Este documento define los conceptos básicos de la cinemática circular, incluyendo la velocidad angular, la velocidad tangencial, la aceleración angular, la aceleración tangencial y la aceleración centrípeta. Explica que la velocidad angular es perpendicular al plano de rotación, la velocidad tangencial es tangente a la trayectoria y perpendicular al radio, y la aceleración centrípeta causa un cambio en la dirección de la velocidad tangencial hacia el centro de la trayectoria circular.

1. Guía de física (DERUM) (9) Conceptos básicos para cinemática circular
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Resumen Teórico 9
Conceptos Básicos para
Cinemática Circular
VELOCIDAD ANGULAR (ω)
La velocidad angular es una magnitud vectorial cuya dirección es
perpendicular al plano de rotación.
La velocidad angular a veces también se mide en revoluciones por
minuto (RPM=rev/min).
1 [rev] = 1 [vuelta] = 2π [rad]
VELOCIDAD TANGENCIAL (V)
La velocidad tangencial es una magnitud
vectorial cuya dirección es siempre
tangente a la trayectoria y perpendicular al
radio.
V = Velocidad tangencial [m/s]
ACELERACION ANGULAR (α)
La aceleración angular es una magnitud vectorial que provoca el cambio
de modulo de la velocidad angular, su dirección es perpendicular al
plano de rotación.
α = aceleración angular [rad/s2]
ACELERACION TANGENCIAL (a)
La aceleración tangencial es una magnitud
vectorial que provoca el cambio del
modulo de la velocidad tangencial, su
dirección es siempre tangente a la
trayectoria y siempre tangente a la
trayectoria y perpendicular al radio.
a = aceleración tangencial [m/s2]
ACELERACION CENTRIPETA (aC)
La aceleración centrípeta es una magnitud
vectorial que provoca el cambio de dirección
de la velocidad tangencial, su dirección es
perpendicular a la velocidad tangencial y su
sentido apunta siempre hacia el centro de la
trayectoria circular.
A la aceleración centrípeta también se lo
conoce como: Aceleración normal.
ac = aceleración centripeta [m/s2]
ω = Velocidad angular [rad/s]
R = Radio [m] ; Vector posición
θ = Desplazamiento angular [rad]
α