Los animales se caracterizan por ser eucariotas, pluricelulares, heterótrofos y capaces de locomoción. Presentan tejidos diferenciados, sistema nervioso y otros órganos. La mayoría realizan la reproducción sexual con gametos de diferentes tamaños, aunque algunos también se reproducen asexualmente. Los fósiles no documentan bien la transición entre protozoos y metazoos, aunque algunos organismos actuales como Proterospongia y Trichoplax adhaerens podrían estar entre ambos grupos.