El sistema biela y manivela transforma un movimiento circular en uno de traslación o viceversa. Está compuesto por una biela rígida que une la manivela al pistón y permite el movimiento alternativo del pistón, impulsado por la rotación de la manivela. La manivela gira gracias al movimiento de la biela, mientras que la rotación de la manivela mueve la biela hacia adelante y atrás. Este mecanismo se utiliza ampliamente para convertir el movimiento de los pistones de un motor a combustión en