Este documento presenta una introducción a los engranajes, incluyendo su denominación, tipos principales, dimensiones clave, forma de los dientes, pares de ruedas, relación de transmisión y posibles problemas. Explica conceptos como piñones, ruedas, dientes helicoidales, dientes rectos, número de dientes, diámetro primitivo, módulo, paso, diámetro exterior e interior.