Este documento explica el Principio de Arquímedes, el cual establece que un cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje hidrostático igual al peso del volumen de fluido desplazado. Se detalla la historia de Arquímedes y cómo descubrió este principio, y luego se demuestra matemáticamente a través de un ejemplo con una pelota de goma sumergida en gasolina. Finalmente, la conclusión resume que la densidad relativa de un cuerpo y el fluido determina si flota o se hunde.