Peter Paul Rubens fue el pintor barroco más popular de la escuela flamenca en los siglos XVI y XVII. Pintó sobre una amplia variedad de temas como religión, mitología y retratos, enfatizando el movimiento, el color y la sensualidad. Una de sus obras más conocidas fue "Las Tres Gracias", exhibida en el Museo del Prado, que representa a las tres diosas de la belleza de forma más sensual que artistas anteriores.