Las cajas de transmisión se dividen en manuales y automáticas. Las manuales usan elementos mecánicos como ejes, engranajes y sincronizadores lubricados con aceite. Las automáticas son sistemas electrohidráulicos que determinan automáticamente la mejor relación de velocidades usando trenes epicicloidales en serie u paralelo. Estos sistemas ofrecen comodidad pero son más pesados y menos eficientes que los manuales.