Belén fue fundada el 7 de mayo de 1762 por un grupo de blancos establecidos en el valle. Su fundación fue esencialmente española. La industria de la loza en Tuate y la industria dulcera son importantes para la economía local y se exportan dentro y fuera del departamento. Belén jugó un papel importante en la independencia al apoyar la causa libertadora y albergar a próceres como Juan José Leyva y Pedro Pascasio Martínez.