La unidad 3 del documento trata sobre los identificadores, variables y constantes en programación, enfatizando su importancia en la diferenciación de elementos en un programa, especialmente en C. Se abordan las reglas para nombrar identificadores, tipos de variables y su declaración e inicialización, así como el uso de variables locales y globales. Además, se discuten contadores, acumuladores, centinelas y constantes, explicando su rol y declaración en el ámbito de programación.