La médula espinal se divide en 4 segmentos y contiene 32 pares de nervios. Está protegida por las meninges y contiene axones que transmiten información motora y sensitiva. La médula espinal se origina en el bulbo raquídeo y termina entre las vértebras L1-L2, formando tractos que transportan información eferentes y aferentes entre el cerebro y la periferia.