El documento describe el mecanismo de biela y manivela, el cual convierte un movimiento giratorio en uno alternativo. Explica que la biela y la manivela fueron inventadas originalmente por Karl Benz y Gottlieb Daimler, y que el mecanismo consiste en una biela unida a un émbolo y una manivela unida a un cigüeñal, de modo que al girar la manivela se genera un movimiento alternativo de la biela. El documento también menciona algunos usos comunes del mecanismo de biela y maniv