La articulación glenohumeral es una diartrosis esferoidea entre la cabeza del húmero y la cavidad glenoidea de la escápula. Está rodeada por una cápsula articular y reforzada por cuatro ligamentos: el ligamento glenohumeral superior, el ligamento glenohumeral superior preglenoideo, el ligamento glenohumeral inferior y el ligamento coracohumeral. Estos ligamentos limitan los movimientos de la articulación y proporcionan estabilidad.