La médula espinal se extiende desde el agujero occipital hasta la parte inferior de la columna vertebral, presentando dos ensanchamientos, uno en la región cervical y otro en la región lumbosacra. Está formada por sustancia blanca que rodea a la sustancia gris central y contiene 31 pares de nervios espinales que emergen de segmentos vertebrales específicos.