El documento describe el principio de Arquímedes sobre la flotación y el empuje. Explica que un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de empuje igual al peso del fluido desplazado, y que el punto de aplicación de esta fuerza es el centro de empuje. También analiza la estabilidad de los cuerpos sumergidos y flotantes dependiendo de la posición relativa del centro de gravedad y el centro de empuje.