El documento explica los principios físicos del empuje y la flotación de objetos. Explica que para que un objeto flote, su densidad promedio debe ser menor que la del líquido en el que está sumergido, de modo que el empuje iguale su peso. También describe cómo los submarinos pueden variar su peso al cambiar la cantidad de aire y agua en sus tanques, lo que les permite sumergirse y emerger. Finalmente, explica que las burbujas de gas ascienden en el agua debido a que su densidad es menor que la del