque si el resultado es igual al de alguno
de los 5 teoremas, no tiene más que reemplazar por su equivalente y realizar el circuito
de puertas lógicas.

Para comprobar si está bien realizado, se puede hacer lo siguiente: Montar el circuito
completo si reducirlo, ver que se cumplen las condiciones del supuesto, y luego motar
el circuito reducido y comprobar que hace las mismas funciones y que se cumple lo
establecido en la tabla de la verdad, en la grabación de video se explica esta técnica
con más detalle.




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34. DIAGRAMA DE KARNAUGH

Es una técnica de tipo gráfico utilizada para la simplificación de ecuaciones lógicas, que,
se basa, en disponer en disponer las combinaciones posibles, en una forma apta para
su simplificación. La importancia de esta forma de representación está en resolver
rápidamente la compresión de los circuitos electrónicos digitales, bien de automatismo
industriales, bien de las computadoras, destacando el menor número de componentes
necesarios para resolver los problemas.



35. MAPA DE KARNAUGH.

El mapa se basa en una representación plana de una esfera, dividida en tantas
partes como combinaciones posibles tiene una función 2 2, 23, 24.

Dos entradas = 4 casillas

Tres entradas = 8 casillas

Cuatro entradas = 16 casillas




                            Figura 72 REPRESENTACIÓN DEL MAPA DE KARNAUGH

El mapa de Karnaugh es realmente otra forma de representar la tabla de la verdad de
una función lógica en el que la variable BC tiene los valores 0-0, 0-1, 1-1 y 1-0. Por otro
lado, la variable A tiene el valor 0 o 1.




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En cada casilla se representa el valor de la columna horizontal, multiplicado por el de
la columna vertical.




                                          Figura 73 MAPA DE KARNAUGH

Para una mejor, y más rápida compresión, tan solo se escribe el punto de coincidencia




                          Figura 74 SOLO SE REPRESENTA LAS SALIDAS POSITIVAS

Las casillas vacías son pues de valor 0

Cuando aparecen casillas ocupadas por 1, se dice que existe un lazo. Este lazo es
el producto de la operación AND, pero en otros casos, podría ser la suma de una
operación OR.




                                            Figura 75 LAZOS DE UNIÓN


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En esta otra circunstancia de la figura 75, existe siete lazos

Se puede establecer lazos de unión entre una casilla y la inmediata por la derecha, o
la izquierda, entre la de arriba y la de debajo, pero nunca entre dos casillas en oblicuo.




                        Figura 76 LAZOS DE UNIÓN ENTRE CASILLAS COINCIDENTES

Con la ayuda del mapa se busca una fórmula que exprese como será el circuito que se
busca, para ello se sigue el siguiente criterio:

Los elementos que se repite se anulan y se utiliza solamente los que tengan
variables

La fórmula de la figura 74 es

                                                    S=ABC

Puesto que no se repite ninguna letra.

La fórmula que corresponde a la figura 76 es:




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08 Funci Log

  • 1.
  • 2. Tema 8 Control lógico: Cableado programable 1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Componentes electrónicos del cableado programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3. Diodo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4. Constitución y funcionamiento del diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5. Tipos de diodos de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6. Radiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7. Variantes de disipadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8. Los tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 9. Constitución y funcionamiento del tiristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 10. Rectificador controlado de silicio SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 11. Constitución del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 12. Funcionamiento del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13. Características del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14. Tiristores como elemento de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15. Aplicaciones de los tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16. Diodo alternativo de corriente (DIAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 17. Constitución del DIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 18. Funcionamiento del DIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 19. Aplicaciones del DIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 20. Tríodo alternativo (TRIAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 21. Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 22. El transistor bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23. El transistor bipolar en conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24. Temporizador 555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 25. Empleo del 555 como multivibrador monoestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 26. Empleo del 555 como multivibrador astable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 27. El sistema binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 28. Noción de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 29. Función lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 30. Función igualdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 31. Función lógica básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 32. Combinación de circuitos lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 33. Álgebra de Boole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 34. Diagrama de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 36. Mapa de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
  • 3. Curso Virtual: Electricidad Industrial Tema 8 Control lógico: Cableado programable 1. INTRODUCCIÓN Hasta mediados del siglo XX todos los problemas que podían presentarse en el funcionamiento de una máquina se resolvían utilizando un circuito específico para cada aplicación, sincronizándose el funcionamiento del conjunto mediante cableado físico muy importante. Sin embargo, cuando se intentaba adaptar la máquina a una circunstancia diferente a la prevista, las modificaciones del cableado tenían que ser profundas; Por lo que, en muchos casos, se optaba por cambiar la máquina completa, ya que resultaba ser la opción más económica. El control lógico permite modificar los ciclos de funcionamiento sin necesidad de modificar el cableado físico, que se convierte, gracias a los componentes electrónicos, en cableado programable. 2. COMPONENTES ELECTRÓNICO DEL CABLEADO PROGRAMABLE La base de todo sistema programable es el temporizador, un dispositivo electrónico que abre, o cierra, un circuito en un tiempo predeterminado. Como un circuito electrónico que es, necesita en su composición elementos esenciales como él: S Diodo S Tiristor S Diac S Triac S Transistor S Temporizador 555 S Circuitos lógicos Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 1 de 64
  • 4. Curso Virtual: Electricidad Industrial 3. DIODO DE POTENCIA El elemento básico, de cualquier circuito electrónico, es el diodo. Su principal función es la de rectificar la corriente. Se le llama diodo de potencia al diodo semiconductor que se utiliza en circuitos donde se requieren grandes corrientes, altas temperaturas y tensiones inversas muy superiores a las de diodos convencionales. La principal función, del diodo, es la de hacer la rectificación en fuentes de alimentación de potencia. 4. CONSTITUCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL DIODO. El diodo, está constituido de un material semiconductor intrínseco como es el silicio. Figura 1 DIODO Y SU REPRESENTACIÓN El diodo de potencia es fruto de la unión de un material extrínseco P (3 electrones en su última capa), con otro de tipo N (5 electrones en su última capa), Figura 1. En la unión de los dos cristales se formaba una zona aislante, que se llama barrera de potencial, cuyo valor es de 0,45V. Una vez que se supera este valor de tensión, el diodo se comporta como un interruptor cerrado (Figura 2) siempre que estuviese directamente polarizado, es decir, positivo al cristal P “ÁNODO” y el negativo al cristal N “CÁTODO” Figura 2 PASO DE CORRIENTE POR EL DIODO Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 2 de 64
  • 5. Curso Virtual: Electricidad Industrial Cuando se polariza inversamente: negativo al cristal P (ánodo), y positivo al cristal N (cátodo). Entonces la barrera de potencial se hace más ancha y la corriente no puede pasar, por lo tanto, se comporta como un interruptor abierto, figura 3. Figura 3 BARRERA AL PASO DE CORRIENTE El funcionamiento interno del diodo de potencia es exactamente igual al del diodo ordinario, pero como ya se dijo en la introducción, este diodo está preparado para soportar corrientes mucho mayores que el otro diodo. A simple vista, es fácil diferenciar un diodo normal de uno de potencia. Puesto que, el material que encapsula al diodo normal es plástico (figura 1, que tolera poca temperatura), mientras que el diodo de potencia está encapsulado por material metálico, soportando mayor temperatura. En la figura 4 y siguientes, se representa la forma que tienen los diodos de potencia (la parte inferior puede corresponder al cátodo, y la parte superior corresponde al ánodo, otras veces es al contrario, para evitar errores, se marca el diodo con el símbolo 1 o 2). Marca en el diodo de potencia Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 3 de 64
  • 6. Curso Virtual: Electricidad Industrial 5. TIPOS DE DIODOS DE POTENCIA. Figura 4 DIODO DE POTENCIA CON CÁTODO ROSCADO. Figura 5 DIODO DE POTENCIA CON CÁTODO PLANO. Aunque, la generalización es difícil, se puede afirmar que para intensidades comprendidas entre 5 y 40 A (con tensiones inversas entre 50 a 1200 V) son de tipo ánodo rígido y encapsulado, figura 6. Figura 6 DIODO DE POTENCIA PARA CORRIENTES MEDIAS. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 4 de 64
  • 7. Curso Virtual: Electricidad Industrial Para intensidades elevadas, en la gama que va de 100 a 275 A (con tensiones inversas de 50 a 1600 V), los diodos son de ánodo flexible y encapsulados (Figura 7) Figura 7 DIODOS DE 100 A 275 A Y, por último, en la gama más alta, es decir, la comprendida entre 400 y 1500 A (con tensiones inversas de 100 a 300V), los diodos pertenecen al tipo “press-pak”, en dos variedades de encapsulado, figura 10. Figura 8 DIODOS PRESS-PAK DE 400 A Y 1.500 A Esta variante consiste en la utilización de diodos de tipo “press-pak”, son dispositivos en forma cilíndrica con dos caras planas, correspondientes a sus dos terminales, cada una de las cuales tiene un pequeño alojamiento cilíndrico en su centro. Figura 9 DIODO DE POTENCIA “PRESS-PAK”. Cuando los diodos “press-pak” son para grandes intensidades (el caso más frecuente), las mordazas de sujeción suelen ser huecas, permitiendo la circulación de agua de refrigeración en circuito cerrado. En la figura 10 puede verse un montaje muy utilizado, que consta de dos diodos “press-pak” refrigerados por agua. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 5 de 64
  • 8. Curso Virtual: Electricidad Industrial La entrada se realiza por los extremos mientras que la salida es común a ambos. Figura 10 MONTAJE DE DIODOS REFRIGERADOS POR AGUA 6. RADIADORES DE CALOR. El paso de corrientes altas, origina también altas temperaturas en el encapsulado metálico, que por sí solo, no es suficiente para dispersar todo el calor producido; por lo que, se utilizan radiadores o disipadores de calor. En general, todos los elementos de potencia, alcanzan temperaturas muy altas (no conveniente), debido a las grandes corrientes que pasan por él (1500 A en los press- pak). Por esto, el radiador o disipador de calor, es un complemento fundamental a la hora de hacer algún montaje con elementos de potencia (diodos, transistores, etc.); debido a que los componentes necesitan entregar al ambiente una parte de la potencia consumida, en forma de calor, la cantidad de calorías se determina por la fórmula: Q = 0,24 . I2 . R. t Cuando la disipación de potencia, de un componente, es elevada, su transformación en calor puede llega a producir daños en la estructura interna. En estos casos, se necesita un disipador adecuado que facilite la refrigeración para que el elemento no alcance esas temperaturas peligrosas durante su funcionamiento. En algunos conjuntos de diodos y transistores, que van montados formando unidad, la potencia de radiación calorífica son tan elevadas que es necesario la refrigeración forzosa, a base de un ventilador que acelere la evacuación de calor, en otos casos, bastará solo con el disipador en forma de aletas. El calor se transmite de tres maneras diferentes, y en muchos casos, de forma simultanea. Que son: S Radiación S Convención y S Conducción. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 6 de 64
  • 9. Curso Virtual: Electricidad Industrial Radiación. La radiación de calor es una forma de transmisión a través de ondas electromagnéticas (figura 11), de la misma forma que se emplea en la emisión de radio frecuencia. Figura 11 ENFRIAMIENTO POR RADIACIÓN Convención. Es un proceso bastante sencillo. El aire al calentarse pesa menos, por lo que este sube y el lugar que ocupaba es renovado por aire frío (figura 12) Figura 12 REFRIGERACIÓN POR CONVENCIÓN Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 7 de 64
  • 10. Curso Virtual: Electricidad Industrial Conducción. El proceso natural de transmisión de calor de un cuerpo, sobre otro mayor, hace que éste reparta el calor por todos los lados (figura 13). Figura 13 ENFRIAMIENTO POR CONDUCCIÓN 7. VARIANTES DE DISIPADORES DEL CALOR Por lo que refiere al montaje de diodos en sus respectivos radiadores, unas veces interesa aislar al cátodo del cuerpo del radiador, utilizándose pastas dieléctricas especiales. En otros casos se precisa de un buen contacto eléctrico y metálico (para facilitar la transmisión de calor) entre cátodo y el cuerpo del radiador; entonces, se emplea óxido metálico de carga elevada, en forma de pasta fácilmente aplicable. En la figura 14, se ve al diodo cátodo roscado como se fija al radiador mediante unos tornillos. Figura 14 DIODO DE CÁTODO ROSCADO CON RADIADOR Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 8 de 64
  • 11. Curso Virtual: Electricidad Industrial En la figura 15, se puede observar como el diodo de cátodo plano, también va fijado al radiador mediante tornillos, logrando una buena fijación y un contacto eléctrico adecuado. Figura 15 DIODO DE CÁTODO PLANO CON RADIADOR En la figura 16 pueden verse algunos radiadores de aletas para diodos de potencia de ánodo flexible. Figura 16 RADIADORES DE ALETA Para el diodo de tipo “press-pak”, es necesario un disipador cuya superficie útil de evacuación de calor es extraordinariamente grande, debido al gran número de aletas que posee (figura 17). Figura 17 DISIPADOR DE GRAN SUPERFICIE Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 9 de 64
  • 12. Curso Virtual: Electricidad Industrial 8. LOS TIRISTORES Se le llama tiristor al elemento electrónico llamado SCR, mientras que en la realidad, el nombre de tiristor es un nombre genérico y sirve para designar un conjunto bastante grande de elementos semiconductores que se estudia en este tema. También interesa hacer constar, que los tiristores de potencia, en cualquiera de sus modalidades. Son perfectamente equiparables a los diodos de potencia, en cuestiones tales como formatos, (a excepción del terminal o terminales de control), características eléctricas, etc., aunque su precio resulta en general, más elevado para intensidades de utilización, y tensiones inversas similares. 9. CONSTITUCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL TIRISTOR. Recibe el nombre de tiristor el conjunto formado por la unión de cuatro cristales semiconductores, según la secuencia P-N-P-N. Al electrodo del cristal P colocado a un extremo se le denomina (ánodo “A”) y al electrodo conectado al cristal N, se le denomina (cátodo “K”), figura 18. Figura 18 ESTRUCTURA DEL TIRISTOR Para interpretar de una forma sencilla el funcionamiento de este dispositivo, suele recurrirse a dos procedimientos: el de asimilarlo a un conjunto formado por dos transistores (figura 19) o el de considerarlo como un elemento cuya estructura interna es equivalente a tres diodos (figura 20). Debido a su mayor compresión, en este tema, se ha optado por esta última. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 10 de 64
  • 13. Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 19 EQUIPARACIÓN DEL TIRISTOR CON TRANSISTORES Figura 20 EQUIPARACIÓN DEL TIRISTOR CON DIODOS Obsérvese que la figura 20, los diodos D1 y D2 se encuentran en el mismo sentido que el diodo D2 está conectado en oposición, o invertido, respecto a los primeros. Vease que le ocurre a un tiristor cuando se le aplica una tensión variable entre sus extremos, según indica el circuito de la figura 21. Figura 21 REACCIÓN DEL TIRISTOR A UNA TENSIÓN VARIABLE Al aumentar el potencial positivo del ánodo, el tiristor permite un pequeñísimo paso de corriente, ya que, aunque los diodos D1 y D3 están polarizados directamente, el diodo D2 está sometido a una polarización inversa y por lo tanto, la corriente inversa de D2. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 11 de 64
  • 14. Curso Virtual: Electricidad Industrial Este proceso se corresponde con el tramo de la curva OA. Si se sigue aumentando la tensión hasta un valor VD, denominado tensión de disparo. El diodo D2 se encuentra sometido a la tensión de avalancha, con lo que la corriente ya no es controlada por la tensión aplicada, sino simplemente por la resistencia exterior R y las resistencias internas de los diodos D1 y D3. Por esta razón, una vez alcanzado el valor VD, la tensión cae bruscamente y la corriente alcanza el valor IQR, con lo que el tiristor conduce sin poder controlar ya el valor de IQR con la tensión aplicada. El punto B de la curva característica, corresponde el valor Vf -tensión de funcionamiento-, que es el valor en voltios de la caída de tensión de los diodos D1 y D3, conjuntamente. Si se invierte la polarización, los diodos D1 y D3 se encuentran polarizados inversamente y D2 queda en sentido directo, con lo que esta parte de la curva característica es idéntica y prácticamente igual a la de un diodo. Obsérvese que a pesar de que el tiristor posee cierto parecido con el transistor, hay una diferencia en todo lo relativo al control de la corriente que circula por ellos. Mientras que un transistor, ésta corriente, está controlada por la acción de la base, en un tiristor no existe ningún control sobre la misma después del momento inicial de disparo. Es preciso, por tanto, definir algún procedimiento de bloqueo del tiristor, de forma que pueda volver a estar controlado por cualquiera de los mecanismos que enseguida veremos. Este procedimiento consiste en aplicar entre ánodo y cátodo una tensión inversa. De esta manera, el tiristor, pasará al estado bloqueo en un cierto de periodo de tiempo, denominado tiempo de bloqueo. La tensión inversa podía, seguidamente, ser desconectada, manteniéndose el tiristor en la situación adquirida. 10. RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO SCR. El SCR o Rectificador Controlado de Silicio, generalmente denominado tiristor, es un dispositivo de la familia de los tiristores que consta de otro electrodo denominado “puerta”, que suele ser designado por la letra G. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 12 de 64
  • 15. Curso Virtual: Electricidad Industrial 11. CONSTITUCIÓN DEL SCR. En la figura 22, puede verse la constitución interna de un tiristor SCR y su correspondiente símbolo. Figura 22 CONSTITUCIÓN DE UN TIRISTOR 12. FUNCIONAMIENTO DEL SCR. En la figura 23, puede verse que si se inyectan portadores de carga en la zona P (huecos) a través de la puerta G, la zona de difusión del diodo D2 se reducirá. Y, en consecuencia, también disminuirá la tensión de disparo VD. Es, pues, evidente que si en un SCR se polariza positivamente la puerta respecto al cátodo, la tensión de disparo disminuye, tanto más cuanto mayor sea la diferencia de potencial citada. Figura 23 EL TIRISTOR COMO ELEMENTO DE CONTROL Por lo tanto, la puerta de un tiristor es un elemento de control de disparo del mismo. Cuando en un tiristor se ha producido el disparo por corriente de puerta, ya no es necesario que se mantenga IG, puesto que IA ya no puede ser modificado. Por otra parte si se mantuviese IG esta travesearía al diodo D3, pudiéndose provocar su destrucción al sumarse a la corriente principal IA. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 13 de 64
  • 16. Curso Virtual: Electricidad Industrial Además de la forma de disparo anterior, existen otras que convienen conocer, ya que pueden ser útiles en cualquier aplicación de este elemento. Son las siguientes: S Tensión: Al aumentar la tensión ánodo-cátodo, el tiristor pasa al estado de conducción al alcanzarse el valor VD. S Variación rápida de la tensión: Si la tensión ánodo-cátodo varía bruscamente, se produce una transmisión de dicha variación hacia el interior del componente, debido a un efecto capacitivo, iniciándose a partir de ella el proceso regenerativo del disparo. S Temperatura: El efecto de la temperatura es el de aumentar la corriente de deriva. En el momento que se alcance la corriente suficiente para iniciar la regulación, el tiristor pasará al estado de conducción. S Luz: El caso de los tiristores accionados por la luz, denominados LASCS, se producirá un disparo con la luz incidente sobre el mismo. 13. CARACTERÍSTICAS DEL SCR. Las características que definen a un tiristor son las siguientes: S IT(RMS): Máxima corriente alterna eficaz que puede conducir. S IT(AV): Máxima corriente continua en conducción de 180º. S VTM: Tensión directa máxima en conducción de 180º. S VRRM: Tensión inversa máxima repetitiva que puede aplicarse al tiristor. S VFRM: Tensión directa máxima que puede aplicarse sin provocar el disparo. S IQT: Corriente mínima de puerta para el disparo. S IGD: Corriente máxima de puerta que se puede aplicar sin alcanzar el disparo. S VDT: Tensión de puerta necesaria para producir la corriente de disparo. S VGTmax: Tensión máxima de puerta par el disparo. S VGTmin: Tensión mínima de puerta para garantizar la corriente de disparo del tiristor. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 14 de 64
  • 17. Curso Virtual: Electricidad Industrial Todas ellas se encuentran debidamente reflejadas en las Tablas de Características de los diferentes fabricantes. 14. TIRISTOR COMO ELEMENTO DE POTENCIA. El tiristor de potencia es absolutamente igual a lo indicado para los diodos respecto a: materiales, tipo de encapsulamiento, fijación, radiadores, etc., con la única salvedad de que estos tienen un terminal más, la puerta. Además, normalmente en los encapsulados existe un electrodo roscado, en lugar de tratarse de cátodo (caso de los diodos de potencia) se trata del ánodo, estando en el otro extremo los restantes terminales. En cuanto a la pasta y otros materiales empleados para el montaje correcto en radiadores, son los mismos que para los diodos. Figura 24 TIRISTORES DE 7,5 A 110 A A pesar de que al igual que sucedía en los diodos de potencia la generalización es difícil, se puede afirmar que: para intensidades comprendidas entre 7,5 y 110 A (con tensiones inversas de 25 a 1300 V), los tiristores son de cátodo rígido y encapsulados (figura 24). Para intensidades elevadas, en la gama que va de 180 a 470 A (con tensiones inversas de 25 a 1700 V). Los tiristores son de cátodo flexibles o formato “press-pak” (modelo pequeño) y encapsulado (figura 25). Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 15 de 64
  • 18. Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 25 TIRISTORES DE 180 - 470 A Por último, la gama más alta, es decir, la comprendida entre 850 y 1400 A (con tensiones inversas de 100 a 1700 V), los tiristores pertenece al tipo “press-pak” ya mencionado, en dos variedades de encapsulado (figura 26). Figura 26 TIRISTOR DE 850 Y 1400 A 15. APLICACIONES DE LOS TIRISTORES. Las aplicaciones de los tiristores son muchas y variadas: se utilizan en fuentes de alimentación, en juegos de luces, controladores de potencia de una carga, etc., esta última aplicación se verá con más detenimiento. En resumen, el SCR se comporta como un diodo normal cuando llega un impulso positivo a su puerta, este conducirá si el cátodo y el ánodo están polarizados directamente; y si están polarizados inversamente no conducen, aunque le llegue el impulso positivo a la puerta. Basándose en lo anterior se puede realiza con un SCR el control de la potencia de una carga (figura 27). Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 16 de 64
  • 19. Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 27 CONTROL DE POTENCIA DE UNA CARGA Para cebar un tiristor hay que aplicar a su puerta el impulso adecuado, pero una vez cebado la puerta pierde el gobierno del elemento y desde ella no se puede descebar. El único procedimiento que existe para bloquear un tiristor que conduce es rebajarle la tensión entre cátodo y ánodo a un valor inferior a la de la tensión de mantenimiento, que suele ser 1 V. Esto exige que la tensión general disminuya hasta casi hacerse “CERO”. El tiristor sólo conduce intensidad electrónica de cátodo o ánodo, o sea, en un sentido. Por lo tanto, si se le aplica corriente alterna la rectifica, dejando pasar únicamente los semi-ciclos positivos y no completos, sino sólo desde que le llega el impulso de disparo a la puerta. En la figura 27 se presenta un circuito alimentado por corriente alterna, en la que el tiristor que controla el paso de corriente por la carga recibe los impulsos de disparo justo en la mitad de los semi-ciclos, habiéndose dibujado a la derecha las distintas ondas. La potencia máxima que un tiristor puede entregar a la carga, que sería si condujese durante todo el semiciclo. Si el impulso se produce en el centro del semiciclo se mandará a la carga un 50% de máxima potencia. Si el impulso se aplicase a la puerta pasado un 25% del semiciclo el tiristor proporcionará a la carga una potencia del 75% de la máxima. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 17 de 64
  • 20. Curso Virtual: Electricidad Industrial 16. DIODO ALTERNATIVO DE CORRIENTE (DIAC). El DIAC está constituido por la unión de dos tiristores (no SCR), en antiparalelo. También se dice que es equivalente a la unión de dos diodos Shockley en antiparalelo. Su representación en la figura 28. Figura 28 REPRESENTACIÓN DEL DIAC En diodo Shockley se comporta como un diodo ordinario con la siguiente particularidad, de que, al llegar a un cierto límite de tensión 40 o 60 V, etc., dependiendo de cada diodo, se dispara un tiristor que empieza a conducir, a partir de esta tensión. Como el diodo Shockley sólo deja pasar la corriente en un sentido se construyó el DIAC que la deja pasar en los dos sentidos, esto quiere decir, que conduce en los dos sentidos pero a partir de una tensión mínima de disparo. 17. Constitución del DIAC. En la figura 29 puede verse la estructura de un DIAC, su circuito equivalente. Figura 29 ESTRUCTURA DEL DIAC 18. FUNCIONAMIENTO DEL DIAC. La figura 30 es el circuito es equivalente al de un DIAC, con su correspondiente polarización y su gráfica (curva característica). Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 18 de 64
  • 21. Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 30 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL DIAC Solo viendo la figura anterior se puede saber el funcionamiento del DIAC. Cuando el ánodo es positivo, al variar E se llega a producir el disparo del tiristor (1), como se ve en la parte positiva de la curva característica. Sin embargo, si el ánodo se polariza inversamente respecto al cátodo, se produce el disparo de tiristor (2), para un valor adecuado de E, como se ha reflejado en la zona negativa de la curva característica, que es igual que la positiva pero invertida. En consecuencia, se puede afirmar que el DIAC es un tiristor que conduce en los dos sentidos, cuando se alcanza la tensión de disparo en cada uno de ellos. 19. APLICACIONES DEL DIAC. La aplicación característica del DIAC es la formación de impulsos aprovechando el tiempo de carga variable de un condensador C, alimentado a través de un potenciómetro P, como muestra en la figura 31. Figura 31 APLICACIÓN CARACTERÍSTICA DEL DIAC Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 19 de 64
  • 22. Curso Virtual: Electricidad Industrial Cuando alcanza C el valor de disparo en cada semiciclo se produce el paso de corriente a través del DIAC y del circuito puerta-cátodo del SCR, con lo que se ceba este último y la carga recibe el suministro de potencia. El tiempo que en cada semiciclo tarda en cargarse C, y consecuentemente cebarse el DIAC y el SCR, se regula con P, el cual controla la potencia que el SCR suministra a la carga. 20. TRÍODO ALTERNATIVO DE CORRIENTE (TRIAC). Constitución del Triac. Se trata de un semiconductor similar al DIAC, pero que consta de una puerta para controlar la tensión de disparo, tanto en sentido directo (positivo) como en sentido inverso (negativo). También se le denomina tiristor bi-direccional, pues se comporta como dos SCR en antiparalelo. En la figura 32 se ve la estructura semiconductora del TRIAC y su correspondiente símbolo. Figura 32 ESTRUCTURA DEL TRIAC Funcionamiento del Triac. Cuando le llega un impulso a la puerta G, conduce el tiristor1 o el tiristor 2 según el signo de los potenciales T1 y T2, hasta que la tensión se hace inferior a 1 V (tensión de funcionamiento). No volviendo a conducir hasta que llegue un nuevo impulso que vuelva a disparar (figura 33). Figura 33 FUNCIONAMIENTO DEL TRIAC Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 20 de 64
  • 23. Curso Virtual: Electricidad Industrial Lo mismo sucede si se invierte los signos de los potenciales en T1 y T2, obteniéndose de esta forma la curva característica de la figura 33, que coincide con la del DIAC, sólo que es susceptible de control, en función de las intensidades del circuito puerta. Al igual que en el SCR, cuanto mayor es la corriente de disparo de la puerta, tanto menor es la tensión de disparo VD. Aplicaciones del Triac. Las aplicaciones del TRIAC son similares a las de los SCR, la diferencia está en que el SCR conduce en un solo sentido y el TRIAC conduce en los dos. Con un TRIAC se consigue el mismo resultado que con el SCR, en una aplicación: el control de potencia. El control de potencia lo realiza el TRIAC con la corriente alterna, ya que este conduce en ambos sentidos. Como conduce en ambos sentidos en él, no se puede hablar ni de ánodo ni de cátodo, puesto que estos se combinan posiciones entre sí al invertirse la polarización. Figura 34 APLICACIÓN DEL TRIAC COMO CONTROLADOR DE POTENCIA En la figura 34 se aplica un TRIAC como controlador de potencia de corriente alterna en una carga. La llegada de los impulsos a la puerta de TRIAC en el centro de cada semiciclo, produce el paso de dos corrientes I1 e I2, lo que supone un suministro del 50% de la potencia máxima. Variando la llegada de los impulsos de disparo, se modificará proporcionalmente la potencia. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 21 de 64
  • 24. Curso Virtual: Electricidad Industrial Aplicaciones del triac como contactor estático Las figuras 35, 36 y 37 son unas de las aplicaciones del triac, denominadas contactores estáticos. Figura 35 CONTACTOR ESTÁTICO MONOFÁSICO CONTROLADO POR TRIAC Figura 36 CONTACTOR ESTÁTICO TRIFÁSICO CONTROLADO POR TRIAC Figura 37 CONTACTOR ESTÁTICO MONTADO EN UN CUADRO DE CONTROL Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 22 de 64
  • 25. Curso Virtual: Electricidad Industrial 21. TRANSISTORES. El transistor es un elemento de suma importancia dentro de la electrónica moderna. Su utilidad es muy variada pues se encuentra en circuitos de: amplificador, comparador, conmutador, etc. Todas estas aplicaciones se dan en el transistor más utilizado, el bipolar. 22. EL TRANSISTOR BIPOLAR. El transistor bipolar como se ha dicho en la introducción es el más utilizado de todos los transistores. Fue el primero que se concibió en 1948 de forma ocasional cuando se efectuaban medidas de resistencia eléctrica de barrera de materiales semiconductores. Modernamente es un elemento que se utiliza en todas las ramas de electrónica: Digital, Industrial, Analógica, etc. Constitución y funcionamiento del transistor bipolar. El transistor es un componente electrónico, que está constituido por 3 cristales semiconductores, dos de un tipo separado por otro de tipo contrario, por lo que los transistores pueden ser de dos tipos: PNP (figura 38) o NPN (figura 39). Figura 38 CONSTITUCIÓN DEL TRANSISTOR BIPOLAR PNP Figura 39 CONSTITUCIÓN DEL TRANSISTOR BIPOLAR NPN Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 23 de 64
  • 26. Curso Virtual: Electricidad Industrial Lógicamente al tener 3 cristales, tendrá sus correspondientes electrodos o “patillas”, una por cada cristal. Estas patillas son: Colector: Terminal de salida. Emisor: Terminal de entrada. Base: Elemento regulador del paso de electrones. Para el correcto funcionamiento de un transistor es necesario aplicar los correspondientes potenciales adecuadamente a cada cristal, como se ve en las figuras 40 y 41. El colector (terminal de salida) está polarizado inversamente, entonces se produce lo que se conoce con el nombre de efecto transistor, consiste en que los electrones o huecos rompan la ancha barrera de potencial de la unión base-colector y vayan hacía un cristal que está polarizado inversamente. 23. EL TRANSISTOR BIPOLAR EN CONMUTACIÓN. Aunque el transistor bipolar se utiliza como elemento amplificador (amplificadores), y estabilizador (fuentes de alimentación), etc. También se utiliza como elemento conmutador, que es una de las aplicaciones más utilizadas en la electrónica industrial. Un transistor bipolar, dependiendo de la tensión que se le aplica a la unión base- emisor, tendrá a la salida una tensión amplificada mayor o menor Figura 40 TRANSISTOR EN BLOQUEO Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 24 de 64
  • 27. Curso Virtual: Electricidad Industrial Cuando al transistor se le aplica en la base una tensión que no rompa la pequeña barrera de potencia de la unión base-emisor, no se obtiene corriente en la salida, y, se dice, que el transistor está en bloqueo (figura 40). Si al transistor se le aplica en la base una tensión mayor de 0,7 V, el transistor conduce al máximo, es decir, entra en saturación. Figura 41 TRANSISTOR EN SATURACIÓN Dependiendo de la tensión que se aplique a la base éste estará en bloqueo (no conduce) o en saturación (sí conduce). Se puede decir que el transistor, actúa como conmutador, que no es otra cosa más que un funcionamiento similar al de un diodo (interruptor). Esta aplicación del transistor es muy utilizada en la electrónica industrial, el transistor funciona como un interruptor: conduce o no conduce. Ejemplo de cálculo: Dadas las características de transistor SC 107, hallar los valores de las resistencias Rc y Rb que forman el circuito de conmutación, teniendo en cuenta que circula una Icsat = 60 mA. Los niveles lógicos aplicados a la base para el bloqueo y la saturación, son de 0 y 5 V, respectivamente, y la polarización del circuito es de 10 V, (Figura 42). Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 25 de 64
  • 28. Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 42 EJEMPLO DE CÁLCULO 1º Calcular Rc. En la figura 43 se ha dibujado la curva de máxima potencia para conocer la zona permitida de trabajo del transistor. También se ha trazado la recta de carga, puesto que quedan determinados dos puntos: Ic = 0, Vce = 10 V y el Ic = 60 mA, Vce = 0 V Figura 43 CURVA DE POTENCIA DEL SC 107 Se ha calculado la Rc sobre la misma figura 43, aplicando la ley de Ohm en el punto de saturación, habiendo obtenido un valor teórico para ella de 166 . En la práctica, se tomará como resistencia de carga el valor de 150 que está normalizado. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 26 de 64
  • 29. Curso Virtual: Electricidad Industrial 2º Cálculo de IB saturación. IC IB IC IB En la práctica, para mayor seguridad: IC 60 IB 2 2 0,6mA 200 3º Cálculo de RB para permitir la saturación con 5 V de entrada (según figura 44). Figura 44 CÁLCULO DE LA RESISTENCIA DE BASE 5 0,7 RB 7166,66 0,0006 Finalmente, en la figura 45, se ve el circuito completo, una vez diseñado. Figura 45 RESULTADO DEL CÁLCULO Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 27 de 64
  • 30. Curso Virtual: Electricidad Industrial 24. TEMPORIZADOR 555. Este circuito integrado lineal (C.I), fue lanzado por Signetics. Su empleo inicial fue el de producir retardos de tiempo de precisión, sin embargo, muy pronto tuvo una gran variedad de aplicaciones, tales como: generación de impulsos, temporizador secuencial, VCO, detección de impulsos, modulación de anchura de impulsos, etc. La razón fundamental de ser tan utilizado, tal vez se deba a sus excepcionales prestaciones. Entre las que destacan su notable estabilidad térmica (50 p.p.m./0C), admite un amplio rango de tensión de alimentación, de 4,5 a 16 V para el NE 555, y de 4,5 a 18 V para el SE 555. Al mismo tiempo, puede proporcionar corrientes de salida de hasta 200 mA, lo que indudablemente permite gobernar gran cantidad de cargas directamente. Actualmente, el 555 es fabricado por multitud de firmas, presentándose en tres tipos de encapsulados: DIL-14, DIL-8 y metálico. Incluso existe una versión de bajo consumo, el 7555, realizado en tecnología CMOS. Y también un modelo doble del 555, denominado 556, constituido internamente por dos 555 de características eléctricas idénticas. Constitución interna del 555 El esquema simplificado está representado en la figura 46. Como se ve, dispone de dos A.O. trabajando como comparadores de tensión, un biestable RS que emplea la salida complementaria 1, dos transistores en conmutación T1 y T2, un buffer inversor para proporcionar la alta corriente de salida, y finalmente una red divisora de tres resistencias de valor R. Puesto que estas resistencias son iguales, las tensiones de referencia aplicadas a los terminales de entrada de los comparadores de tensión son: Para el A.O.1: V(-) = 2/3 V+. Para el A.O.2: V(+) = 1/3 V+. Considerando que el circuito está alimentado con polaridad simple, los dos posibles estados de salida de los comparadores son: Nivel “1” = V+. Nivel “0” = 0 V. Si la tensión en el terminal (+) del A.O.1, UMBRAL, supera los 2/3 V+, Su salida pasa a “1”, este nivel es la entrada R del biestable, por lo que 1 = “1”, Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 28 de 64
  • 31. Curso Virtual: Electricidad Industrial De esta manera el transistor T1 se satura y la salida pasa a “0”. Figura 46 TEMPORIZADOR 555 Por el contrario, si la tensión en la entrada (-) del A.O.2, DISPARO, cae por debajo de 1/3 V+, S = “1”, lo que implica 1 = “0”, El transistor T1 se bloquea y la salida pasa a “1”. En cualquier momento se puede “poner a cero” la salida del temporizador, aplicando un “0” en RESET saturando el transistor T2, lo que lleva a saturación a T1 y a V0 = “0”. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 29 de 64
  • 32. Curso Virtual: Electricidad Industrial La distribución de patillas correspondiente a los tres encapsulados del 555, así como al 556, se representa en la figura 47. De los tres tipos de encapsulados en que se presenta el 555, el más empleado es el DIL-8, por ello, los esquemas básicos que pueden verse a continuación, responden a esta configuración práctica. Figura 47 PATILLAJE DEL TEMPORIZADOR 555 Y 556. Características eléctricas: Tensión de alimentación SE 555 4,5 a 18 V NE 555 4,5 a 16 V Corriente de reposo Para V+ = 5 V 3 mA Para V+ = 15 V 10 mA Estabilidad térmica SE 555 30 p.p.m./ºC NE 555 50 p.p.m./ºC Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 30 de 64
  • 33. Curso Virtual: Electricidad Industrial Precisión SE 555 0.5% NE 555 1% Corriente máxima de salida 200 mA Temperatura de trabajo SE 555 -55 ºC a 125 ºC NE 555 0 ºC a 70 ºC 25. EMPLEO DEL 555 COMO MULTIVIBRADOR MONOESTABLE Inicialmente, la salida del biestable RS (1) se encuentra en nivel alto 1 = 1, esto significa que V0 = “0” (LED apagado), Al mismo tiempo el transistor T1 de descarga está saturado y, dado que se desconecta en paralelo con el condensador externo C1, éste no puede cargarse. Figura 48 MULTIVIBRADOR MONOESTABLE Esta situación se mantiene de forma indefinida, hasta que: Pulsado P1, puesta en marcha, en ese momento S = 1, lo que hace que 1 = 0 y Vo = “1”, de esta manera el LED se enciende. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 31 de 64
  • 34. Curso Virtual: Electricidad Industrial Simultáneamente el transistor T1 se bloquea, permitiendo la carga exponencial del condensador C1 a través de R3 y P. Cuando la tensión de carga de condensador es 2/3 V+, R = 1, patilla 6, volviendo el biestable RS a su situación inicial: V0 = “0”, 1 = 1. Mientras que el transistor T1 se satura, descargando casi instantáneamente al condensador C1. Según lo dicho, está claro que el tiempo durante el cual permanece encendido el LED, t1, llamado también tiempo en estado alto de la salida, es directamente proporcional al producto (R3 + P) por C, más concretamente: t1 = 1,1 (R3 . P) . C Es conveniente que el valor mínimo de (R3 + P) no sea inferior a 100 , para evitar que la corriente instantánea que atraviesa al T1 supere los 200 mA. Para el condensador C1 no existen en principio límites, sin embargo, es aconsejable intercalar en serie con el terminal “descarga” una resistencia de 82 , cuando se empleen condensadores C1 de más de 100 µF, con el fin de limitar la corriente de descarga en transistor T1. Figura 49 MULTI VIBRADOR MONOESTABLE DE TRIPLE ESCALA El esquema de la figura 49 corresponde a un temporizador práctico de triple escala. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 32 de 64
  • 35. Curso Virtual: Electricidad Industrial Si, por ejemplo, los márgenes de regulación deseados son: Desde 11 mseg. a 1,1 seg. Desde 110 mseg. a 11 seg. Desde 1,1 seg. a 110 seg. Colocando el conmutador selector de rango (So) en la posición 1, el tiempo mínimo será: T1min = 1,1 R3C1 11 . 10-3 = 1,1 R3C1 Si, C1 = 1 µF entonces: El tiempo máximo de esa misma escala es: t1max = 1,1 (R3 + P)C1 1,1 seg. = 1,1 (10.10-3 + P) 1.10-6 de donde: P = 990 K  1 M Con el S0 en la posición 2, se incrementan los valores extremos de temporización en 10 veces, por lo tanto: C2 = 10 C1 = 10 µF Lo propio ocurre con el selector de escala en la posición 3, es decir: C3 = 10 C2 = 100 µF La salida del 555 gobierna un relé de 12 V, con un consumo de la bobina siempre inferior a 200 mA. Dado que la carga en este caso es fuertemente inductiva, y con objeto de no dañar la salida del C.I., por efecto de las corrientes de activación y desactivación de la bobina del relé, colocando dos diodos de protección D1 y D2 del tipo 1 N 4002. Al igual que el circuito básico, la temporización comienza al pulsar S1, en paralelo con el cual se coloca un condensador de 100 K, para eliminar rebotes. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 33 de 64
  • 36. Curso Virtual: Electricidad Industrial El pulsador S2, por el contrario, interrumpe la temporización en cualquier momento, ya que al accionarlo saturamos el transistor interno T2, lo que hace conducir al transistor de descarga T1, y pone la salida a nivel “0”. Figura 50 MULTI VIBRADOR MONOESTABLE DE TEMPORIZACIÓN PROLONGADA Si se desea realizar temporizaciones verdaderamente largas, el circuito básico analizado hasta ahora no es el más indicado; hay que sustituir el sistema de carga exponencial del condensador C1, por la carga del mismo a corriente constante, figura 47. La caída de tensión en la resistencia R3 viene dada por: VR3 = V+ - (Vb + Vbe) y la corriente de emisor del transistor T será: VR 3 Ie R3 Si los dos parámetros del cociente son constantes, Ie también lo será. Como en un transistor de pequeña señal, las corrientes de emisor y de colector son aproximadamente iguales, la corriente de carga del condensador Ic  Ie, será invariable para una posición determinada del cursor del potenciómetro P. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 34 de 64
  • 37. Curso Virtual: Electricidad Industrial La corriente de carga del condensador Ic es: Q IC t también se sabe que: Q C1 VC Entonces: ICt = C1 VC de donde: CVC 1 t IC Siendo “t” el tiempo en estado alto de la salida. El condensador C1 se cargará hasta un valor máximo Vc = 2/3 V+, momento en que la salida cambia de estado, por lo que la fórmula final será: C1 2 V t 3 IC Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 35 de 64
  • 38. Curso Virtual: Electricidad Industrial 26. EMPLEO DEL 555 COMO MULTIVIBRADOR ASTABLE Siendo el esquema el de la figura 51, al poner en marcha el circuito, el condensador C se encuentra descargado, y aplica una tensión inicial cero al terminal UMBRAL, patilla 6, y al terminal DISPARO, patilla 2. Figura 51 MULTIVIBRADOR ASTABLE DE ONDA CUADRADA SIMÉTRICA En estas condiciones R = “0” y S = “1”, por lo que la salida del biestable RS es 1 = “0”, lo que lleva a la salida en nivel alto, V0 = “1”. Esta situación se mantiene mientras dura la carga del condensador C, a través de las resistencias RA y RB, Cuando la tensión en C alcanza el valor 2/3 V+, la salida pasa a 1 = “1”, haciendo cambiar la salida a estado bajo, V0 = 0 V, e iniciando la descarga de C a través de RB, y del transistor de descarga T1, patilla 7. Cuando la tensión en C ha decrecido hasta el valor 1/3 V+, vuelve a repetirse el ciclo de carga del condensador C. Llamando T1 al tiempo en el que la salida permanece en estado alto, o lo que es lo mismo, al tiempo de carga del condensador C, resultará que: T1 = 0,693 (RA + RB) C Y si T2 es el tiempo en estado bajo de la salida, o también el tiempo de descarga del condensador C, entonces: T2 = 0.693 RBC Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 36 de 64
  • 39. Curso Virtual: Electricidad Industrial El periodo total T vendrá dado por: T = T1 + T2 = 0,693 (RA + 2RB) C Y la frecuencia de oscilación es entonces: 1 1,44 f T ( R A 2 RB )C Como caso particular, si se hace que RB > RA, la fórmula aproximada es: 0,72 f RB C Esta situación corresponde precisamente a un generador de onda cuadrada simétrica, es decir T1  T2. Si por el contrario se quiere un generador de impulsos T1 < T2, habrá que recurrir al circuito de la figura 52. Mediante el diodo D1 se consigue que la carga de C únicamente dependa de RA, y la descarga sólo de RB. Dado que en un generador de impulsos, normalmente, el tiempo de duración del mismo, T1, es menor que el tiempo de secuencia entre dos impulsos consecutivos, T2, deberá cumplirse siempre que: T1 < T2  RA < RB Figura 52 MULTI VIBRADOR ASTABLE DE ONDA CUADRADA ASIMÉTRICA Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 37 de 64
  • 40. Curso Virtual: Electricidad Industrial Calcular por ejemplo un generador de impulsos, a partir de la figura 52, con un T1 = 10 mseg y T2 = 0,1 seg., Siendo la amplitud de los impulsos de salida de 5 V. Sí T1 = 10 mseg., entonces: T1 = 10.10-3 = 0,693 RA C Fijando C = 1 µF 1010 3 .106 . RA 15K 0,693 Mientras que: T2 0,1106 . RB 150 K 0,693C 0,693 27. EL SISTEMA BINARIO Se admite en general que el hombre ha utilizado la numeración decimal porque dispone de diez dedos y le es más fácil hacer corresponder a cada dedo de la mano con un objeto. Si tuviésemos seis dedos en cada mano, o cuatro, el sistema vigente tal vez sería diferente. De todos los sistemas de numeración posible, el más sencillo es el binario donde solo hace falta dos signos para expresar cualquier cantidad. Es decir, el 0 y el 1, no existen más guarismos para representar una cantidad Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 38 de 64
  • 41. Curso Virtual: Electricidad Industrial Cantidad Se escribe cero 0 uno 1 dos 10 tres 11 cuatro 1 00 cinco 1 01 seis 1 10 siete 1 11 ocho 10 00 nueve 10 01 diez 10 10 dieciséis 1 00 00 treinta y dos 10 00 00 sesenta y cuatro 1 00 00 00 La numeración binaria es la única posible, que se puede aplicar a un circuito eléctrico, en que solo puede darse dos opciones, que funcione o se pare, debido a que el interruptor esté cerrado o abierto. También es aplicable aplicar un sistema de control a unos procesos industriales, por ejemplo: Que una pieza esté perforada o no; que contenga o no contenga algo. Generalmente se emplea 1 para verdadero, y 0, para falso, pero no hay inconveniente en hacerlo al revés, 0 para verdadero o 1 para falso. En el caso, de que “si = 1" y “no = 0", lo contrario de 1 significa la negación de 0. Si no es 0 entonces si es 1. Construcción de un número en sistema decimal Número cuatro mil, trescientos dos. = 4.302 que se descompone en: (4 x 1.000) + (3 x 100) + (0 x 10) + (2 x 1) Cada una de estas cifras está afectada de un nombre según el peso que ocupa, (mil), (cien), (diez), y (unidad) es decir: 4.302 = 4 (1.000) + 3 (100) + 0 (10) + 2 (1) Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 39 de 64
  • 42. Curso Virtual: Electricidad Industrial Para obtener los pesos sucesivos se multiplica por la base del sistema (en este caso 10), el peso precedente. Peso 1000 100 10 1 Nº 4 3 0 1 Los números binarios se construyen de la misma forma. Multiplicando 1 la primera cifra, por dos (base) la segunda por cuatro la tercera (2 x 2) por ocho la tercera (4 x 2) El número binario 1 01 10 01 en número decimal es: Peso 64 32 16 8 4 2 1 Nº 1 0 1 1 0 0 1 64 x 1 = 64 + 32 x 0 = 0 + 16 x 1 = 16 + 8x1= 8+ 4x0= 0+ 2x0= 0+ 1 X 1 = 1 = 89 89(10) = 1 01 10 01(2) Además del sistema binario, en informática, se utiliza el sistema OCTAL (de base 8) y el Hexadecimal (de base 16) Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 40 de 64
  • 43. Curso Virtual: Electricidad Industrial 28. NOCIÓN DE FUNCIÓN En todo sistema digital existe una, o varias, relaciones entre la entrada y la salida del sistema. Al pulsar el número de entrada 4, en un ascensor, se traslada la cabina al piso 4. Cada entrada del ascensor se corresponde con una salida. A la relación que existe entre la entrada, y la salida, se le denomina Función. Cada función se realiza por un sistema de circuitos lógicos, poniéndose en funcionamiento todos los elementos necesarios para que se efectúe la maniobra sin tener que dar una segunda orden; a no ser que, por seguridad, el sistema se programe con una segunda función de confirmación. 29. FUNCIÓN LÓGICA Una función F se dirá que es lógica, o digital, cuando solo puede tomar dos valores, o estados, que serán: 0 y 1. 0 significa: circuito abierto lámpara apagada contacto sin pulsar motor parado afirmación falsa Muchas veces, se indica que determinado está en estado 0 poniendo una barrita encima de la letra que designa al elemento. Ejemplo: Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 41 de 64
  • 44. Curso Virtual: Electricidad Industrial 1 significa: circuito cerrado lámpara encendida contacto pulsado motor en marcha afirmación verdadera También, en este caso, puede identificarse el estado lógico 1 de un elemento escribiendo una letra que lo identifique sin la barrita encima. Ejemplo 30. FUNCIÓN IGUALDAD Sea un circuito como el de la figura 53, constituido por un interruptor S y una lámpara L. La variable de entrada S puede tomar dos estados: Abierto, con lo que la función de igualad sería: S = 0, y también se escribe Cerrado, expresándose con la igualdad S = 1, o bien S Figura 53 CIRCUITO DE IGUALDAD Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 42 de 64
  • 45. Curso Virtual: Electricidad Industrial La salida para L también toma dos estados: L apagada que es igual a: L = 0 y también L encendida, que se expresa: L = 1 o simplemente L Para hallar la relación entrada-salida, se construye un cuadro, al que se le da el nombre de tabla de la verdad en el que figuran los diferentes estados de la entrada y la salida S L 0 0 1 1 En esta tabla se hace evidente, que el estado de la salida, es igual al estado de entrada. En el ejemplo de la figura 53, la unión directa del interruptor con la lámpara, hace posible que se entienda rápidamente la función que se realiza en el circuito. Este circuito se puede hacer más complejo empleando un relé R con un contacto C, obteniéndose el esquema de la figura 54. El funcionamiento es simple: la acción sobre S, excita la bobina del relé R, su contacto C se cierra, y la lámpara L se enciende. Figura 54 CIRCUITO CON RELÉ En este caso, se puede afirmar que: El estado de la lámpara L es función del estado del interruptor S. Escribiéndose la formula Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 43 de 64
  • 46. Curso Virtual: Electricidad Industrial L = f (S) (que se lee L es función de S) Se puede construir la tabla de la verdad para cada uno de los elementos del circuito S R C L 0 0 0 0 1 1 1 1 Se comprueba que S y L tienen los mismos valores que cuando solo se utilizaba el interruptor. De donde se deduce que un mismo resultado, se puede hallar de distintas maneras. Prescindiendo del “como se realiza” las funciones lógicas se concentran en definir en “que es, lo que tiene que hacer” Figura 55 FUNCIÓN LÓGICA En la figura 55, el circuito integrado realiza la función de encender la lámpara cuando se acciona el interruptor. Se puede pensar que la figura 53 y 54 realizan esta función perfectamente; pero, de ninguna forma se podría conseguir con esos circuitos citados las siguientes funciones: Que sea posible cambiar el interruptor S por un pulsador Que la lámpara se encienda, solamente, después de pulsar cuatro, o más veces, el pulsador Que la lámpara se apague transcurrido un tiempo Que la lámpara se encienda a los n segundos de haber accionado el pulsador. Los integrados, encargados de realizar la función, además, permiten añadir otras funciones que se consideren necesarias y obedecer a más de una función de entrada. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 44 de 64
  • 47. Curso Virtual: Electricidad Industrial 31. FUNCIONES LÓGICAS BÁSICAS Función OR (en español o) En un circuito como el de la figura 56, responde a la posición de los interruptores S1 y S2, y hace que la lámpara L, se encienda, o se apague, cuando se cumplen las condiciones siguientes: Figura 56 CIRCUITO CON DOS INTERRUPTORES EN PARALELO S El momento que se corresponde con el de las posiciones de la figura 56, en que los interruptores S1 y S2 están abiertos, la lámpara no lucirá. S En el caso de que esté S1 cerrado y S2 abierto, la lámpara L, estará encendida. S Si se cierra S2, estando S1 cerrado, la lámpara no experimenta variación, y continúa encendida. S Abriendo S1, y permaneciendo S2 cerrado, la lámpara L, seguirá encendida. S Cuando se abre S2 estando abierto S1, se vuelve a la postura inicial y la lámpara L, se apaga. (El párrafo e el mismo que el a). La tabla de la verdad para el circuito 56 es: S1 S2 L a 0 0 0 b 1 0 1 c 1 1 1 d 0 1 1 e La misma posición de a Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 45 de 64
  • 48. Curso Virtual: Electricidad Industrial Se puede comprobar, mediante una suma binaria, que si el valor de la posición del S1 se suma con el valor de posición S2, el resultado de la suma dará el que corresponde al estado de la lámpara L S1 + S2 = 0 + 0 = 0 (apagada) 1 + 0 = 1 (en funcionamiento) 1 + 1 = 1 (en funcionamiento) 0 + 1 = 1 (en funcionamiento) Figura 57 REPRESENTACIÓN DE LA FUNCIÓN OR A B C 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Tabla de la verdad de la función OR La función OR es una suma binaria de las entradas Función AND (en español Y) En el supuesto de que la posición de los interruptores sea en serie, como puede verse en la figura 58 Figura 58 CIRCUITO CON DOS INTERRUPTORES EN SERIE Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 46 de 64
  • 49. Curso Virtual: Electricidad Industrial Directamente se construye la tabla de que, se desea, que haga el circuito S1 S2 L 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Sumando S1 con S2 el resultado es el mismo que para los interruptores en paralelo, que no se corresponde con el resultado esperado. S1 + S2 = 0 + 0 = 0 (apagada) 0 + 1 = 1 (error, debe ser 0) 1 + 0 = 1 (error, debe ser 0) 1 + 1 = 1 (en funcionamiento) Parece lógico, que si los interruptores están colocados de forma diferente, el resultado de la tabla de la verdad no puede hallarse de la misma forma (suma), ahora hay que hallar es, el producto binario de S1 por S2 S1 . S2 = 0 x 0 = 0 (apagada) 0 x 1 = 0 (apagada) 1 x 0 = 0 (apagada) 1 x 1 = 1 (en funcionamiento) Ahora si se cumple. A esta función se le denomina función AND (en español, y) Figura 59 REPRESENTACIÓN DE LA FUNCIÓN AND Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 47 de 64
  • 50. Curso Virtual: Electricidad Industrial A B C 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Tabla de la verdad de la función AND La función AND es una multiplicación binaria Función inversión (negación) Indica lo contrario de: Lo contrario de 1 es 0 Lo contrario de 0 es 1 Para representar una negación se utiliza el símbolo de la figura 60, en que la salida solo se da cuando no se cumple la condición, se representa por un circulo en la salida unido al símbolo Figura 60 SÍMBOLO DE PUERTA NEGADA Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 48 de 64
  • 51. Curso Virtual: Electricidad Industrial La negación está representada por el círculo colocado delante del triángulo, si el círculo estuviese colocado a la entrada, en vez de salida negada, significaría entrada negada. Lo normal, es que el círculo se encuentre siempre a la salida. A B 0 1 1 0 Tabla de la verdad para una función negada La función negada, también se denomina inversor Figura 61 REPRESENTACIÓN DE INTERRUPTORES DE UN CIRCUITO DE NEGACIÓN Función NAND (en español no = negada) Figura 62 NEGACIÓN DE LA FUNCIÓN AND A B C 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Tabla de la verdad para la función NAND La función NAND es una multiplicación binaria, y cambiando el resultado, por la salida contraria Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 49 de 64
  • 52. Curso Virtual: Electricidad Industrial En el esquema equivalente, de circuito con interruptores, la figura 63 representa lo que realiza esta función. Figura 63 REPRESENTACIÓN CON INTERRUPTORES DE LA FUNCIÓN NEGADA AND, LLAMADA NAND Función NOR (en español no) Figura 64 REPRESENTACIÓN DE LA FUNCIÓN NOR A B C 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 Tabla de la verdad para la función NOR Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 50 de 64
  • 53. Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 65 REPRESENTACIÓN CON INTERRUPTORES DE LA FUNCIÓN NEGADA OR, LLAMADA NOR La función NOR, se obtiene con la suma binaria, y después, cambiado el resultado por la salida contraria Función Exclusive OR (En español o exclusivo) Figura 66 REPRESENTACIÓN DE OR EXCLUSIVO A B C 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 La representación equivalente de este circuito es la figura 67 donde los interruptores se han cambiado por dos conmutadores. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 51 de 64
  • 54. Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 67 ESQUEMA DE INTERRUPTORES DE LA FUNCIÓN EXCLUSIVE OR Todas las funciones lógica, anteriormente reseñadas, pueden tener más de dos entradas Figura 68 FUNCIÓN LÓGICA CON TRES ENTRADAS Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 52 de 64
  • 55. Curso Virtual: Electricidad Industrial Los circuitos lógicos, normalmente, no se utilizan independientes se agrupan entre sí, por ejemplo, un circuito AND asociado con otro OR. En la figura 69 se representa un circuito integrado con cuatro funciones NAND, que recibe el nombre de circuito integrado 7408 Figura 69 CIRCUITO INTEGRADO 7408 DE CUATRO PUERTAS NAND Todos los circuitos integrados presentan la misma estructura que el de figura 69, sus patillas se numeran partiendo de la muesca superior en sentido de rotación contrario a las agujas del reloj siendo la número uno la superior izquierda y la número 7 la toma de corriente negativa o masa y la toma de corriente positiva la número 14, la superior de la derecha. A continuación se encuentra un logigrama de conexionado del los C.I más comunes utilizados en los circuitos lógicos. La función inversor tiene dos C.I el 7404 y el 4049 C-MOS Para la función AND hay otros dos el C.I 7408 y el 74132 La negación de Y es la NAND y presenta cuatro C.I 7400 y 7437, con tres entradas está el circuito integrado 7410 y con cuatro entradas el 7420 La función OR es la 7432 El C.I 7402 es la negación de Or el NOR El or exclusivo es el 7486 Un ejemplo de C.I combinado es el 7451 Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 53 de 64
  • 56. Curso Virtual: Electricidad Industrial Patillaje de los C.I más comunes Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 54 de 64
  • 57. Curso Virtual: Electricidad Industrial 32. COMBINACIÓN DE CIRCUITOS LÓGICOS Cuado se quiere averiguar la función lógica que realiza un circuito se recurre a la tabla de la verdad. Como ejemplo, el circuito de la figura 71. Aplicando un circuito OR con un AND como el de la figura 71 se consigue una salida única cuya tabla de la verdad indica lo que ocurrirá en este supuesto. Figura 71 CIRCUITO LÓGICO COMBINADO La entrada A llega directamente a una de las patillas de la función OR. La entrada B es una de las patillas de la función AND, siendo C la otra entrada. De estas dos entradas, hay una única salida B.C, que pasa por la segunda patilla de la función OR. La salida combinada de estas dos funciones, se deduce en la tabla de la verdad. A B C B.C A+BC 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 B con C al ser circuito AND es una multiplicación Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 55 de 64
  • 58. Curso Virtual: Electricidad Industrial BxC= 0x0=0 0x1=0 1x0=0 1x1=1 A con la salida de B x C es una suma por ser OR 0+0=0 0+0=0 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1+0=1 1+0=1 1+1=1 Sin embargo, el uso principal de las tablas no es averiguar que función hace una asociación de funciones. La finalidad de este sistema consiste en poder diseñar un cableado programado, para que dé una salida lógica, con unas entradas digitales establecidas. La tabla dará la solución al problema, con la particularidad de que, se pueden dar varias soluciones que cumplan con todas las condiciones. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 56 de 64
  • 59. Curso Virtual: Electricidad Industrial 33. ÁLGEBRA DE BOOLE El álgebra de Boole, conocida también como álgebra lógica o álgebra de conmutación, debe sus comienzos al matemático ingles George Boole, que en 1874 publicó sus trabajos. El álgebra de Boole, aplicada a los circuitos eléctricos, se basa en el carácter binario de los elementos que en él intervienen y que da lugar a las siguientes verdades lógicas: 1ª.- Un contacto eléctrico no puede adoptar más que dos únicos estados “abierto” o “cerrado”. El contacto abierto se representa simbólicamente por el número cero y el cerrado por el número uno. 2ª.- La agrupación de un cierto número de contactos solamente puede dar lugar a dos combinaciones lógicas: 0 (ausencia de tensión) 1 (presencia de tensión) Suma lógica Dos entradas lógica pueden dar lugar a 22 (cuatro) posibles soluciones A+B=S 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1+1=1 Comparando estos resultados con la tabla de la verdad, se observa que son idénticos a la función OR La función “suma lógica” de dos, o más variables, recibe el nombre de “función OR” o “puerta OR” debido a que la salida es 1 cuando A = 1, o B = 1; es decir, para tener una salida 1, es suficiente que una de las variables de entrada sea 1. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 57 de 64
  • 60. Curso Virtual: Electricidad Industrial Producto lógico Dos entradas lógica pueden dar lugar a 22 (cuatro) posibles soluciones A.B=S 0x0=0 0x1=0 1x0=0 1x1=1 Comparando estos resultados con la tabla de la verdad, se observa que son idénticos a la función AND. El producto lógico de dos, o más, variables reciben el nombre de “función AND” o “puerta AND”, y solo puede ser 1 cuando todas las entradas sean 1. En las tres tablas siguientes se expresa el álgebra de Boole con sus circuitos equivalentes de conmutación. Se repite la suma y el producto, explicado anteriormente y se añade los 17 postulados de Boole de forma esquemática. La Ley de absorción y la Ley de Morgan. Todas estas leyes son de aplicación cuando partiendo de un supuesto de circuito lógico se pretende simplificarlo y obtener unas puertas lógica que realice la misma función. En las hojas de prácticas se han de realizar simplificaciones de circuitos lógicos, realizando operaciones básicas y reduciendo por aplicación directa de los teoremas. Cuando tenga delante la práctica, compare los resultados de la tabla de la verdad, con las operaciones de suma o multiplicación y busque si el resultado es igual al de alguno de los 5 teoremas, no tiene más que reemplazar por su equivalente y realizar el circuito de puertas lógicas. Para comprobar si está bien realizado, se puede hacer lo siguiente: Montar el circuito completo si reducirlo, ver que se cumplen las condiciones del supuesto, y luego motar el circuito reducido y comprobar que hace las mismas funciones y que se cumple lo establecido en la tabla de la verdad, en la grabación de video se explica esta técnica con más detalle. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 58 de 64
  • 61. Curso Virtual: Electricidad Industrial Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 59 de 64
  • 62. Curso Virtual: Electricidad Industrial Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 60 de 64
  • 63. Curso Virtual: Electricidad Industrial Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 61 de 64
  • 64. Curso Virtual: Electricidad Industrial 34. DIAGRAMA DE KARNAUGH Es una técnica de tipo gráfico utilizada para la simplificación de ecuaciones lógicas, que, se basa, en disponer en disponer las combinaciones posibles, en una forma apta para su simplificación. La importancia de esta forma de representación está en resolver rápidamente la compresión de los circuitos electrónicos digitales, bien de automatismo industriales, bien de las computadoras, destacando el menor número de componentes necesarios para resolver los problemas. 35. MAPA DE KARNAUGH. El mapa se basa en una representación plana de una esfera, dividida en tantas partes como combinaciones posibles tiene una función 2 2, 23, 24. Dos entradas = 4 casillas Tres entradas = 8 casillas Cuatro entradas = 16 casillas Figura 72 REPRESENTACIÓN DEL MAPA DE KARNAUGH El mapa de Karnaugh es realmente otra forma de representar la tabla de la verdad de una función lógica en el que la variable BC tiene los valores 0-0, 0-1, 1-1 y 1-0. Por otro lado, la variable A tiene el valor 0 o 1. Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 62 de 64
  • 65. Curso Virtual: Electricidad Industrial En cada casilla se representa el valor de la columna horizontal, multiplicado por el de la columna vertical. Figura 73 MAPA DE KARNAUGH Para una mejor, y más rápida compresión, tan solo se escribe el punto de coincidencia Figura 74 SOLO SE REPRESENTA LAS SALIDAS POSITIVAS Las casillas vacías son pues de valor 0 Cuando aparecen casillas ocupadas por 1, se dice que existe un lazo. Este lazo es el producto de la operación AND, pero en otros casos, podría ser la suma de una operación OR. Figura 75 LAZOS DE UNIÓN Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 63 de 64
  • 66. Curso Virtual: Electricidad Industrial En esta otra circunstancia de la figura 75, existe siete lazos Se puede establecer lazos de unión entre una casilla y la inmediata por la derecha, o la izquierda, entre la de arriba y la de debajo, pero nunca entre dos casillas en oblicuo. Figura 76 LAZOS DE UNIÓN ENTRE CASILLAS COINCIDENTES Con la ayuda del mapa se busca una fórmula que exprese como será el circuito que se busca, para ello se sigue el siguiente criterio: Los elementos que se repite se anulan y se utiliza solamente los que tengan variables La fórmula de la figura 74 es S=ABC Puesto que no se repite ninguna letra. La fórmula que corresponde a la figura 76 es: Modulo 2 . Tema 8 Control lógico: Cableado programable Página 64 de 64