El documento describe cuatro máquinas simples: la cuña, la polea, el torno y el tornillo. La cuña se usa para dividir o ajustar cuerpos sólidos y viene en formas como hachas y cinceles. Las poleas pueden ser fijas, móviles o polipastos y afectan la fuerza necesaria para levantar una carga. El torno mecaniza piezas de revolución haciéndolas girar mientras se corta viruta. El tornillo une piezas temporalmente mediante una rosca y fuerza de