Este documento resume las 5o Jornadas de iniciación a la Microbótica organizadas por la Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid (AMUVa). Incluye presentaciones sobre introducción a la microbótica, actuadores, fabricación de robots, microcontroladores, sensores y baterías, así como la experiencia de constructores de microrobots.

1. Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 5º Jornadas de iniciación a la Microbótica David del Río, Ingeniero Electrónico

10. Historia y características generales Robots Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009 Siglo IV En Grecia estatuas que se movían hidráulicamente y en Egipto armas mecanizadas . 1352 Desconocido Gallo de la catedral de Estrasburgo 1499 L. Da Vinci León mecánico .................. 1738 J. De Vaucanson Flautista, muñecas, pato... 1770 Familia Droz Escriba, organista, dibujante .................. 1921 Primer uso de la palabra “Robot” (“Rossum´s Universal Robot”) 1945 Isaac Asimov Tres leyes de la robótica. 1950 Grey Walter Tortuga mecánica (autónoma) 1960 Univ. John Hopkins (USA) Robot que mantiene sus baterías cargadas. 1965 Desarrollo por parte de varias universidades de robots móviles. 1971 Intel Comercializa el primer microprocesador 1990´s Aparece el primer microcontrolador ANTECEDENTES HISTÓRICOS DE LA MICROBÓTICA

11. Historia y características generales Robots Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009 3 LEYES DE LA ROBÓTICA Aparecidas por primera vez en el relato Runaround ( 1942 ), establecen lo siguiente: 1.- Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño. 2.- Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3.- Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

15. Historia y características generales Robots Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009 ESTRUCTURA GENERAL DE UN MICROBOT

16. Historia y características generales Robots Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009 ESTRUCTURA GENERAL DE UN MICROBOT REQUERIMIENTOS Soportar impactos y vibraciones. Aguantar ambientes hostiles y altas temperaturas. Tamaño y peso idóneos para su aplicación. Sujeción del resto de componentes del robot. ELECCIÓN DEL MATERIAL

18. Historia y características generales Robots Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009 LOCOMOCIÓN

19. Historia y características generales Robots Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009

21. Historia y características generales Robots Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009 SENSORES Y ACTUADORES NECESIDAD: VISTA OIDO TACTO ELECCIÓN DEL SENSOR VARIABLES: TERRENO MOVIMIENTO FINALIDAD ELECCIÓN DEL ACTUADOR

22. ASOCIACIÓN DE MICROBÓTICA DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009

31. Actividades AMUVa: Taller de construcción de microbots Rastreadores Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009

39. Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009 PREMIOS Y FIN DE FIESTA CON “CATACLOWN” 19:00-19:30 www.robolid.net SUMO 18:00-19:00 CONFERENCIA: Luis Ignacio Díaz y Luis Alberto Pérez “ R4P, Robótica Quadrúpeda Libre” 18:00-19:15 VELOCISTAS 16:30-18:00 DESCANSO 17:45-18:00 COMIDA 13:30-16:30 CONFERENCIA: Julio Pastor Mendoza Universidad de Alcalá "EUROBOT: Un nuevo reto para los diseñadores de robots" 16:30-17:45 COMPETICIÓN PROGRAMACION 12:30-13:30 COMIDA 13:15-16:30 COFFEE BREAK 12:00-12:30 CONFERENCIA: Pablo Gonzalez de Santos CSIC “ Robots caminantes: Evolución y perspectivas” 12:00-13:15 RASTREADORES PROGRAMACION 10:00-12:00 DESCANSO 11:30-12:00 PRUEBA DE PISTAS 09:30-10:00 CONFERENCIA : Alberto Jardón Huete Universidad Carlos III Madrid “ CEABOT: Concurso nacional de pequeños robots humanoides” 10:15-11:30 RECEPCION DE PARTICIPANTES 09:00-09:30 INICIO ROBOLID 10:00-10:15 PROGRAMA 16 de Abril PROGRAMA 15 de Abril

45. AMUVa Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid