Este documento presenta 20 conceptos clave relacionados con la creación de un pequeño artefacto que limpie fácilmente, incluyendo conceptos como robot, limpieza, sanidad, reciclaje, maquinas, movimiento, aseador, detergentes, quitamanchas, desinfectantes, basuras, robótica, efectividad, baterías, tamaño y estructura.