El documento describe el mecanismo de biela-manivela, que convierte un movimiento circular en lineal o viceversa. En un motor de combustión interna, el pistón se mueve linealmente gracias a la explosión pero este movimiento se transmite a la biela y la manivela para hacer girar el cigüeñal. La biela une la manivela giratoria al pistón móvil y está formada por la cabeza, caña y pie, mientras que la manivela es una palanca unida a la biela y al eje giratorio.

1. Biela-manivela
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento
circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se
encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento
lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de
revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el
centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la
biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.
Elementos físico-químicos
 Biela: Es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manivela y
el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección
de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo,
por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.
 Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de la
biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue hacer
girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revés, cuando gira la
manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrás la biela y el émbo

2. El sistema funciona de la siguiente forma:
 El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.
 La manivela (o la excéntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en
uno circular en su empuñadura (eje excéntrico).
 La cabeza de la biela está unida a la empuñadura de la manivela (eje
excéntrico) y, por tanto, está dotada de un movimiento circular.
 En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que
sigue un movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientación del
cuerpo de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeño inconveniente que
puede solventarse añadiendo otros operadores (por ejemplo un émbolo)
Partes de la biela
La biela está dividida en tres partes, la primera es el pié, que es el extremo que va unido
al bulón, que, a su vez, va enganchado en el cigüeñal. Éste es el extremo mas pequeño de la
biela.
El cuerpo es la zona central de la biela, que debe soportar la mayor parte de los
esfuerzos, pero al estar en continuo movimiento también debe de ser ligero, por ello se
suele construir con forma de doble T.
La cabeza es la parte que va unida al cigüeñal, a diferencia del pie, la cabeza va dividida
en dos mitades, una de ellas unida al cuerpo, y la otra (sombrerete) separada de éste,
necesitando dos tornillos para unirse a él.
Por lo general las bielas se fabrican de acero templado, aunque en motores de altas
prestaciones se suelen utilizar bielas de aluminio ó de titanio.

3. MANIVELA
Se llama manivela a la pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las
cuales se fija por un extremo en el eje de una máquina, de una rueda, palanca etc. y la otra
forma el mango que sirve para mover al brazo, la máquina o la rueda. Puede servir también
para efectuar la transformación inversa del movimiento circular en movimiento
rectilíneo.1 Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, éste se denomina cigüeñal.