Este documento describe los sistemas de locomoción de triciclos. Discuten las consideraciones de diseño como la maniobrabilidad, controlabilidad y estabilidad. Explican cómo se mueven los triciclos hacia adelante, atrás y para girar. También discuten las desventajas como problemas de estabilidad en terrenos difíciles y restricciones no holónomas que impiden el movimiento lateral.