Las culturas prehispánicas como los mayas, incas y aztecas desarrollaron sofisticados sistemas de cartografía para representar su concepción del espacio. Los mayas veían el universo como un círculo dividido en tres niveles y utilizaban las estrellas de las Pléyades para orientar sus edificios religiosos. Los incas dividían el universo en tres mundos y representaban el espacio en cuatro cuadrantes. Los aztecas también desarrollaron mapas, aunque no se proporciona detalle sobre