Los anélidos como las lombrices de tierra y las sanguijuelas respiran a través de la piel, tienen un sistema excretor compuesto por nefridios, y un sistema nervioso que incluye ganglios cerebroides. Son hermafroditas y la reproducción involucra el intercambio de esperma. Algunas especies como la sanguijuela medicinal se usan en medicina debido a sus propiedades anticoagulantes.