Cb06 cortes silva-jairo-adair

EDICION ESPECIAL: UNIVERSIDAD VERACRUZANA ABRIL 2017.
LOS ROBOTS INDUSTRIALES HAN CONTRIBUIDO A MEJORAR
Y MINIMIZAR COSTOS DE PRODUCCION Y CALIDAD.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
LOS ROBOTS INDUSTRIALES.
ALTOS COSTOS.LOS MEJORES ROBOTS DE LA
INDUSTRIA.

Contenido
1.-DESCRIPCION GENERAL DE LA TIC´S:.....................................................................................................................................................................................1
2.-APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN DISTINTAS PROFESIONES. ...........................................................................................................................................3
2.1-En la Industria:.................................................................................................................................................................................................................3
2.1.2- Carga y descarga de máquinas:...............................................................................................................................................................................3
2.1.1- Aplicación de transferencia de material: ................................................................................................................................................................3
2.1.3- Operación de procesamiento:.................................................................................................................................................................................4
2.1.4.- Otras operaciones de proceso: ..............................................................................................................................................................................4
...............................................................................................................................................................................................................................................4
2.2.-EN LABORATORIOS Y CIRUGÍA: ......................................................................................................................................................................................5
2.3.- EN LA AGRICULTURA Y GANADERÍA:.............................................................................................................................................................................5
5.-VEHÍCULOS SUBMARINOS:................................................................................................................................................................................................6
2.4.-EN EL ESPACIO:...............................................................................................................................................................................................................6
3.-VENTAJAS Y DESVENTAJAS: DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL. .................................................................................................................................................7
Ventajas.................................................................................................................................................................................................................................7
Desventajas. ..........................................................................................................................................................................................................................7
4.-COSTOS DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL. ................................................................................................................................................................................8
5.-ORIGEN DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL. ................................................................................................................................................................................9
5.1-Pequeña introducción: primeros Robots ......................................................................................................................................................................10
5.2-Primer Robot Industrial: Unimate.................................................................................................................................................................................10
Conclusión: ..............................................................................................................................................................................................................................12
Bibliografía...............................................................................................................................................................................................................................13

Ilustración 1........................................................................................................................................................................................................... 1
Ilustración 2........................................................................................................................................................................................................... 2
Ilustración 3........................................................................................................................................................................................................... 3
Ilustración 4........................................................................................................................................................................................................... 4
Ilustración 5........................................................................................................................................................................................................... 5
Ilustración 6........................................................................................................................................................................................................... 5
Ilustración 7........................................................................................................................................................................................................... 6
Ilustración 8........................................................................................................................................................................................................... 6
Ilustración 9........................................................................................................................................................................................................... 8
Ilustración 10......................................................................................................................................................................................................... 9
Ilustración 11....................................................................................................................................................................................................... 11
Ilustración 12....................................................................................................................................................................................................... 11

JAIRO ADAIR CORTES SILVA.
ROBOTICA INDUSTRIAL. Abril 2017 Página 1
1.-DESCRIPCION GENERAL DE LA TIC´S:
uando hablamos del concepto de robótica
en general, existen confusiones en los
medios, sobre todo en lo que denominamos
Robótica INDUSTRIAL y Robótica de SERVICIO, por
lo que debe denominarse la normativa ISO
correspondiente a los conceptos de robótica de
cada uno de sus productos. Este proceso es
básico para su desarrollo, fabricación y
comercialización. Las normativas ISO son definidas
por la International Federation of Robotics (IFR),
institución de la cual somos miembros fundadores.
La definición de Robótica Industrial la
encontramos en la norma ISO 8373 y es como
sigue: “Manipulador multifuncional, controlado
automáticamente, reprogramable en tres o más
ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en
aplicaciones de automatización industrial”.
•Aplicaciones (manipulación, soldadura,
materiales, montaje y desmontaje, etc.) y Sectores
(alimentación y bebidas, textil, madera, papel,
plásticos, maquinaria industrial, etc.).
•AUTO (automóvil) y NO AUTO (no automóvil).
Ilustración 1
C En lo que a Robótica de Servicio se
refiere, encontramos la definición
propuesta por el Comité ISO TC
184/SC2 que la determina como “Todo
tipo de robot que no es Industrial”.
Asimismo, la IFR otorga la siguiente
definición: “Robot que opera de forma
parcial o totalmente autónoma al
servicio del bienestar de los seres
humanos y de equipamientos,
excluyendo operaciones
manufactureras”.

n el contexto mundial, la Robótica Industrial
será parte fundamental de ésta 4ª
Revolución Industrial en la que estamos
inmersos y dado que este producto mejora la
productividad de todas las plantas que lo integran
así como coste y calidad de productos
fabricados, reclamación del FMI a España y
Europa en general, con el objetivo de ayudar a
pasar del actual 15% de PIB industrial al 20% para
el 2020, es una tecnología que tomará
protagonismo en los próximos 50 años tal y como
lo vaticina la IFR, generando empleo cualificado,
dando sostenibilidad a las plantas y aumentando
la exportación. En ese sentido, de la Robótica de
Servicio también se vaticina una gran demanda
durante los próximos años.
Es por eso, que AER-ATP se compone de
asociados vinculados a ambos conceptos de
robótica, así como organiza y promociona una
serie de Jornadas de divulgación tecnológica
encaminadas a diferentes sectores estratégicos.1
1
http://www.aeratp.com/aer-atp/robotica-industrial-y-de-servicio/
Ilustración 2
E

2.-APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN DISTINTAS
PROFESIONES.2
a robótica se puede utilizar en muchas áreas
como el educativo, industrial, médico, etc.
Aquí damos algunos ejemplos de algunas
aplicaciones:
2.1-En la Industria:
En la industria hay mucho campo para la
robótica, podemos dividir en 4 partes.
2
http://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htm
2.1.2- Carga y descarga de máquinas:
Estas aplicaciones son de manejos de material en
las que el robot se utiliza para servir a una
máquina de producción transfiriendo piezas a/o
desde las máquinas. Existen tres casos que caen
dentro de ésta categoría de aplicación:
Carga/Descarga de Máquinas. El robot carga una
pieza de trabajo en bruto en el proceso y
descarga una pieza acabada. Una operación de
mecanizado es un ejemplo de este caso.
L
2.1.1- Aplicación de transferencia de material:
Las aplicaciones de transferencia de material se
definen como operaciones en las cuales el
objetivo primario es mover una pieza de una
posición a otra. Se suelen considerar entre las
operaciones más sencillas o directas de realizar
por los robots. Las aplicaciones normalmente
necesitan un robot poco sofisticado, y los
requisitos de enclavamiento con otros equipos
son típicamente simples.
Ilustración 3

2.1.4.- Otras operaciones de proceso:
demás de la soldadura por punto, la
soldadura por arco, y el recubrimiento al
spray existe una serie de otras
aplicaciones de robots que utilizan alguna forma
de herramienta especializada como efector final.
Operaciones que están en ésta categoría
incluyen: 3
3
-Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de
mecanizado.
-Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y
operaciones similares.
-Remachado.
-Corte por chorro de agua.
-Taladro y corte por láser.
Ilustración 4
A
2.1.3- Operación de procesamiento:
Además de las aplicaciones de manejo de
piezas, existe una gran clase de aplicaciones en
las cuales el robot realmente efectúa trabajos
sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesita
que el efector final del robot sea una
herramienta en lugar de una pinza.
Por tanto la utilización de una herramienta para
efectuar el trabajo es una característica distinta
de este grupo de aplicaciones. El tipo de
herramienta depende de la operación de
procesamiento que se realiza.

2.2.-EN LABORATORIOS Y CIRUGÍA:
os robots llevan a cabo tareas repetitivas
como la colocación de tubos de prueba
dentro de instrumentos de medición. Como
respuesta a todas las demandas de los cirujanos,
la industria de la robótica se encuentra
desarrollando nuevos accesorios entre los cuales
se encuentran las suturas automáticas o los
sistemas de estabilización del corazón.
Ilustración 5
2.3.- EN LA AGRICULTURA Y GANADERÍA:
Un ejemplo para la utilización de la robótica en la
ganadería lo encontramos en un instituto de
investigación de Australia donde entre sus
proyectos se encuentra una máquina que esquila
a la ovejas. La trayectoria del cortador sobre el
cuerpo de las ovejas se planea con un modelo
geométrico de este animal.
Ilustración 6
L
En el campo de la cirugía todavía sigue siendo
muy difícil y muy caro tener tecnología como la
robótica debido al tiempo que tarda en hacer sus
quehaceres. Debido a los pocos grados de
libertad de movimiento que tiene un robot (6 del
robot contra los 20 - 25 movimientos del ser
humano), se hacen mucho más lentas las
operaciones. Debido a esto desde hace mucho
tiempo, los cirujanos están pidiendo a los
ingenieros que doten los robots de un mayor
número de grados de libertad, pero ellos
responden que esto no es posible por ahora.
Para compensar el tamaño entre la
oveja real y el modelo, se tiene un
conjunto de sensores que registran la
información de la respiración del animal
como de su mismo tamaño, ésta es
mandada a una computadora que
realiza las compensaciones necesarias
y modifica la trayectoria del cortador en
tiempo real.

ebido a la escasez de trabajadores en los
obradores, se desarrolla otro proyecto, que
consiste en hacer un sistema automatizado
de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel
de coordinación entre una cámara de vídeo y el
efector final que realiza en menos de 30 segundos
ocho cortes al cuerpo del cerdo.
Ilustración 7
5.-VEHÍCULOS SUBMARINOS:
Estos vehículos se utilizan en la inspección y
mantenimiento de tuberías que conducen
petróleo, aceite o gas en plataformas oceánicas.
También son utilizados en el tendido e inspección
del cableado para comunicaciones,
investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo
marino.4
2.4.-EN EL ESPACIO:
Ilustración 8
4
d
La exploración espacial posee problemas
especiales para el uso de robots. El medio
ambiente es hostil para el ser humano, quien
requiere un equipo de protección muy costoso
tanto en la Tierra como en el Espacio. Por su
parte, son los teleoperadores los que han
encontrado aplicación en los transbordadores
espaciales. En Marzo de 1982 el transbordador
Columbia fue el primero en utilizar este tipo de
robots, aunque el ser humano participa en la
realización del control de lazo cerrado.

a NASA a través de su proyecto espacial
Pathfinder, tocó suelo marciano el 4 de
Julio de 1997 con el Sojourner. Se trataba
de un robot pequeño (65cm x 45 cm x 25 cm)
y que tenía varios objetivos5.
3.-VENTAJAS Y DESVENTAJAS: DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL.
Ventajas6
5
6
http://gigatecno.blogspot.mx/2014/09/ventajas-y-desventajas-de-los-
robots.html
Desventajas.7
7
http://gigatecno.blogspot.mx/2014/09/ventajas-y-desventajas-de-los-
robots.html
L
1. Mayor productividad.
2. Ahorro de materia prima y energía.
3. Flexibilidad total.
4. Calidad de trabajo humano:
5. Seguridad: trabajos peligrosos e insalubres
6. Comodidad: trabajos repetitivos, monótonos y en
posiciones forzadas.
7. Acumulación instantánea de experiencias.
1. El de los productos mediante los robots industriales
es mínimo, con lo cual las empresas importantes de
miles de personas a lo largo del mundo, incentivando
estimulan la constante compra por parte un
capitalismo que puede tornarse estresante.
2. Miles de personas a lo largo del mundo pierden el
empleo porque son reemplazados por robots
industriales. Tiempo de desarrollo
3. A la hora de emprender una compañía que
necesite de estas maquinarias, se necesita muchísimo
capital inicial ya que son muy costosas.
4. Consumen mucha energía en una fábrica, que se
traduce en un nuevo costo significativo a pagar.

4.-COSTOS DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL.
a que la robótica es una disciplina de
avanzada y en desarrollo, los costos
asociados a ella son altísimos, puesto que
se necesitan recursos no sólo para su
construcción. Existen muchas áreas de
investigación relacionadas que también son
fuentes de costo, y hacen que en la actualidad
un sistema robótico sea un producto carísimo y no
masificado.8
Costo de Implementación
El costo de esta Implementación está compuesto
por los siguientes puntos:
- El Robot.
- Herramientas de la mano.
- Posible modificación de la máquina o máquina-
herramienta y herramientas.
8
- Posible alteración del layout existente.
- Equipos periféricos, transportadores, cajas de
almacenamiento.
- Dispositivos de fijación y señalización.
- Costo del trabajo de instalación.
- Entrenamiento del personal para operación y
mantenimiento.
- Puesta en marcha y puesta a punto.
Ilustración 9
Y

5.-ORIGEN DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL.
A principios de los años 30, trabaja para la
compañía Cinephone United Corporation,
dedicada a la fabricación de amplificadores de
sonido y brazos para tocadiscos.
En 1940, tras la llegada de la II Guerra Mundial, a
Devol se le abren numerosas puertas en el ámbito
laboral. Debido a sus conocimientos en
tecnología de radar funda una pequeña
compañía que, en poco tiempo, se convirtió en la
principal empresa fabricante de contramedidas
para radar de los Estados Unidos.9
Ilustración 10
9
https://es.wikipedia.org/wiki/George_Devol
George Charles Devol (Louisville Kentucky, 20 de
febrero de 1912 - 11 de agosto de 2011) fue un
inventor estadounidense creador del primer
robot industrial. Además, junto a Joseph F.
Engelberger fundó Unimation, la primera
empresa de robótica de la historia.
Nació en febrero de 1912 en Kentucky, George
Devol mostró desde su niñez un gran interés por
el mundo de la ingeniería.
Fue criado en el seno de una familia de origen
humilde. Por esta razón su familia no pudo dar
una educación paralela al gran potencial y
talento que demostraba desde su infancia. Sin
embargo, esa situación no fue un impedimento
para su futuro, ya que fruto de su esfuerzo y
constancia consiguió alcanzar sus objetivos.

5.1-Pequeña introducción: primeros Robots
Los primeros robots empleaban mecanismos de
realimentación para corregir errores. Un ejemplo
de control por realimentación es un bebedero
que emplea un flotador para determinar el nivel
del agua. Cuando el agua cae por debajo del
nivel determinado, el flotador baja, abre una
válvula y deja entrar más agua en el bebedero.
En el caso contrario, el flotador sube, se cierra la
válvula y se imposibilita el paso del agua.
El primer controlador realimentado fue el
regulador de Watt inventado el 1788 por el
ingeniero británico James Watt. El dispositivo
constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del
motor de una máquina de vapor. Este regulador
mecánico por medio de un sistema de palanca
regulaba la cantidad de vapor suministrada por la
caldera a la turbina de la máquina de vapor.
Cuando aumentaba la velocidad de la máquina
de vapor, las bolas se separaban del eje y
cerraban la válvula lo que hacía que disminuyera
la velocidad.
5.2-Primer Robot Industrial: Unimate.
Sin embargo, fue George Devol quien estableció
las bases del robot industrial moderno.
Con el objetivo de diseñar una máquina flexible,
adaptable al entorno y de fácil manejo, George
Devol, patentó en 1948 un manipulador
programable que fue a posterior y el embrión del
robot industrial.
Fue en 1954 cuando Devol concibió la idea de un
dispositivo de transferencia programada de
artículos. Este fue el primer robot programable. En
1956, Joseph Engelberger, director de ingeniería
aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y
Moore en Stanford, coincide con Devol en un
cóctel. Ambos deciden crear la primera
compañía fabricante de robots, fundando la
Consolidated Controls Corporation, que más tarde
se convierte en Unimation (Universal Automation).
Las primeras patentes de Devol fueron adquiridas
por la Consolidated Diésel Corp. (Condec).

La máquina, con un peso de 1.800 kg, fue
considerada el primer robot industrial de la historia
y su función era la de levantar y apilar grandes
piezas de metal caliente.
En 1968 el crecimiento de la robótica en Japón
tuvo como consecuencia directa que Japón
adelantara a Estados Unidos gracias a Nissan, que
formó la primera asociación robótica del mundo:
la Asociación Robótica Industrial de Japón (JIRA)
en 1972. La situación de la robótica en Europa
estaba más estancada, surgiendo en 1973 el
primer robot con accionamiento eléctrico. En 1974
tuvo lugar la creación del Instituto de Robótica de
América (RIA).
Ilustración 11
Ilustración 12
En 1978, el primer robot programable de Devol se
transformaría en el robot PUMA (Programmable
Universal Machine for Assembly). El PUMA era
capaz de mover un objeto y colocarlo en
cualquier orientación en un lugar deseado que
estuviera a su alcance. El concepto básico
multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría
de los robots actuales.
En la actualidad, la mayoría de robots están
destinados a un uso industrial para labores como
el ensamblaje, soldadura y desplazamiento de
materiales.10
10
https://es.wikipedia.org/wiki/George_Devol

Conclusión:
La robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, ya que si lo vemos
desde una perspectiva de desarrollo en tecnología este nos favorece en la
producción y calidad de objetos, minimiza tiempo y costos de mano de obra.
Pero si lo vemos desde una perspectiva en la que afecta a la humanidad, nos
queda claro que son de gran ayuda, pero debemos tener cuidado, ya que nos
están remplazando por ellos, lo cual genera una alta tasa de desempleo.
Generan costos altos cuando se adquieren y se les da mantenimiento ya que si
esto no procede así, entonces la industria puede tener accidentes peligrosos.
Es importante tener en cuenta estos puntos para así utilizar y aprovechar la
tecnología afín de usarlo para nuestro beneficio y no para nuestra destrucción.

Bibliografía
http://gigatecno.blogspot.mx/2014/09/ventajas-y-desventajas-de-los-robots.html . (s.f.).
http://www.aeratp.com/aer-atp/robotica-industrial-y-de-servicio/. (s.f.).
http://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.htm . (s.f.).
https://es.wikipedia.org/wiki/George_Devol. (s.f.).

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