Este documento describe el mecanismo de biela y manivela, incluyendo un análisis anatómico, funcional y histórico. La biela transmite el movimiento lineal del pistón al cigüeñal, convirtiéndolo en un movimiento de rotación. Se utiliza comúnmente en motores de combustión interna para transformar la energía del combustible en energía mecánica. El documento también analiza los diferentes tipos de bielas y su aplicación a lo largo de la historia, desde su uso original en locomotoras de vapor hasta