Este documento explica los comandos informales en español para amigos y familiares. Primero, cubre los comandos afirmativos usando verbos como "bailar" y "escribir" como ejemplos. Luego, explica los comandos negativos usando verbos como "mirar" y "hablar". Finalmente, da más práctica con verbos irregulares y ejercicios de role playing para practicar los comandos informales en situaciones reales.