El documento resume los principales sistemas de seguridad activa en vehículos automotores como el ABS, ASR y ESP. El ABS evita el bloqueo de las ruedas durante una frenada para mantener la direccionabilidad del vehículo. El ASR es un sistema antideslizante que mejora el control del vehículo en curvas. Finalmente, el ESP controla dinámicamente el vehículo para evitar que derrape o no frene adecuadamente al tomar una curva.