Bosch comunicación kts lambda obd firmware 2007

ESI[tronic] – 2007 KTS

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NORMATIVA VIGENTE PARA DIAGNOSIS
NOMENCLATURAS

CARB - Agencia californiana para la calidad del aire .
OBD - Protocolo de diagnosis de los sistemas involucrados en la contaminación
MIL - Indicador luminoso de malfuncionamiento
BC - Extracción de códigos por destellos luminosos
ISO - Normativa de comunicación usada por vehículos europeos.
SAE - Normativa de comunicación usada por vehículos norteamericanos
CAN - Normativa de comunicación entre U.C. de alta velocidad

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Los que informan

-Sensor de fase
-Sensor de temperatura
-Medidor de masa de aire
-Potenciómetro de mariposa
-Sensor de volante de motor

Unidad de Control -Sensor de picado
-Sensor de velocidad de rueda

Proceso de Datos
Los que actúan
-Inyectores
-Bobina de encendido
-Estabilizador de ralentí
-Control de frenado
-Clima
-Alumbrado

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Comunicación con la Unidad de Mando

L
U.C.E.
K

L - Direccional - Llama al diálogo
K - Bidirecional - Recibe y envía información

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Comunicación individual
Cada unidad de control tiene su propio Pin de comunicación

Motor

Radio

Airbag

*El conector multiplexado hace posible la comunicación sin necesidad de cambiar la conexión de K al pin
de salida correspondiente.

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Comunicación individual
Los sistemas tiene que ser llamados independientemente.

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DATA- BUS
- Las Unidades de Mando comparten informaciones para poder gestionar el control del
campo que se les ha asignado.

ABS

MOTOR

AIRBAG

*Todas las salidas K inciden en el mismo Pin de conexión

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Comunicación conjunta ( Data – Bus )
Se puede dialgogar con todos los Sistemas al mismo tiempo o
seleccionar aquellos con los que se quiere dialogar.

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Programa KTS: Identificación de vehículo estándar

Pulsando solo una vez F7 se quedan los sistemas más habituales
Pulsando dos veces F7 se desconectan todos los sistemas

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Comunicación CAN - BUS
KTS – 570 / 540

Para KTS – 650 / 550 / 520
*Para dialogar con este protocolo, es necesario el disponer de un decodificador UBox0X


Conexionado Universal

*Ante la imposibilidad de comunicarse mediante conector standard, el diálogo se realizará a través del
conector específico de la marca o bien a través del cable universal.

11

-Conexionado generación KTS / 650 – 550 – 520

-Conexionado generación KTS / 670 – 570 – 540 – 530


12

**Selección automática del adaptador de conexión

AUDI 200 año 1994

Solo KTS 540 / 570 / 670

** A partir de la Ver.- 2007 / 3

13

Nuevos Adaptadores Easy Connectión
Ventajas de los nuevos adaptadores de conexión “ Easy Connectión “
Conexión específica
del vehículo directa

KTS 670 / 570 / 540 / 530

UNI 4 /
Conexión específica
Del vehículo con adaptador

14

Nuevos Adaptadores Easy Connectión
Nuevos adaptadores de conexión “ Easy Connetion “

KTS 530 / 540 / 570

Adaptación de los nuevos adaptadores “ Easy Connectión “

OBD
Solo posible con UBox 02

KTS 520

16


Complementos para conexionado de diagnosis

19

ESI[tronic] - 2007

.- Se actualiza el diálogo con nuevas versiones
de protocolos de comunicación.

CAN
ISO

SAE
CARB


ESI[tronic] - 2007

Actualización del Firmware
KTS – 650/570/550/540/530/520
- Tras la actualización de ESI[tronic], al iniciar el
diagnóstico del aparato de control se actualiza
automáticamente el Firmware del módulo KTS

- La actualización del Firmware también puede
realizarse desde la aplicación DDC

En cualquier caso que se elija para realizar la actualización del
Firmware, tener en cuenta la conexión del KTS.

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ESI[tronic] - 2007

Conexión a red

USB

* No es posible la actualización del KTS por Bluetooth

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El firmware se actualiza Automáticamente

23

ESI[tronic] - 2007

24


- La comunicación de la Unidad de Mando con equipos externos de
Diagnosis se realizan por protocolo ISO - SAE - BC - CAN BUS

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Existen varios lenguajes de comunicación
Comunicación BC
Este tipo de comunicación no permite el Reconocimiento Automático del Sistema .
El diálogo es posible por los propios medios del vehículo o por máquina de
comunicación externa. BC = Código por Destellos

Comunicación ISO
Este tipo de comunicación permite no solo un Reconocimiento Automático
si no el Diálogo para el intercambio de Datos con la UCE .
El diálogo solo es posible por máquina de comunicación externa.

Comunicación CARB
Este tipo de comunicación es la prescrita por la legislación vigente para
poder acceder al control del comportamiento de los elementos
concernientes a la contaminación atmosférica.
El diálogo tiene que ser asistido por CARB.
Acceso directo a KTS

26

OBD II

Interpretación de los indicadores de selección

Grupo de sistemas activables automáticamente

Gupo de sistemas activables automáticamente seleccionado

Grupo de sistemas activables manual y automáticamente

Grupo de sistemas activables manual y automáticamente seleccionado

Grupo de sistemas activables manualmente

Grupo de sistemas activable manualmente selecionado

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sensor

Compara Reconoce informa

U.C.E.
U.C.E
actuador
Procesa Ordena ejecuta

El sensor informa, temperatura de motor 10ºC. La UCE analiza y procesa la información con
el siguiente resultado; “Eleva el relanti a 1500 rpm”. El actuador ejecuta la orden.

28


Reconocimiento de Fallos
SENSOR

Valores Almacén Reconoce
Sustitutivos de fallos
?
ACTUADOR

Proceso de Emisor de
Datos Ordenes
FUNCION DE EMERGENCIA

En la función de emergencia los valores validados no corresponden a los reales, con lo cual
el motor no funcionara en su pleno rendimiento.
ESI[tronic]

29


OBD I - BC

MIL

La comunicación BC es posible a través de los medios de abordo

30


OBD-CARB ISO BINARIO DECIMAL HEXADECIMAL

BITE 1 0 0 1 1 1 0 1 = 0157 = 09D

CODE
K

La unidad de mando emite el código de avería almacenado, el KTS recoje la señal binaria y la
transforma en decimal. En algunas marcas de vehículos el programa de gestión de
comunicación ESI vuelve a traducir el código y lo convierte en Hexadecimal

Lectura automática

Lectura manual
Calculator.lnk

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Interpretación de los códigos de averías

errores desconocidos

No existe texto de contenido



Conversión e identificación de códigos ISO

Calculadora.-
Otra fuente de información.- Calculator.lnk



Comunicación CAN_BUS
VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN DE DATOS
1- Entre 125Kbits/s hasta 1Mbit/s

MSG
Linea Datos H PSG 5

Linea Datos L

En electrónica Diesel la transmisión de datos de la bomba va ha
una velocidad de 500Kbits / s

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OBD II ESI[tronic] - 2007



OBD II
Segunda etapa para la aplicación de la legislación CARB
-Introducción obligatoria en EEUU a partir de los modelos matriculados en 1995.
-Obligatoria en EUROPA a partir de los modelos fabricados en el 2000.
-La indicación de averías en el sistema se reflejan a través de una lámpara MIL,esta
deberá ser Roja o Amarilla
-La lectura de la extracción de averías debe ser posible a través de un comprobador usual
en el mercado.
-La extracción por código de intermitencia BC- MIL no prescribe con lo cual es una
opción del fabricante.
-Se normaliza el conector para la Diagnosis del vehículo
-Queda pendiente la normalización de textos de avería así como valores reales.

37


NORMALIZACIÓN DEL CONETOR OBD

OBD-CARB
La normativa CARB, solo obliga a los fabricantes de vehículos
a comunicar los errores de motor concernientes a la mala combustión
y en consecuencia agredan al medio ambiente.

38


OBD - II OCUPACIÓN DE LOS PINS EN EL CONECTOR OBD-CARB
PIN - 1 No normalizado
PIN - 2 SAE
PIN - 4 MASA-Negativo Batería.
PIN - 5 MASA-Electrónica Vehículo
PIN - 6 CAN H
PIN - 7 ISO K
PIN - 10 SAE
PIN - 14 CAN L
PIN - 15 ISO L
PIN - 16 + BAT

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OBD - II
La normativa CARB describe que la situación del conector
OBD deberá ser accesible desde el asiento del conductor.
conductor

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¿ Que controla la legislación OBD en motores de gasolina ?

- Rendimiento del catalizador
- Control del envejecimiento de las sondas Lambda
- Control constante de las tensiones Lambda
- Sistema de aire secundario
- Sistema de recuperación de los vapores de combustible ( Canister )
- Sistema de recuperación de los gases de escape ( EGR )
- Control del sistema de gestión electrónica del motor
- Control de la comunicación de datos entre las diferentes UCE
- Valores de los diferentes sensores informativos
- Actuadores

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¿ Que controla la legislación OBD en los motores Diesel ?

- Regulación del comienzo de la inyección
- Regulación de la presión de sobrealimentación
- Recirculación de los gases de escape ( EGR )
- Control del sistema de gestión electrónica del motor
- Control de la comunicación de datos entre las diferentes UCE
- Valores de los diferentes sensores informativos
- Actuadores

42


43


Identificación del Area a diagnosticar

P: Area de tracción
B: Area de carrocería
C: Tren de rodaje
U: Futuros sistemas

Tipos de Códigos de error

P0xxx: Códigos de averías libremente selecionables, definidos según SAE, que
pueden ser utilizados por el sistema de diagnosis.

P1xxx: Códigos de averías libremente selecionables, relacionados con los gases
de escape, ofrecidos adicionalmente por el fabricante, pero que deben
estar inscritos ante las autoridades encargadas

45


LECTURA DE AVERÍAS OBD II

El código consta de 5 caracteres

1 2 3 4 5 Ejemplo…..P 0 2 3 7
Reconocimiento del componente ( Decenas )
Reconocimiento del componente ( Unidades )

Localización zonal de la avería Ejemplo. 3 7
2= Medición aire / combustible Válvula de Inyección

3= Encendido

4= EGR

5= Ralentí - señal de marcha

6= Señales entrada / salida U.C.E.

7= Cambio

Tipo de texto , 0 = Normalizado 1= Propio

Sistema reconocido P, B , C , U

46 CCH/SEI 3


OBD - II
COMUNICACIÓN OBD-CARB

SISTEMAS ENCONTRADOS
RESUMEN DE LOS SISTEMAS ENCONTRADOS
MODO 1 - VALORES REALES
MODO 2 - CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
MODO 3 - LEER MEMORIA DE AVERIAS
MODO 4 - BORRAR AVERIAS DE TODOS LOS SISTEMAS
MODO 5 - VALORES LAMBDA
MODO 6 - VALORES DEL SISTEMA
MODO 7 - AVERÍAS ESPORÁDICAS
MODO 8 - ACTUADORES
MODO 9 - IDENTIFICACIÓN DEL VEHÍCULO

47


Configuración KTS



Reconocimiento del KTS por el PC

49

ESI[tronic] - 2007

50


Ventana de control de conexión

Nuevo reconocimiento

Retirada de equipo

Ensayo de la conexión con el PC

51


Manejo KTS



Informaciones adicionales



Unidades de Confort


Diálogos con Sistemas de Control y Confort
Tren de rodaje

Opciones especiales:
Hay ajustes que se tienen que hacer desde CONFORT

55


Ajustes en dirección
Después de sustituir el sensor de ángulo de dirección o alinear la misma, se debe
reprogramar el ángulo de giro del volante.

56


Configuraciones y control del Confort
Desde las Unidades de Sistema de control electrónico, se tiene acceso a la
configuración de las diferentes opciones de confort que asisten al vehículo.

-Adaptación de los servicios gestionados por la centralita
-Adaptación de la gestión de carga de batería
-Chequeo de las prestaciones de confort

57


Inspecciones de Servicio
Una vez se ha cambiado el aceite y ha sido hecha la inspección, se tendrá que realizar el
borrado de la misma

KTS

SIS

58

Sondas Lambda

60

Lambda

Circuito de Control gases escape y catalizador

Sonda Lambda I
LSU

Catalizador

Sonda Lambda II

U.C.E. LSF

61

Lambda

Diagnosis del Catalizador

Para el diagnóstico del catalizador, la unidad de control
compara las tensiones de la sonda Lambda anterior y
posterior al catalizador.

62

Lambda
OBD - II

Los parámetros de ensayo de la sonda Lambda, quedan recogidos en direcciones
denominadas TID

TID = Test de IDentificación
En las direcciones TID quedan registrados todos los parámetros que se
generan en el transcurso de trabajo de la sonda Lambda.

63 CCH/SEI 3

Lambda
OBD - II

64 CCH/SEI 3

Lambda
OBD - II

Valores Lambda con indicación del fabricante

65 CCH/SEI 3

Corrección Lambda

Integrador Lambda

Campo A.-
Lambda enriqueciendo

Campo B.-
Lambda empobreciendo

50% 50%
La función del integrador lambda es mantener los tiempos a y b equilibrados

66 CCH/SEI 3

Lambda

INTEGRADOR LAMBDA
A- Lambda mantiene el equilibrio
entre los campos a y b = 0,0 %

Ti + % = 3ms + 0 = 3ms

B- Ante un desequilibrio entre los
campos a y b ( a < b ) se adaptará el %
de corrección = p. Ej. 10%
Ti + % = 3ms + 10% = 3,3ms

C- Ante un desequilibrio entre los
campos a y b ( a >b ) se adaptará el %
de corrección =p. Ej. -10%

Ti - % = 3ms - 10% = 2,7ms
0/0 %

67 CCH/SEI 3

Lambda

CORRECCIONES SONDA LAMBDA
INTEGRADOR LAMBDA - Calcula el % de desviación respecto al 0% y lo corrige

ADAPTACION ADAPTACIÓN ADITIVA
Lambda Corrección en margen de ralentí y carga parcial.

Ti + Adaptación = Ti Corregido
Ejemplo, 3,0 ms + 1 ms = 4 ms

ADAPTACIÓN MULTIPLICATIVA

Corrección en margen de plena carga y carga parcial

Ti x Adaptación = Ti Corregido
Ejemplo, 3,0 ms X 10% = 3,3 ms

68 CCH/SEI 3

ESI[tronic] – Diagnosis y Reparación Vehículo MB 3147

CR/EDC 15C0

El desconectar el encendido por lo menos 5 segundos, y conectar de nuevo el encendido.

Los cilindros 1 y 3
El cilindro 1 indica un exceso de caudal – Compresión demasido baja o inyector sucio
El cilindro 3 indica una falta de caudal – Exceso de compresión o el inyector pierde combustible

70 CCH/ AA-SEI 3 | 2007 | © Robert Bosch GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal

ESI 2007 Comunicación

A.- Imposibilidad de borrado de errores
Vehículo: Mercedes Benz MB 400-SE Limousine ( 140 ) , 140 Kw, motor M.11 9.971, año 92
Tras la comunicación con la gestión de motor, el KTS informa de los siguientes códigos de error
228 y 229, ambos errores desconocidos y no deja borrarlos. ¿ Porque razón ?

La marca no los considera verdaderos errores

B.- ¿ Como se realizará la programación del acoplamiento del remolque en un FORD Galaxy ?

Mediante la comunicación con el Sistema electronica Central ZE 1.1

C.- Dar sentido a la siguiente avería

Consultado el indice de Abreviaturas, se da por entendido que :
La señal de revoluciones (DZG ) no es reconocida con claridad ( plausibilidad ) por la
Unidad de mando de motor ( MSG ) ni por la Unidad de mando de la VP44 ( PSG )

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ESI 2007 Comunicación - Técnicas de Reparación

Averías estáticas-
Este tipo de avería anuncia que el elemento en conflicto esta permanentemente en
fallo.

Averías esporádicas.-
Este tipo de avería anuncia que el elemento en conflicto no siempre esta en fallo si
no que lo provoca intermitentemente.

Averías desconocidas.-
Estas surgen cuando el texto que las identifica no se encuentra en el Software del
programa o bien que no son averías reales.

Averías no reconocidas.-
Estas no manifiestan error , pues la Unidad de Mando no las registra por no estar
cosideradas como averías. El valor real transmitido no concuerda con el valor teórico
necesario en el momento.



Lectura de Fallos Lectura de valores Reales
sensor

informa

U.C.E.
U.C.E Accionamiento Actuadores

actuador
ejecuta

Cuando la U.M. no ha reconocido ninguna avería, se tendrá que hacer un seguimiento a través de
la lectura de los valores reales y el accionamiento de los actuadores
ESI[tronic]

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Avería no reconocida por la UCE
mg / H Valores reales lógicos y comparativos
1
C
O 2

M
3
B
U
4
S
T 5

I
6
B
L
7
E 0 200 300 400 500 600 700 800 900 mg /H
AIRE ASPIRADO
Señal demasiado baja o Señal demasiado alta o
cortocircuitada a masa cortocircuitada a positivo

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CONDICIONES NECESARIAS PARA ESTABLECER COMUNICACIÓN

- QUE LA UCE TENGA SALIDA PARA EL DIÁLOGO

- QUE EL SOFTWARE DEL PROGRAMA SOPORTE LA COMUNICACIÓN

- QUE LAS CONEXIONES DE COMUNICACIÓN ESTEN EN ORDEN

- QUE SE HAYAN SEGUIDO LAS INDICACIONES DE LA MARCA

- QUE LA UCE ESTE ALIMENTADA

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