Este documento presenta una introducción a los mecanismos. Define mecanismo como un conjunto de sólidos móviles unidos entre sí mediante uniones que permiten la transmisión de movimiento en máquinas. Explica los elementos transformadores de movimiento como piñones, cremalleras, tornillos, levas y bielas, que cambian el tipo de movimiento. También cubre elementos auxiliares como embragues, volantes y cojinetes que facilitan el funcionamiento de las máquinas.

1. Introducción a los Mecanismos
Área Académica: Licenciatura en Ingeniería Mecánica
Profesor(a): Ing. Oscar Negrete Sepúlveda
Periodo: Enero – Junio 2015

2. Introducción a los Mecanismos
Resumen
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto
de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares
cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la
transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de
mecanismos
Abstract
Mechanism is called a set of strong, solid mobile relative to each other, joined
together by different types of connections, called kinematic pairs (pins, contact
joints, pins, etc.) whose purpose is to transmit real machines and its mechanisms
Theory study deals
Keywords: Mechanism, Machines, transmission

3. Definiciones

4. Definiciones

5. Definiciones

6. Definiciones

7. Definiciones

8. Teoría de los mecanismos

9. Teoría de los mecanismos
ELEMENTOS AUXILIARES
ELEMENTOS TRANSFORMADORES

10. • Son mecanismos que se ocupan de transformar el tipo de
movimiento en una máquina:
Elementos transformadores de
movimiento
PIÑÓN CREMALLERA
TORNILLO-TUERCA TRINQUETE
LEVA Y EXCÉNTRICA
BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO
RUEDA LIBRE

11. Piñón-cremallera
Se trata de mecanismo compuesto por un piñón normal, y
una cremallera de radio infinito.
El funcionamiento depende de qué parte se desplace:
• El piñón se desplazará sólo cuando la cremallera esté fija.
• La cremallera se desplazará cuando el piñón esté fijo o
cuando éste gire sin desplazamiento.

12. Tornillo – tuerca
Una de las aplicaciones más utilizadas consiste en hacer
que gire el tornillo y la tuerca no.
Pero desde el punto de
vista de la
transformación de
movimiento, hay dos:
• Mover cargas y sujetar
objetos
M=(Q·p)/(2·π)
• Para colocar objetos de
forma precisa

13. Leva y excéntrica
Transforma el movimiento circular en alternativo
rectilíneo.
• Leva: Es una pieza
que está sujetada a un
eje y mueve una
varilla.
• Excéntrica: Es un
disco cuyo eje no está
centrado que produce
un “movimiento
armónico simple”

14. Biela-manivela-émbolo
 Es un mecanismo que transforma movimiento circular en
lineal o viceversa.
 Circular en lineal:
 Lineal en circular:

15. Trinquete
• Es un mecanismo regulador
del sentido de giro de un
eje, es decir permite el
movimiento en un sentido y
en el otro no.
• Según si este bloqueo se
puede regular o no, es
reversible o no reversible.
• Tiene diversas aplicaciones,
por ejemplo la llave de
carraca o el freno de mano.

16. Rueda libre
• Es un mecanismo que se coloca en un árbol para
permitir que el árbol motriz mueva al conducido.
• El funcionamiento es muy similar al embrague de los
coches. Se utiliza en las bicicletas.

17. Elementos auxiliares
• Son mecanismos que no cumplen una función
concreta pero que facilitan el funcionamiento de la
máquina
ACUMULADOR DE ENERGÍA OTROS ELEMENTOS
EMBRAGUE
DISIPADORES DE ENERGÍA

18. Acumuladores de energía
Son aquellos elementos capaces de almacenar energía y
suministrarla posteriormente:
 Volante de inercia: Es un
disco macizo que se monta
en un eje para garantizar un
giro regular.
 Elementos elásticos: Son
aquellos que se deforman y
luego recuperan su forma.
 Tracción y compresión: Muelles
 Flexión: Ballestas y flejes
 Torsión: Muelles y barras

19. Disipadores de energía
Son mecanismos que reducen el movimiento de un elemento
mecánico cuando es necesario
• Mecánicos: Existen dos
tipos principalmente:
 De zapata : Freno de tambor
 De disco: Freno de disco
• Eléctricos: Freno de disco
eléctrico

20. Embrague
• Es un mecanismo que transmite si se desea el
movimiento entre dos ejes alineados. Existen tres tipos
de embragues.
• De dientes
• De fricción: Cónicos y de disco
• Hidráulicos

21. Otros elementos
 Soportes: Es un mecanismo
destinado a sostener otro
elemento de la máquina.
 Cojinetes: Son unas piezas
cilíndricas que evitan el
rozamiento entre árboles.
Existen axiales y radiales.
 Rodamientos: Son cojinetes
formados por 2 cilindros
entre los que se pone una
corona con bolas para evitar
pérdidas por rozamiento.

22. Rueda libre
• Es un mecanismo que se coloca en un árbol para
permitir que el árbol motriz mueva al conducido.
• El funcionamiento es muy similar al embrague de los
coches. Se utiliza en las bicicletas.
referencias bibliográficas

23. Referencias bibliográficas
• Mabie, H., & Reinholtz, C. (2010). Mecanismos y Dinámica de
maquinaria. México: Limusa Wiley.