Este documento describe un proyecto para construir un automóvil controlado por Bluetooth que utiliza sensores ultrasónicos para detectar obstáculos y reducir la velocidad o desviarse para evitar una colisión. El automóvil usa un Arduino UNO R3, motores reductores, sensores ultrasónicos, una batería de 9V y otros componentes electrónicos conectados a una placa de pruebas. El propósito del proyecto es tanto educativo como científico para prevenir accidentes.

1. Automóvil Con
Sensor
POR:
CAMILO TORRES
JUAN CAMILO VALENCIA
JUAN DAVID VALENCIA
JUAN DAVID SIERRA
JULIO ARMANDO ROVIRA TORO

2. INTRODUCCIÓN
 En el presente trabajo lo que se pretende hacer es un carro que se pueda manejar por
medio de bluetooth, el cual por medio de sensores detecte un obstáculo y reduzca su
velocidad hasta frenar o evadirlo, para esto se utilizaran tres llantas, dos sensores
ultrasónicos los cuales irán ubicados al inicio y al final del carro, una pila recargable de 9
voltios, un puente h L293-d, el arduino UNO R3 el cual se programara a través de la
misma aplicación que trae el componente y nos permitiría el manejo del carro, los
cables de conexión, la protoboard para generar el circuito, moto reductores los cuales
irán acompañados de dos llantas de las tres ya mencionadas, la última de las llantas ira
en medio atrás para generar un balance al carro, un regulador para manejar la energía
que va a los motores y a los demás componentes del carro, un módulo bluetooth el cual
a través de una aplicación para celular se podrá manejar el carro.
 El fin de este proyecto es tanto didáctico como científico, ya que con este proyecto
podemos aprender y tomar ideas para prevenir y/o evitar accidentes de tránsito a partir
de los microsueños y otras eventualidades que se generan al manejar.

3. Arduino
 Arduino es una plataforma de hardware libre basada en una
sencilla placa de entradas y salidas simple y un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje de programación
Processing/Wiring. Arduino se puede utilizar para desarrollar
objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a
software del ordenado.
 Las funciones de Arduino pueden resumirse en tres. En primera
instancia, tenemos una interfaz de entrada, que puede estar
directamente unida a los periféricos, o conectarse a ellos por
puertos. El objetivo de esa interfaz de entrada es llevar la
información al micro controlador, la pieza encargada de
procesar esos datos. El mentado micro controlador varía
dependiendo de las necesidades del proyecto en el que se
desea usar la placa, y hay una buena variedad de fabricantes y
versiones disponibles.

4. Puente h
 Un puente H sirve en general para controlar un motor DC, lo prende lo
apaga y cambia el sentido de giro.

5. Protoboard
 El protoboard o Bradford: Es una especie de tablero con orificios, en
la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para
armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para
experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el
buen funcionamiento del mismo.
 Estructura del protoboard:
 Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se
utiliza para colocar los circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard,
se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y
azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas,
no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente
se conecta aquí.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se
representan y conducen según las líneas rosas.

6. Motor reductor
 Los motores de corriente continua más comunes son actuadores muy
potentes que giran a demasiada velocidad como para poder utilizarlos en
muchas aplicaciones robóticas. Por esa razón se emplean los reductores
habitualmente basados en engranes (también llamados engranajes).

7. CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O
MOTORREDUCTOR - TAMAÑO
 Potencia, en HP, de entrada y de salida.
 Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
 PAR (o torque), a la salida del mismo, en KG/m.
 Relación de reducción: índice que detalla la relación entre las RPM de
entrada y salida.

8. CARACTERISTICAS DEL TRABAJO A
REALIZAR
 Tipo de máquina motriz.
 Tipos de acoplamiento entre máquina motriz, reductor y salida de carga.
 Carga: uniforme, discontinua, con choque, con embrague, etc.
 Duración de servicio: horas/día.
 Nº de Arranques/hora.

9. Regulador 7805 o 78xx
 78xx es la denominación de una familia de reguladores de tensión positiva,
de tres terminales, Vi voltaje de entrada, Vo voltaje de salida y la pata
central la masa o común, con especificaciones similares y que sólo difieren
en la tensión de salida suministrada y en la corriente que es capaz de dar
ante una demanda de ello depende las letras que intercala detrás de los
dos primeros dígitos:
 78xx (sin letra): 1 amperio
 78Lxx: 0,1 A
 78Mxx: 0,5 A
 78Txx: 3 A
 78Hxx: 5 A (híbrido)
 78Pxx: 10 A (híbrido)

10. Sensores ultrasónicos
 Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son
detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias que van
desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor
emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en
regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, diferentes colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos,
líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores
de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal
entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

11. Cables de conexión jumper
 Son cables que se utilizan para conectarse en la protoboard y se vienen
denominados como macho y hembra

13. ANEXOS
 http://m.youtube.com/watch?v=2U0-RuuyqHY