Este documento describe cómo construir un robot angular en Matlab. Primero, se crea una interfaz gráfica con botones para controlar los ángulos alfa, beta y theta. Luego, en cada callback de botón, se actualiza el ángulo correspondiente y se llama a la función "dibuja". Esta función calcula las matrices de rotación para cada ángulo y las multiplica según la cinemática del robot para obtener la posición final, la cual se grafica. Esto permite simular de forma interactiva el movimiento del robot angular.
Este documento describe los pasos básicos para procesar imágenes con MATLAB, incluyendo la lectura, representación, obtención de tamaño, despliegue, escritura y edición de pixeles de imágenes. También cubre temas como submuestreo, transformación de tipos de datos, filtrado mediante convolución y detección de bordes.
En este trabajo se explora un primer paso de una BCI utilizando EEG para habla imaginada : distinguir la actividad cerebral generada por el sujeto al imaginar una palabra de cualquier otra actividad cerebral.
Este documento describe los métodos variacionales y formulaciones integrales comúnmente usados para resolver ecuaciones diferenciales. Explica que existen dos pasos básicos: 1) poner la ecuación diferencial en forma variacional y 2) determinar la solución aproximada usando métodos como Ritz, Galerkin u otros. También define conceptos clave como funcionales, formulación variacional débil, y clasificación de condiciones de frontera en naturales y esenciales. El objetivo final es simplificar los problemas a una forma que pueda resolverse numéricamente us
Este documento describe dos algoritmos para resolver problemas de programación lineal con variables enteras: el algoritmo de ramificación y acotamiento (B&B) y el algoritmo de plano de corte. B&B divide el espacio de soluciones en subproblemas iterativamente hasta encontrar una solución entera óptima. El algoritmo de plano de corte agrega restricciones llamadas "cortes" que modifican el espacio de soluciones para producir un punto extremo entero. El documento incluye un ejemplo detallado para ilustrar cómo funciona cada algoritmo.
Este documento describe diferentes tipos de límites estadísticos como límites de confianza, predicción y tolerancia. Explica la diferencia entre ellos y cómo se aplican en diferentes contextos. También presenta ejemplos numéricos de cómo calcular intervalos de tolerancia y estimar la diferencia entre dos medias usando datos de muestras.
Este documento presenta una introducción a las distribuciones de muestreo. Explica que cuando se necesita estudiar poblaciones grandes, se toma una muestra representativa para caracterizar a toda la población de manera más eficiente. Luego describe los tipos de muestreo probabilístico y no probabilístico, y explica conceptos como muestreo aleatorio simple, sistemático y estratificado. También cubre consideraciones sobre el tamaño de la muestra y cómo calcularlo usando fórmulas que involucran el nivel de confianza, porcentaje de
Este documento discute problemas NP-completos como encontrar el conjunto independiente máximo y la cubierta mínima de vértices en un grafo. Presenta dos enfoques: la búsqueda ávida, que selecciona nodos de menor grado de forma recursiva, y la búsqueda exhaustiva, que enumera todas las posibles soluciones mediante la bifurcación de subgrafos. Ambos enfoques permiten resolver uno de los problemas para determinar la solución al otro debido a la relación entre el conjunto independiente y la cubierta de vértices.
Este documento describe cómo construir un robot angular en Matlab. Primero, se crea una interfaz gráfica con botones para controlar los ángulos alfa, beta y theta. Luego, en cada callback de botón, se actualiza el ángulo correspondiente y se llama a la función "dibuja". Esta función calcula las matrices de rotación para cada ángulo y las multiplica según la cinemática del robot para obtener la posición final, la cual se grafica. Esto permite simular de forma interactiva el movimiento del robot angular.
Este documento describe los pasos básicos para procesar imágenes con MATLAB, incluyendo la lectura, representación, obtención de tamaño, despliegue, escritura y edición de pixeles de imágenes. También cubre temas como submuestreo, transformación de tipos de datos, filtrado mediante convolución y detección de bordes.
En este trabajo se explora un primer paso de una BCI utilizando EEG para habla imaginada : distinguir la actividad cerebral generada por el sujeto al imaginar una palabra de cualquier otra actividad cerebral.
Este documento describe los métodos variacionales y formulaciones integrales comúnmente usados para resolver ecuaciones diferenciales. Explica que existen dos pasos básicos: 1) poner la ecuación diferencial en forma variacional y 2) determinar la solución aproximada usando métodos como Ritz, Galerkin u otros. También define conceptos clave como funcionales, formulación variacional débil, y clasificación de condiciones de frontera en naturales y esenciales. El objetivo final es simplificar los problemas a una forma que pueda resolverse numéricamente us
Este documento describe dos algoritmos para resolver problemas de programación lineal con variables enteras: el algoritmo de ramificación y acotamiento (B&B) y el algoritmo de plano de corte. B&B divide el espacio de soluciones en subproblemas iterativamente hasta encontrar una solución entera óptima. El algoritmo de plano de corte agrega restricciones llamadas "cortes" que modifican el espacio de soluciones para producir un punto extremo entero. El documento incluye un ejemplo detallado para ilustrar cómo funciona cada algoritmo.
Este documento describe diferentes tipos de límites estadísticos como límites de confianza, predicción y tolerancia. Explica la diferencia entre ellos y cómo se aplican en diferentes contextos. También presenta ejemplos numéricos de cómo calcular intervalos de tolerancia y estimar la diferencia entre dos medias usando datos de muestras.
Este documento presenta una introducción a las distribuciones de muestreo. Explica que cuando se necesita estudiar poblaciones grandes, se toma una muestra representativa para caracterizar a toda la población de manera más eficiente. Luego describe los tipos de muestreo probabilístico y no probabilístico, y explica conceptos como muestreo aleatorio simple, sistemático y estratificado. También cubre consideraciones sobre el tamaño de la muestra y cómo calcularlo usando fórmulas que involucran el nivel de confianza, porcentaje de
Este documento discute problemas NP-completos como encontrar el conjunto independiente máximo y la cubierta mínima de vértices en un grafo. Presenta dos enfoques: la búsqueda ávida, que selecciona nodos de menor grado de forma recursiva, y la búsqueda exhaustiva, que enumera todas las posibles soluciones mediante la bifurcación de subgrafos. Ambos enfoques permiten resolver uno de los problemas para determinar la solución al otro debido a la relación entre el conjunto independiente y la cubierta de vértices.
Este documento describe un algoritmo exacto para encontrar el conjunto independiente máximo (MIS) de un grafo. El algoritmo funciona descomponiendo recursivamente el grafo eliminando nodos que pertenezcan a muchos ciclos intersectados hasta que solo queden componentes como cactus, bipartitos o árboles. Luego usa estas descomposiciones para construir el MIS. El tiempo de ejecución es O(2k · poly(n)), donde k es un parámetro fijo del grafo.
Este documento describe un estudio que usa mapas auto-organizados para analizar el significado contextual de palabras en tres obras de Shakespeare: Macbeth, Julio César y Hamlet. Las obras fueron preprocesadas y las palabras representadas como vectores que capturan el contexto. Los vectores de contexto se usaron para entrenar mapas auto-organizados, los cuales agruparon palabras con significados similares. Los resultados mostraron que esta técnica puede definir la similitud entre palabras de forma indirecta basada en su contexto.
El documento describe el problema del agente viajero y diferentes métodos para resolverlo, incluyendo fuerza bruta. El problema del agente viajero implica encontrar la ruta más corta para visitar todas las ciudades exactamente una vez y regresar al punto de origen. El método de fuerza bruta genera todas las permutaciones posibles y evalúa cada una para encontrar la ruta óptima, pero este enfoque no es práctico para problemas con más de 20 ciudades debido a su complejidad de O(n!).
Este documento describe los sistemas de locomoción de triciclos. Discuten las consideraciones de diseño como la maniobrabilidad, controlabilidad y estabilidad. Explican cómo se mueven los triciclos hacia adelante, atrás y para girar. También discuten las desventajas como problemas de estabilidad en terrenos difíciles y restricciones no holónomas que impiden el movimiento lateral.
Este documento describe diferentes algoritmos para la planeación de rutas de navegación para robots móviles, incluyendo algoritmos tipo "Bug" y métodos de onda. Explica el algoritmo Bug 1 que navega hacia el objetivo y circunnavega obstáculos recordando el punto más cercano al objetivo, y el algoritmo Bug 2 que dibuja una línea imaginaria hacia el objetivo y la sigue al rodear obstáculos. También compara los algoritmos y menciona otros métodos como planes de trabajo y gráficos de visibilidad.
Este documento explica los conceptos de varianza y covarianza de variables aleatorias. Define la varianza como una medida de la dispersión de una variable aleatoria respecto a su media, y la covarianza como una medida de la dispersión conjunta de dos variables aleatorias respecto a sus medias. Incluye fórmulas para calcular la varianza y covarianza tanto para variables discretas como continuas, y provee ejemplos numéricos para ilustrar los cálculos.
Este documento describe las distribuciones gamma y exponencial. La distribución gamma describe el tiempo transcurrido hasta obtener n ocurrencias de un evento generado por un proceso de Poisson. La distribución exponencial es un caso especial de la distribución gamma cuando α = 1. La distribución exponencial modela el tiempo entre eventos de un proceso de Poisson o el tiempo hasta la primera ocurrencia. El documento también presenta ejemplos y propiedades clave de ambas distribuciones.
Este documento introduce la aproximación normal a la distribución binomial. Explica que cuando el tamaño de la muestra (n) es grande y la probabilidad de éxito (p) no está extremadamente cerca de 0 o 1, la distribución normal proporciona una buena aproximación. Presenta ejemplos para ilustrar cómo la distribución binomial se aproxima a la normal a medida que n aumenta o p se acerca a 1/2. También muestra cómo calcular probabilidades binomiales usando áreas bajo la curva normal.
¿Qué es?
El VIH es un virus que ataca el sistema inmunitario del cuerpo humano, debilitándolo y dejándolo vulnerable a otras infecciones y enfermedades.
Se transmite a través de fluidos corporales como sangre, semen, secreciones vaginales y leche materna.
A medida que avanza, el VIH puede desarrollarse en SIDA, una etapa avanzada de la infección donde el sistema inmunitario está severamente comprometido.
Estadísticas
Más de 38 millones de personas viven con VIH en todo el mundo, según datos de la ONU.
Las tasas de infección varían según la región y el grupo demográfico, con una prevalencia más alta en África subsahariana.
Modos de Transmisión
El VIH se transmite principalmente a través de relaciones sexuales sin protección, compartir agujas contaminadas y de madre a hijo durante el parto o la lactancia.
No se transmite por contacto casual como estrechar la mano o compartir utensilios.
Prevención y Tratamiento
La prevención incluye el uso de preservativos durante las relaciones sexuales, evitar compartir agujas y acceder a la profilaxis preexposición (PrEP) para aquellos con mayor riesgo.
El tratamiento del VIH implica el uso de terapia antirretroviral (TAR), que ayuda a controlar la replicación viral y permite que las personas con VIH vivan vidas más largas y saludables
Los enigmáticos priones en la naturales, características y ejemplosalexandrajunchaya3
Durante este trabajo de la doctora Mar junto con la coordinadora Hidalgo, se presenta un didáctico documento en donde repasaremos la definición de este misterio de la biología y medicina. Proteinas que al tener una estructura incorrecta, pueden esparcir esta estructura no adecuada, generando huecos en el cerebro, de esta manera creando el tejido espongiforme.
Esta presentación nos informa sobre los pólipos nasales, estos son crecimientos benignos en el revestimiento de los senos paranasales o fosas nasales, causados por inflamación crónica debido a alergias, infecciones o asma.
La era precámbrica comenzó hace 4 millones de años y se cuenta hasta hace 570 millones de años. Durante este período se creó el complejo basal propio de la Guayana venezolana, al sur del país; también en Los Andes; en la cordillera norte de Perijá, estado de Zulia; y en el Baúl, estado de Cojedes.
Este documento describe un algoritmo exacto para encontrar el conjunto independiente máximo (MIS) de un grafo. El algoritmo funciona descomponiendo recursivamente el grafo eliminando nodos que pertenezcan a muchos ciclos intersectados hasta que solo queden componentes como cactus, bipartitos o árboles. Luego usa estas descomposiciones para construir el MIS. El tiempo de ejecución es O(2k · poly(n)), donde k es un parámetro fijo del grafo.
Este documento describe un estudio que usa mapas auto-organizados para analizar el significado contextual de palabras en tres obras de Shakespeare: Macbeth, Julio César y Hamlet. Las obras fueron preprocesadas y las palabras representadas como vectores que capturan el contexto. Los vectores de contexto se usaron para entrenar mapas auto-organizados, los cuales agruparon palabras con significados similares. Los resultados mostraron que esta técnica puede definir la similitud entre palabras de forma indirecta basada en su contexto.
El documento describe el problema del agente viajero y diferentes métodos para resolverlo, incluyendo fuerza bruta. El problema del agente viajero implica encontrar la ruta más corta para visitar todas las ciudades exactamente una vez y regresar al punto de origen. El método de fuerza bruta genera todas las permutaciones posibles y evalúa cada una para encontrar la ruta óptima, pero este enfoque no es práctico para problemas con más de 20 ciudades debido a su complejidad de O(n!).
Este documento describe los sistemas de locomoción de triciclos. Discuten las consideraciones de diseño como la maniobrabilidad, controlabilidad y estabilidad. Explican cómo se mueven los triciclos hacia adelante, atrás y para girar. También discuten las desventajas como problemas de estabilidad en terrenos difíciles y restricciones no holónomas que impiden el movimiento lateral.
Este documento describe diferentes algoritmos para la planeación de rutas de navegación para robots móviles, incluyendo algoritmos tipo "Bug" y métodos de onda. Explica el algoritmo Bug 1 que navega hacia el objetivo y circunnavega obstáculos recordando el punto más cercano al objetivo, y el algoritmo Bug 2 que dibuja una línea imaginaria hacia el objetivo y la sigue al rodear obstáculos. También compara los algoritmos y menciona otros métodos como planes de trabajo y gráficos de visibilidad.
Este documento explica los conceptos de varianza y covarianza de variables aleatorias. Define la varianza como una medida de la dispersión de una variable aleatoria respecto a su media, y la covarianza como una medida de la dispersión conjunta de dos variables aleatorias respecto a sus medias. Incluye fórmulas para calcular la varianza y covarianza tanto para variables discretas como continuas, y provee ejemplos numéricos para ilustrar los cálculos.
Este documento describe las distribuciones gamma y exponencial. La distribución gamma describe el tiempo transcurrido hasta obtener n ocurrencias de un evento generado por un proceso de Poisson. La distribución exponencial es un caso especial de la distribución gamma cuando α = 1. La distribución exponencial modela el tiempo entre eventos de un proceso de Poisson o el tiempo hasta la primera ocurrencia. El documento también presenta ejemplos y propiedades clave de ambas distribuciones.
Este documento introduce la aproximación normal a la distribución binomial. Explica que cuando el tamaño de la muestra (n) es grande y la probabilidad de éxito (p) no está extremadamente cerca de 0 o 1, la distribución normal proporciona una buena aproximación. Presenta ejemplos para ilustrar cómo la distribución binomial se aproxima a la normal a medida que n aumenta o p se acerca a 1/2. También muestra cómo calcular probabilidades binomiales usando áreas bajo la curva normal.
¿Qué es?
El VIH es un virus que ataca el sistema inmunitario del cuerpo humano, debilitándolo y dejándolo vulnerable a otras infecciones y enfermedades.
Se transmite a través de fluidos corporales como sangre, semen, secreciones vaginales y leche materna.
A medida que avanza, el VIH puede desarrollarse en SIDA, una etapa avanzada de la infección donde el sistema inmunitario está severamente comprometido.
Estadísticas
Más de 38 millones de personas viven con VIH en todo el mundo, según datos de la ONU.
Las tasas de infección varían según la región y el grupo demográfico, con una prevalencia más alta en África subsahariana.
Modos de Transmisión
El VIH se transmite principalmente a través de relaciones sexuales sin protección, compartir agujas contaminadas y de madre a hijo durante el parto o la lactancia.
No se transmite por contacto casual como estrechar la mano o compartir utensilios.
Prevención y Tratamiento
La prevención incluye el uso de preservativos durante las relaciones sexuales, evitar compartir agujas y acceder a la profilaxis preexposición (PrEP) para aquellos con mayor riesgo.
El tratamiento del VIH implica el uso de terapia antirretroviral (TAR), que ayuda a controlar la replicación viral y permite que las personas con VIH vivan vidas más largas y saludables
Los enigmáticos priones en la naturales, características y ejemplosalexandrajunchaya3
Durante este trabajo de la doctora Mar junto con la coordinadora Hidalgo, se presenta un didáctico documento en donde repasaremos la definición de este misterio de la biología y medicina. Proteinas que al tener una estructura incorrecta, pueden esparcir esta estructura no adecuada, generando huecos en el cerebro, de esta manera creando el tejido espongiforme.
Esta presentación nos informa sobre los pólipos nasales, estos son crecimientos benignos en el revestimiento de los senos paranasales o fosas nasales, causados por inflamación crónica debido a alergias, infecciones o asma.
La era precámbrica comenzó hace 4 millones de años y se cuenta hasta hace 570 millones de años. Durante este período se creó el complejo basal propio de la Guayana venezolana, al sur del país; también en Los Andes; en la cordillera norte de Perijá, estado de Zulia; y en el Baúl, estado de Cojedes.
Reacciones Químicas en el cuerpo humano.pptxPamelaKim10
Este documento analiza las diversas reacciones químicas que ocurren dentro del cuerpo humano, las cuales son esenciales para mantener la vida y la salud.
Priones, definiciones y la enfermedad de las vacas locasalexandrajunchaya3
Durante este trabajo de la doctora Mar junto con la coordinadora Hidalgo, se presenta un didáctico documento en donde repasaremos la definición de este misterio de la biología y medicina. Proteinas que al tener una estructura incorrecta, pueden esparcir esta estructura no adecuada, generando huecos en el cerebro, de esta manera creando el tejido espongiforme.