La epistemología estudia el origen, la naturaleza y los límites del conocimiento humano. Existen diferentes teorías sobre el origen del conocimiento, como el racionalismo que lo atribuye a la razón y la experiencia, o el empirismo que lo atribuye solo a la experiencia. También hay diferentes posturas sobre la posibilidad del conocimiento, como el dogmatismo que afirma que es posible o el escepticismo que lo niega. En los siglos XVII-XIX, la razón y la percepción se contrastaron para determinar cómo se ad