El arte rupestre incluye pinturas y grabados prehistóricos en rocas y cavernas. Es una de las manifestaciones artísticas más antiguas, con evidencia que data de hace 40,000 años. Las pinturas rupestres más antiguas y relevantes se encuentran en España y Francia, como las de la Cueva de Altamira de hace unos 14,000 años. Revelan que los humanos prehistóricos desarrollaron sistemas de representación artística relacionados con prácticas mágico-religiosas.