Don Quijote confunde un rebaño de ovejas con dos ejércitos enfrentados y decide atacarlos. A pesar de que Sancho trata de disuadirlo, Don Quijote procede al ataque y queda herido al darse cuenta de su error. Aunque herido, Don Quijote sigue sin reconocer su equivocación y manteniendo sus ideas fantasiosas. La relación entre Don Quijote y Sancho es estrecha, aunque tienen diferente nivel cultural y forma de hablar.