Este documento describe el origen y evolución de las aduanas, sus funciones y características. Explica que las aduanas controlan el paso de mercancías nacionales o extranjeras a través de las fronteras para aplicar impuestos y asegurar que no sean ilícitas. También diferencia entre tasas e impuestos aduaneros, señalando que los impuestos son obligatorios y permanentes mientras que las tasas son por servicios específicos.