El documento describe la conexión Bluetooth entre un coche controlado y un dispositivo Blue2. Explica que Bluetooth permite la transmisión inalámbrica de voz y datos entre dispositivos. También describe la pila de protocolos Bluetooth, incluyendo LMP, HCI, L2CAP y otros. Luego detalla la programación del microcontrolador para controlar el movimiento del coche mediante comandos como UP, DOWN, LEFT y RIGHT enviados a través de Bluetooth.

1. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA ISRAEL FACULTAD DE ELECTRONICA JAVIER TERAN

2. CARRO CONTROLADO POR BLUE2

3. PROCESO DE INVESTIGACION

4. CONEXIÓN BLUETHOOT

5. Bluetooth es la norma que define un estándar global de comunicación inalámbrica, que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes equipos a mediante un enlace por radiofrecuencia. Los principales objetivos que se pretende conseguir con esta norma son:  Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos  Eliminar cables y conectores entre éstos.  Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la sincronización de datos entre nuestros equipos personales BLUETOOTH

6. La interface aérea Bluetooth. Banda de frecuencia libre. Definición de canal. Modulaci ó n por desplazamiento de frecuencia gausiana

7. Este es un tipo de modulación donde un 1 lógico es representado mediante una desviación positiva (incremento) de la frecuencia de la onda portadora, y un 0 mediante una desviación negativa (decremento) de la misma.

8. PILA DE PROTOCOLOS DE BLUETOOTH

9. Banda Base Link Manager Protocol (LMP) Host Controller Interface (HCI) Logical Link Control and Adaptation Protocol (L2CAP) Sevice Discovery Protocol (SDP) Protocolo RFCOMM Control de telefonía binario (TCS binario) Control de telefonía Protocolo Punto a Punto (PPP) Protocolos UDP/TCP – IP Wireless Application Protocol (WAP) Protocolo OBEX

10. a) Modelo de Referencia OSI b) Bluetooth Figura 3 Modelo de referencia OSI y Bluetooth

13. PROGRAMACIÓN DEL MICRO: $ regfile = "m8def.dat" ' specify the used micro $crystal = 8000000 ' used crystal frequency $baud = 9600 ' use baud rate Dim Comando As String * 10 Config Portd.6 = Output Config Portd.7 = Output Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = OutputConfig Portb.2 = Output

14. Do Input Comando Noecho If Comando = "UP" Then Portb.2 = 0 Portd.6 = 1 Print "RUP" End If If Comando = "DOWN" Then Portd.6 = 0 Portb.2 = 1 Print "RDOWN" End If If Comando = "LEFT" Then Portb.0 = 0 Portd.7 = 1 Print "RLEFT" End If

15. If Comando = "RIGHT" Then Portd.7 = 0 Portb.0 = 1 Print "RRIGHT" End If If Comando = "STOP" Then Portd = 0 Portb = 0 Print "RSTOP" End If If Comando = "MOVE" Then Portb.1 = 1 Print "RMOVE" End If Loop

16. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES Bluetooth utiliza un sistema FH/TDD (salto de frecuencia/división de tiempo duplex) A pesar de que Bluetooth no concuerda exactamente con el modelo, ésta comparación es muy útil para relacionar las diferentes partes del stack Bluetooth con las capas del modelo OSI La modulación por desplazamiento de frecuencia gausiana (en inglés Gaussian Frequency Shift Keying o GFSK) es un tipo de modulación donde un 1 lógico es representado mediante una desviación positiva (incremento) de la frecuencia de la onda portadora , y un 0 mediante una desviación negativa (decremento) de la misma. Para poder operar en todo el mundo es necesaria una banda de frecuencia abierta a cualquier sistema de radio independientemente del lugar del planeta donde nos encontremos. Sólo la banda ISM (médico-científica internacional) de 2,45 Ghz cumple con éste requisito, con rangos que van de los 2.400 Mhz a los 2.500 Mhz