Este documento explica el principio de la flotabilidad o boyancia, que establece que un cuerpo flota cuando el empuje del fluido desplazado es igual o mayor que el peso del cuerpo. El empuje depende del volumen de fluido desplazado y la densidad del fluido, mientras que si la densidad del cuerpo es menor que la del fluido, el cuerpo flotará. El principio de Arquímedes establece que el empuje es igual al peso del volumen de fluido desplazado.