Este documento resume la polémica del "Pedalgate" sobre posibles fallos en los pedales de aceleración de vehículos Toyota y Lexus que podrían causar accidentes. Cronológicamente, Toyota comenzó a retirar vehículos en 2009 en EEUU y 2010 en Europa para su revisión. El incidente que desencadenó todo fue un accidente en 2009 donde un Lexus circulaba a alta velocidad sin poder frenar. Aunque inicialmente el fallo principal era el atasco del acelerador, se han encontrado otros pequeños defectos en vehículos de otras marcas.